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Dynamic Agile Production Robots That Learn and Optimise Knowledge and Operations

Descrizione del progetto

Robot di produzione dinamici e agili che operano in ambienti condivisi con gli esseri umani

La chiave per una produzione agile è un flusso efficiente di materiale, noto anche come intralogistica. Sebbene sia molto promettente come componente flessibile nelle catene intralogistiche, la robotica non ha ancora trovato la sua strada nella produzione agile. I robot attuali non dispongono dell’elevato grado di flessibilità, capacità, convenienza e sicurezza richiesto, in particolare per quanto riguarda le operazioni da svolgere insieme agli esseri umani. Il progetto DARKO, finanziato dall’Unione europea, sta sviluppando robot di produzione agili all’avanguardia con attuatori elastici a elevata efficienza energetica per eseguire movimenti altamente dinamici (lancio, raccolta e posizionamento durante il movimento). I robot avranno capacità di pianificazione predittiva, che consentono un funzionamento sicuro ed efficiente all’interno di ambienti sconosciuti e mutevoli, e saranno consapevoli della presenza degli esseri umani e delle loro intenzioni. DARKO è allineato con i casi d’uso di BSH, il più grande produttore di elettrodomestici in Europa.

Obiettivo

Agile Production crucially depends on the effectivity of intralogistics processes. Robots as components of these processes have the potential to be a game changer provided they are highly flexible, capable, cost- and energy-efficient, safe and able to operate in work environments shared with humans. However, the current state of the art falls short of providing these capabilities given the requirements for future production systems. Thus, DARKO sets out to realize a new generation of agile production robots that have energy-efficient elastic actuators to execute highly dynamic motions; are able to operate safely within unknown, changing environments; are easy (cost-efficient) to deploy; have predictive planning capabilities to decide for most efficient actions while limiting associated risks; and are aware of humans and their intentions to smoothly and intuitively interact with them. To maximise its impact, DARKO is aligned with use cases at the largest manufacturer of home appliances in Europe. It will demonstrate, in relevant scenarios, autonomous capabilities significantly beyond the current state of the art in dynamic manipulation (e.g. throwing of goods, picking and placing objects while in motion), perception, mapping, risk management, motion planning and human-robot interaction. Beyond its impact through improved capabilities in these areas, DARKO will provide answers to the questions where and how dynamic manipulation should be integrated as the most efficient solution in intralogistics. Since arm manipulators can, in principle, display super-human performance in terms of accuracy and repeatability, the value of integrating dynamic manipulation, e.g. throwing, into transport processes may well exceed current expectations. The DARKO consortium is uniquely placed to tackle this ambitious and challenging project. It brings together leading academic and corporate researchers, technology providers and end-users, with the required long-standing expertise.

Parole chiave

Invito a presentare proposte

H2020-ICT-2018-20

Vedi altri progetti per questo bando

Bando secondario

H2020-ICT-2020-2

Meccanismo di finanziamento

RIA - Research and Innovation action

Coordinatore

OREBRO UNIVERSITY
Contribution nette de l'UE
€ 1 454 620,00
Indirizzo
FAKULTETSGATAN 1
70182 Orebro
Svezia

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Regione
Östra Sverige Östra Mellansverige Örebro län
Tipo di attività
Higher or Secondary Education Establishments
Collegamenti
Costo totale
€ 1 454 620,00

Partecipanti (6)