Projektbeschreibung
Dynamische, agile Produktionsroboter in einer gemeinsamen Arbeitsumgebung mit Menschen
Der Schlüssel zur agilen, d. h. rechnergestützten integrierten Fertigung besteht in einem effizienten Materialfluss, auch bekannt als Intralogistik. Obwohl sie als flexible Komponente in intralogistischen Ketten sehr vielversprechend ist, hat die Robotik noch nicht den Weg in die agile Produktion gefunden. Insbesondere für den Einsatz an der Seite des Menschen mangelt es aktuellen Robotern an der erforderlichen hohen Flexibilität, Leistungsfähigkeit, Kosteneffizienz und Sicherheit. Das EU-finanzierte Projekt DARKO entwickelt hochmoderne agile Produktionsroboter mit energieeffizienten elastischen Aktoren, die hochdynamische Bewegungen (Werfen, Greifen und Ablegen während des Bewegungsvorgangs) ausführen können. Die Roboter werden zu vorausschauender Planung fähig sein, die einen sicheren und effizienten Betrieb in unbekannten, sich verändernden Umgebungen ermöglicht; und sie werden sich der Menschen und ihrer Absichten bewusst sein. DARKO ist auf Anwendungsfälle bei BSH, dem größten Hersteller von Haushaltsgeräten in Europa, abgestimmt.
Ziel
Agile Production crucially depends on the effectivity of intralogistics processes. Robots as components of these processes have the potential to be a game changer provided they are highly flexible, capable, cost- and energy-efficient, safe and able to operate in work environments shared with humans. However, the current state of the art falls short of providing these capabilities given the requirements for future production systems. Thus, DARKO sets out to realize a new generation of agile production robots that have energy-efficient elastic actuators to execute highly dynamic motions; are able to operate safely within unknown, changing environments; are easy (cost-efficient) to deploy; have predictive planning capabilities to decide for most efficient actions while limiting associated risks; and are aware of humans and their intentions to smoothly and intuitively interact with them. To maximise its impact, DARKO is aligned with use cases at the largest manufacturer of home appliances in Europe. It will demonstrate, in relevant scenarios, autonomous capabilities significantly beyond the current state of the art in dynamic manipulation (e.g. throwing of goods, picking and placing objects while in motion), perception, mapping, risk management, motion planning and human-robot interaction. Beyond its impact through improved capabilities in these areas, DARKO will provide answers to the questions where and how dynamic manipulation should be integrated as the most efficient solution in intralogistics. Since arm manipulators can, in principle, display super-human performance in terms of accuracy and repeatability, the value of integrating dynamic manipulation, e.g. throwing, into transport processes may well exceed current expectations. The DARKO consortium is uniquely placed to tackle this ambitious and challenging project. It brings together leading academic and corporate researchers, technology providers and end-users, with the required long-standing expertise.
Wissenschaftliches Gebiet
Schlüsselbegriffe
Programm/Programme
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
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H2020-ICT-2020-2
Finanzierungsplan
RIA - Research and Innovation actionKoordinator
70182 Orebro
Schweden