Projektbeschreibung
Verbesserung der europäischen Produktion durch skalierbare Robotik
Der Einsatz von Robotern in weniger umfangreichen, vielgestaltigen Umgebungen wird durch die hohe Integrations- und Bereitstellungskomplexität eingeschränkt. Um den Einsatz der Robotertechnik in der Industrie zu erhöhen, ist ein besser skalierbarer Ansatz erforderlich. Das EU-finanzierte Projekt ODIN wird bahnbrechende Forschung nutzen, um eine skalierbare Industrierobotik zu ermöglichen. Dabei handelt es sich um die Forschungsbereiche a) Arbeitsplätze für die Mensch-Roboter-Kollaboration; b) autonome Robotertechnik und KI-basierte Aufgabenplanung; c) mobile Roboter und rekonfigurierbare Werkzeuge; d) digitale Zwillinge und virtuelle Inbetriebnahme; sowie e) dienstleistungsorientierte Robotik-Integration und Kommunikationsarchitekturen. Um das Vertrauen der EU-Produktionsfirmen in den Einsatz fortschrittlicher Robotik zu stärken, hofft ODIN zu zeigen, dass neuartige roboterbasierte Produktionssysteme nicht nur technisch machbar, sondern auch effizient und nachhaltig sind. Der unmittelbaren Einführung in der Fertigung stünde dann nichts im Wege.
Ziel
The adoption of robots in lower volume, diverse environment is heavily constrained by the high integration and deployment complexity that overshadows the performance benefits of this technology. If robots are to become well accepted across the whole spectra of production industries, real evidence that they can operate in an open, modular and scalable way is needed.
ODIN aspires to fill this gap by bringing technology from the latest ground breaking research in the fields of a) collaborating robots and human robot collaborative workplaces b) autonomous robotics and AI based task planning c) mobile robots and reconfigurable tooling, d) Digital Twins and Virtual Commissioning and e) Service Oriented Robotics Integration and Communication Architectures. To strengthen the EU production companies’ trust in utilizing advanced robotics, the vision of ODIN is:
“to demonstrate that novel robot-based production systems are not only technically feasible, but also efficient and sustainable for immediate introduction at the shopfloor”.
ODIN will achieve this vision through the implementation of Large Scale Pilots consisting of the following components:
- Open Component (OC): A small footprint, small scale pilot instance allowing the development, integration and testing of cutting-edge technologies.
- Digital Component (DC): A virtual instance of the pilot implementing an accurate Digital Twin representation that allows the commissioning, validation and control of the actual pilot
- Industrial Component (IC): A full-scale instance of the pilot, integrating hardware (HW) and software (SW) modules from the Open and Digital components and operating under an actual production environment.
- Networked Component (IC): An integration architecture with open interfaces allowing the communication of all robotics HW and control systems through safe and secure means.
ODIN will demonstrate its result in 3 Large Scale Pilots in the automotive, white goods and aeronautic sectors.
Wissenschaftliches Gebiet
- natural sciencescomputer and information sciencessoftware
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringcontrol systems
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticsautonomous robots
Schlüsselbegriffe
Programm/Programme
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigenUnterauftrag
H2020-ICT-2020-2
Finanzierungsplan
IA - Innovation actionKoordinator
265 04 Rio Patras
Griechenland