Opis projektu
Wzmocnienie europejskiej produkcji dzięki skalowalnej robotyce
Zastosowanie robotów w produkcji małoseryjnej o dużej różnorodności jest ograniczone za sprawą wysokiego stopnia złożoności integracji i wdrożenia. Aby zwiększyć wykorzystanie robotyki w przemyśle, potrzebne jest bardziej skalowalne podejście. Zespół finansowanego przez UE projektu ODIN wykorzysta przełomowe badania w następujących dziedzinach: a) współpraca człowieka z robotem; b) autonomiczna robotyka i planowanie zadań oparte na sztucznej inteligencji; c) roboty mobilne i rekonfigurowalne oprzyrządowanie; d) cyfrowe bliźniaki i wirtualne uruchamianie oraz e) integracja robotyki zorientowana na usługi i architektury komunikacyjne. Celem tych prac będzie stworzenie skalowalnej robotyki przemysłowej. Aby wzmocnić zaufanie firm produkcyjnych z UE do stosowania zaawansowanej robotyki, ODIN ma dowieść, że nowe systemy produkcyjne oparte na robotach są nie tylko technicznie wykonalne, ale również wydajne i zrównoważone, co umożliwia ich natychmiastowe wprowadzenie na halę produkcyjną.
Cel
The adoption of robots in lower volume, diverse environment is heavily constrained by the high integration and deployment complexity that overshadows the performance benefits of this technology. If robots are to become well accepted across the whole spectra of production industries, real evidence that they can operate in an open, modular and scalable way is needed.
ODIN aspires to fill this gap by bringing technology from the latest ground breaking research in the fields of a) collaborating robots and human robot collaborative workplaces b) autonomous robotics and AI based task planning c) mobile robots and reconfigurable tooling, d) Digital Twins and Virtual Commissioning and e) Service Oriented Robotics Integration and Communication Architectures. To strengthen the EU production companies’ trust in utilizing advanced robotics, the vision of ODIN is:
“to demonstrate that novel robot-based production systems are not only technically feasible, but also efficient and sustainable for immediate introduction at the shopfloor”.
ODIN will achieve this vision through the implementation of Large Scale Pilots consisting of the following components:
- Open Component (OC): A small footprint, small scale pilot instance allowing the development, integration and testing of cutting-edge technologies.
- Digital Component (DC): A virtual instance of the pilot implementing an accurate Digital Twin representation that allows the commissioning, validation and control of the actual pilot
- Industrial Component (IC): A full-scale instance of the pilot, integrating hardware (HW) and software (SW) modules from the Open and Digital components and operating under an actual production environment.
- Networked Component (IC): An integration architecture with open interfaces allowing the communication of all robotics HW and control systems through safe and secure means.
ODIN will demonstrate its result in 3 Large Scale Pilots in the automotive, white goods and aeronautic sectors.
Dziedzina nauki
- natural sciencescomputer and information sciencessoftware
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringcontrol systems
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticsautonomous robots
Słowa kluczowe
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSzczegółowe działanie
H2020-ICT-2020-2
System finansowania
IA - Innovation actionKoordynator
265 04 Rio Patras
Grecja