CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.
Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .
Livrables
Overall system architecture that will be used throughout the project. The implementation will include mock-up modules in lieu of functionalities still to be developed. The deliverable document will detail guidelines on using the software architecture, on deployment of components, and on testing procedures, also using the simulation environment. This document will be mainly for internal use. See also MS1 description in Sec. 3.2.2 (Annex 1, Part B).
Prototype implementation of mapping system (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)The initial implementation of functionalities for tasks T3.1, T3.2 and T3.3.
Preliminary robot control for dynamic throwing of objects (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Preliminary report and benchmark on the developed machine learning and robot control algorithms for the throwing task.
Implementation of the complete mapping system (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)The complete implementation of functionalities for tasks T3.1, T3.2 and T3.3.
Preliminary planning and control algorithms for safe manipulation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Preliminary software deliverable to provide a controller that guarantees safety and stability of task execution according to the safe velocity from risk- and human-aware SMU and kinematic constraints based on risk factors.
Preliminary planning and control software developments for efficient manipulation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Preliminary software development on efficient planning and control algorithms for picking of objects in relative motion w.r.t. the manipulator and placing objects in moving boxes.
Prototype implementation of map quality assessment and localisation assessment tools (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)The first implementation of functionalities for tasks T3.4.
Communication plan (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)-
Finalised report for describing the developed controller and adaptions made for generating safe and stable motion during Phase B (elastic manipulator on top of the mobile base).
Final DARKO elastic manipulator (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)This deliverable will describe how the elastic manipulator has been developed including the elastic joints, building the prototype, the final set of sensors and integration with the general-purpose gripper from T1.2. The metrics and the database of elastic joint will be presented to show the superiority of the proposed elastic actuator compared to existing systems.
Final mapping report (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Report on the final version of DARKO mapping system. Including advanced functionalities for tasks T3.1, T3.2, T3.3, T3.4.
Final report on perception in DARKO (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)This deliverable will report on the final perception system developed in DARKO, covering more challenging scenarios and providing all required functionality for a successful final demonstration. We will further assess whether the success measures described below have been met, and how the research within work package WP2 has contributed to the overall objectives of the project outlined in Sec. 1.1.
Report on system for communication of robot intent (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)This deliverable will report on the final system for communication of robot intent developed in T5.2, including its scientific evaluation and the final software prototype (the first prototypes will be available in M24).
Initial report on perception in DARKO (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)This deliverable will report on initial research results of this work package, including novel scenario-specific datasets for training and evaluation. We will provide basic functionality for the more general tasks T2.1–T2.3, and report final results for the more specialized tasks T2.4 and T2.5.
Report on prediction of human motion and intents (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)The deliverable will report on the system for prediction of human motion and intents developed in T5.1, including its scientific results and an initial software prototype that will be providing input to other components in DARKO (e.g. motion planning and control in WP6).
Report on techniques for predictive local planning (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)This deliverable will report on scientific results obtained by the predictive planning techniques developed in T6.1 and their integration aspects into the DARKO motion planning system showed in deliverable D6.3.
Risk-space modelling and assessment metrics. (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)This deliverable will formalise the definition of a multi-dimensional risk space, its composing factors and how they relate to the variables defining the state of a robot.
Report on risk-aware planning and control (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Report on motion planning and control strategies developed in T6.2 for limiting external risk factors.
Representations and reasoning algorithms for HRSI (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)The deliverable consists of a report presenting the final implementation and evaluation of the solutions developed in T5.3 and T5.4 for HRSI.
Robot control for dynamic throwing of objects (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Final report on the applied robot control and learning algorithm for the throwing task.
Adaptation and finalised DARKO mobile platform (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)This deliverable will report the efforts to integrate the elastic manipulator with the mobile base and adaptation based on the feedback from partners.
Planning and control algorithms for efficient manipulation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Finalised report on the developed efficient planning and control algorithms for picking of objects in relative motion w.r.t. the manipulator and placing objects in moving boxes.
