Description du projet
Des robots de production agile dynamiques opérant dans des environnements partagés avec des humains
La clé de la production agile réside dans l’efficacité du flux des matériaux, également appelé intralogistique. Bien que très prometteuse en tant que composant flexible des chaînes intralogistiques, la robotique n’a pas encore trouvé sa place dans la production agile. Les robots actuels ne disposent pas du haut degré de flexibilité, de capacité, de rentabilité et de sécurité requis, en particulier pour travailler aux côtés des humains. Le projet DARKO, financé par l’UE, met au point des robots de production agile de pointe dotés d’actionneurs élastiques à faible consommation d’énergie pour exécuter des mouvements hautement dynamiques (lancer, prélever et placer des objets tout en étant en mouvement). Les robots seront dotés de capacités de planification prédictive, qui leur permettront de fonctionner efficacement et en toute sécurité dans des environnements inconnus et changeants, et ils seront conscients des humains et de leurs intentions. DARKO est aligné sur des cas d’utilisation chez BSH, le plus grand fabricant d’appareils électroménagers en Europe.
Objectif
Agile Production crucially depends on the effectivity of intralogistics processes. Robots as components of these processes have the potential to be a game changer provided they are highly flexible, capable, cost- and energy-efficient, safe and able to operate in work environments shared with humans. However, the current state of the art falls short of providing these capabilities given the requirements for future production systems. Thus, DARKO sets out to realize a new generation of agile production robots that have energy-efficient elastic actuators to execute highly dynamic motions; are able to operate safely within unknown, changing environments; are easy (cost-efficient) to deploy; have predictive planning capabilities to decide for most efficient actions while limiting associated risks; and are aware of humans and their intentions to smoothly and intuitively interact with them. To maximise its impact, DARKO is aligned with use cases at the largest manufacturer of home appliances in Europe. It will demonstrate, in relevant scenarios, autonomous capabilities significantly beyond the current state of the art in dynamic manipulation (e.g. throwing of goods, picking and placing objects while in motion), perception, mapping, risk management, motion planning and human-robot interaction. Beyond its impact through improved capabilities in these areas, DARKO will provide answers to the questions where and how dynamic manipulation should be integrated as the most efficient solution in intralogistics. Since arm manipulators can, in principle, display super-human performance in terms of accuracy and repeatability, the value of integrating dynamic manipulation, e.g. throwing, into transport processes may well exceed current expectations. The DARKO consortium is uniquely placed to tackle this ambitious and challenging project. It brings together leading academic and corporate researchers, technology providers and end-users, with the required long-standing expertise.
Champ scientifique
Mots‑clés
Programme(s)
Régime de financement
RIA - Research and Innovation actionCoordinateur
70182 Orebro
Suède