CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.
Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .
Rezultaty
Dissemination and Communication Plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Report on multi-task and meta-learning algorithms including neural network architectures (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
SoftGrip software and hardware architecture (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Interim Report on Dissemination and Communication Activities (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
SoftGrip use case description, functional requirements and standards (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
SoftGrip use case description functional requirements and standards
Report on SoftGrip performance assessment (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Validated SoftGrip prototype (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Annotated datasets of human expert demonstrations (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Integrated SoftGrip hardware system (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
SoftGrip machine vision system (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Embedded sensor-based gripper configuration reconstruction (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Continuum mechanics model for model-based control (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Publikacje
Autorzy:
Shadab Zaidi, Martina Maselli, Cecilia Laschi, Matteo Cianchetti
Opublikowane w:
Current Robotics Reports, 2021, ISSN 2662-4087
Wydawca:
Springer Nature Switzerland AG
DOI:
10.1007/s43154-021-00054-5
Autorzy:
Paris Oikonomou, Athanasios Dometios, Mehdi Khamassi, Costas S. Tzafestas
Opublikowane w:
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9636812
Autorzy:
Paris Oikonomou, Athanasios Dometios, Mehdi Khamassi, Costas S. Tzafestas
Opublikowane w:
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra46639.2022.9811627
Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd
Brak wyników