Report on safe dynamic mobile platform planning (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)The deliverable will describe the results of T6.4. More specifically, the concept of vSMU and the calculation of reflected inertia will be presented and we demonstrate how the knowledge about risks, human position and intention trigger vSMU implementation to increase the efficiency.
See MS3 description in Sec. 3.2.2 (Annex 1, Part B). As an additional demonstration show-case contributing to O3 and O5, we will present a user interface to facilitate easy deployment of robots in intralogistics settings, which leverages some of the key results of T2.1, T2.5, T5.1 and T5.2 by allowing the user to easily define pick-up/drop-off points through pointing his hands to areas/objects of interest.
Final demonstration (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)See MS4 description in Sec. 3.2.2 (Annex 1, Part B).
Final DARKO end-effector (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Finalised version of the gripper to be used in the DARKO platform.
Preliminary DARKO end-effector (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Preliminary version of the gripper to be used in the DARKO platform.
Initial DARKO mobile dynamic manipulation platform (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)The deliverable demonstrates the the initial (phase A) DARKO’s platform, which will be operational and available for the partners’ use by the end of the third month of the project, and describes the customisation efforts.
First demonstration (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)See MS2 description in Sec. 3.2.2 (Annex 1, Part B).
Publications
Auteurs:
Castri, Luca; Mghames, Sariah; Hanheide, Marc; Bellotto, Nicola
Publié dans:
Numéro 3, 2023
Éditeur:
Clear Conference
Auteurs:
Lukas Heuer, Luigi Palmieri, Anna Mannucci, Sven Koenig, Martin Magnusson
Publié dans:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, Page(s) 14541-14547
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra57147.2024.10611005
Auteurs:
Dinh-Cuong Hoang, Johannes A. Stork, and Todor Stoyanov
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 5, 2022
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Luca Castri, Sariah Mghames, Marc Hanheide, and Nicola Bellotto
Publié dans:
2022
Éditeur:
Springer
DOI:
10.48550/arxiv.2210.16535
Auteurs:
Mazin Hamad; Jesus Gutierrez-Moreno; Hugo T.M. Kussaba; Nico Mansfeld; Saeed Abdolshah; Abdalla Swikir; Wolfram Burgard; Sami Haddadin
Publié dans:
Crossref, Numéro 1, 2023
Éditeur:
IFAC-PapersOnLine
DOI:
10.1016/j.ifacol.2023.10.711
Auteurs:
Marco Baracca, Luca Morello, Matteo Bianchi
Publié dans:
2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2025, Page(s) 984-989
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/sii59315.2025.10871061
Auteurs:
Hamad, Mazin; Nertinger, Simone; Kirschner, Robin J.; Figueredo, Luis; Naceri, Abdeldjallil; Haddadin, Sami
Publié dans:
Numéro 1, 2023
Éditeur:
Human-Friendly Robotics 2023: 16th International Workshop
DOI:
10.48550/arxiv.2309.09936
Auteurs:
Andrey Rudenko, Wanting Huang, Luigi Palmieri, and Kai O. Arras
Publié dans:
2021
Éditeur:
RSS Foundation
Auteurs:
