CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.
I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .
Risultati finali
Dissemination and Communication Plan (si apre in una nuova finestra)
Report on multi-task and meta-learning algorithms including neural network architectures (si apre in una nuova finestra)
SoftGrip software and hardware architecture (si apre in una nuova finestra)
Interim Report on Dissemination and Communication Activities (si apre in una nuova finestra)
SoftGrip use case description, functional requirements and standards (si apre in una nuova finestra)
SoftGrip use case description functional requirements and standards
Report on SoftGrip performance assessment (si apre in una nuova finestra)Validated SoftGrip prototype (si apre in una nuova finestra)
Annotated datasets of human expert demonstrations (si apre in una nuova finestra)
Integrated SoftGrip hardware system (si apre in una nuova finestra)
SoftGrip machine vision system (si apre in una nuova finestra)
Embedded sensor-based gripper configuration reconstruction (si apre in una nuova finestra)
Continuum mechanics model for model-based control (si apre in una nuova finestra)
Pubblicazioni
Autori:
Shadab Zaidi, Martina Maselli, Cecilia Laschi, Matteo Cianchetti
Pubblicato in:
Current Robotics Reports, 2021, ISSN 2662-4087
Editore:
Springer Nature Switzerland AG
DOI:
10.1007/s43154-021-00054-5
Autori:
Paris Oikonomou, Athanasios Dometios, Mehdi Khamassi, Costas S. Tzafestas
Pubblicato in:
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9636812
Autori:
Paris Oikonomou, Athanasios Dometios, Mehdi Khamassi, Costas S. Tzafestas
Pubblicato in:
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra46639.2022.9811627
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