Descripción del proyecto
Mejorar la producción europea mediante la robótica escalable
La adopción de robots en entornos diversos y de menor tamaño se ve limitada por la gran complejidad de la integración y el despliegue. Para aumentar el uso de la robótica en la industria, se necesita un enfoque más escalable. El proyecto ODIN, financiado con fondos europeos, utilizará investigaciones innovadoras en los ámbitos siguientes: lugares de trabajo de colaboración entre personas y robots; robótica autónoma y planificación de tareas basada en inteligencia artificial; robots móviles y herramientas reconfigurables; gemelos digitales y puesta en servicio virtual; e integración de la robótica orientada a servicios y arquitecturas de comunicación, aspirando a permitir una robótica industrial escalable. Para reforzar la confianza de las empresas de producción de la Unión Europea en el uso de la robótica avanzada, la propuesta de ODIN consiste en demostrar que los nuevos sistemas de producción basados en robots no solo son técnicamente viables, sino también eficientes y sostenibles para su introducción inmediata en plantas de producción.
Objetivo
The adoption of robots in lower volume, diverse environment is heavily constrained by the high integration and deployment complexity that overshadows the performance benefits of this technology. If robots are to become well accepted across the whole spectra of production industries, real evidence that they can operate in an open, modular and scalable way is needed.
ODIN aspires to fill this gap by bringing technology from the latest ground breaking research in the fields of a) collaborating robots and human robot collaborative workplaces b) autonomous robotics and AI based task planning c) mobile robots and reconfigurable tooling, d) Digital Twins and Virtual Commissioning and e) Service Oriented Robotics Integration and Communication Architectures. To strengthen the EU production companies’ trust in utilizing advanced robotics, the vision of ODIN is:
“to demonstrate that novel robot-based production systems are not only technically feasible, but also efficient and sustainable for immediate introduction at the shopfloor”.
ODIN will achieve this vision through the implementation of Large Scale Pilots consisting of the following components:
- Open Component (OC): A small footprint, small scale pilot instance allowing the development, integration and testing of cutting-edge technologies.
- Digital Component (DC): A virtual instance of the pilot implementing an accurate Digital Twin representation that allows the commissioning, validation and control of the actual pilot
- Industrial Component (IC): A full-scale instance of the pilot, integrating hardware (HW) and software (SW) modules from the Open and Digital components and operating under an actual production environment.
- Networked Component (IC): An integration architecture with open interfaces allowing the communication of all robotics HW and control systems through safe and secure means.
ODIN will demonstrate its result in 3 Large Scale Pilots in the automotive, white goods and aeronautic sectors.
Ámbito científico
- natural sciencescomputer and information sciencessoftware
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringcontrol systems
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticsautonomous robots
Palabras clave
Programa(s)
Convocatoria de propuestas
Consulte otros proyectos de esta convocatoriaConvocatoria de subcontratación
H2020-ICT-2020-2
Régimen de financiación
IA - Innovation actionCoordinador
265 04 Rio Patras
Grecia