Tiago Rodrigues de Almeida, Andrey Rudenko, Tim Schreiter, Yufei Zhu, Eduardo Gutierrez Maestro, Lucas Morillo-Mendez, Tomasz P Kucner, Oscar Martinez Mozos, Martin Magnusson, Luigi Palmieri, Kai O Arras, Achim J Lilienthal
Publié dans:
Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision, 2023
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Sebastian Koch, Pedro Hermosilla, Narunas Vaskevicius, Mirco Colosi, Timo Ropinski
Publié dans:
2023
Éditeur:
2024 International Conference on 3D Vision (3DV)
Auteurs:
Zhu, Yufei; Rudenko, Andrey; Kucner, Tomasz P.; Lilienthal, Achim J.; Magnusson, Martin
Publié dans:
2023
Éditeur:
5th LHMP Workshop held in conjunction with 40th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
DOI:
10.48550/arxiv.2306.03617
Auteurs:
Shuo Sun, Malcolm Mielle, Achim J. Lilienthal, Martin Magnusson
Publié dans:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, Page(s) 4036-4044
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra57147.2024.10610338
Auteurs:
Simonini, Giorgio; Colomba, Rachele Nebbia; Sammarco, Chiara; Angelini, Franco; Bicchi, Antonio; Pollayil, Mathew Jose
Publié dans:
Numéro 1, 2022
Éditeur:
I-RIM
DOI:
10.5281/zenodo.7531348
Auteurs:
Moritz Eckhoff, and Robin Jeanne Kirschner, and Elena Kern, and Saeed Abdolshah and Sami Haddadin
Publié dans:
2022
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra46639.2022.9812160
Auteurs:
Thomas Steinecker, and Alexander Kurdas, and Nico Mansfeld, and Mazin Hamad, and Robin Jeanne Kirschner, Saeed Abdolshah and Sami Haddadin
Publié dans:
2022
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Sariah Mghames, Luca Castri, Marc Hanheide, Nicola Bellotto
Publié dans:
2023
Éditeur:
IJCNN
DOI:
10.48550/arxiv.2304.11740
Auteurs:
Yash Goel, Narunas Vaskevicius, Luigi Palmieri, Nived Chebrolu, Kai Oliver Arras, Cyrill Stachniss
Publié dans:
2023
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Tim Schreiter, Tiago Rodrigues de Almeida, Yufei Zhu, Martin Magnusson, Eduardo Gutíerrez Maestro, Lucas Morillo-Mendez, Andrey Rudenko, Luigi Palmieri, Kai Arras, Tomasz Kucner, Oscar Martinez Mozos, and Achim J. Lilienthal
Publié dans:
2022
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Shih-Min Yang, Martin Magnusson, Johannes A. Stork and Todor Stoyanov
Publié dans:
2025
Éditeur:
International Conference on Machine Learning
DOI:
10.48550/arxiv.2503.18234
Auteurs:
Baradaran Birjandi, Seyed Ali and Dehio, Niels and Haddadin, Sami and Abderrahmane Kheddar
Publié dans:
2022
Éditeur:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Auteurs:
Tim Schreiter, Lucas Morillo-Mendez, Ravi T. Chadalavada, Andrey Rudenko, Erik Billing, Martin Magnusson, Kai O. Arras, Achim J. Lilienthal
Publié dans:
Proceedings of the Ro-man Conference 2023, 2023
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2307.00841
Auteurs:
Stracca, Elena; Grioli, Giorgio; Pallottino, Lucia; Salaris, Paolo
Publié dans:
Numéro 1, 2022
Éditeur:
I-RIM
DOI:
10.5281/zenodo.7531408
Auteurs:
Stefano Ghidoni, Matteo Terreran, Daniele Evangelista, Emanuele Menegatti, Christian Eitzinger, Enrico Villagrossi, Nicola Pedrocchi, Nicola Castaman, Marcin Malecha, Sariah Mghames, Luca Castri, Marc Hanheide and Nicola Bellotto
Publié dans:
Ital-IA 2022, 2022
Éditeur:
Consorzio Interuniversitario Nazionale per l’Informatica (CINI).
Auteurs:
Rishabh Jain, Narunas Vaskevicius, and Thomas Brox
Publié dans:
2022
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Paiola, Lorenzo; Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio
Publié dans:
Numéro 1, 2022
Éditeur:
I-RIM
DOI:
10.5281/zenodo.7531256
Auteurs:
Marco Baracca; Giuseppe Averta; Matteo Bianchi
Publié dans:
Human-Friendly Robotics 2022 ISBN: 9783031227301, Numéro 1, 2022
Éditeur:
International Workshop on Human-Friendly Robotics
DOI:
10.1007/978-3-031-22731-8_9
Auteurs:
Elisa Stefanini; Enrico Ciancolini; Alessandro Settimi; Lucia Pallottino
Publié dans:
Crossref, Numéro 1, 2022
Éditeur:
I-RIM
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9982047
Auteurs:
Castri, Luca; Mghames, Sariah; Bellotto, Nicola
Publié dans:
Numéro 3, 2023
Éditeur:
PMLR
Auteurs:
Tiago Rodrigues de Almeida, Andrey Rudenko, Tim Schreiter, Yufei Zhu, Eduardo Gutierrez Maestro, Lucas Morillo-Mendez, Tomasz P. Kucner, Oscar Martinez Mozos, Martin Magnusson, Luigi Palmieri, Kai O. Arras, Achim J. Lilienthal
Publié dans:
2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW), 2024, Page(s) 2192-2201
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iccvw60793.2023.00234
Auteurs:
Dennis Ossadnik, Mehmet C. Yildirim, Fan Wu, Abdalla Swikir, Hugo T. M. Kussaba, Saeed Abdolshah and Sami Haddadin
Publié dans:
2022
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Sebastian Kuhn, Mehmet C. Yildirim, Edmundo Pozo Fortunić, Kübra Karacan, Abdalla Swikir, Sami Haddadin
Publié dans:
2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024, Page(s) 3682-3689
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros58592.2024.10802223
Auteurs:
Andrey Rudenko, Luigi Palmieri, Wanting Huang, Achim J Lilienthal, and Kai O. Arras
Publié dans:
2022
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Shuo Sun, Malcolm Mielle, Achim J. Lilienthal, Martin Magnusson
Publié dans:
2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024, Page(s) 10476-10482
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros58592.2024.10802373
Auteurs:
Yang Liu, Aradhana Nayak, and Aude Billard
Publié dans:
2022
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9981231
Auteurs:
Riddhiman Laha AND Wenxi Wu AND Ruiai Sun AND Nico Mansfeld AND Luis F.C. Figueredo AND Sami Haddadin
Publié dans:
2023
Éditeur:
ICRA
Auteurs:
Timm Linder, Kadir Yilmaz , David Adrian, and Bastian Leibe.
Publié dans:
2025
Éditeur:
German Robotics Conference (GRC)
DOI:
10.48550/arxiv.2504.11031
Auteurs:
Nico Mansfeld, Guillermo Gómez Peña, Mazin Hamad, Alexander Kurdas, Saeed Abdolshah, and Sami Haddadin
Publié dans:
2022
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Lukas Heuer, Luigi Palmieri, Andrey Rudenko, Anna Mannucci, Martin Magnusson, Kai Oliver Arras
Publié dans:
2023
Éditeur:
IROS
Auteurs:
Yufei Zhu and Andrey Rudenko and Luigi Palmieri and Lukas Heuer and Achim J. Lilienthal and Martin Magnusson
Publié dans:
2025
Éditeur:
ICRA
DOI:
10.48550/arxiv.2410.12237
Auteurs:
Stephanie Käs, Sven Peter, Henrik Thillmann,
Anton Burenko, David Benjamin Adrian, Dennis Mack, Timm Linder, Bastian Leibe
Publié dans:
2025
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Tim Schreiter, Jens V. Rüppel, Rishi Hazra, Andrey Rudenko, Martin Magnusson, Achim J. Lilienthal
Publié dans:
2025 20th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), 2025, Page(s) 1608-1612
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/hri61500.2025.10974124
Auteurs:
Hugo T.M. Kussaba, Abdalla Swikir, Fan Wu, Anastasija Demerdjieva, Gitta Kutyniok, Sami Haddadin
Publié dans:
2023
Éditeur:
IFAC
Auteurs:
Luca Castri, Sariah Mghames, Nicola Bellotto
Publié dans:
2023
Éditeur:
I-RIM 3D 2023
DOI:
10.48550/arxiv.2310.14925
Auteurs:
Sariah Mghames, Luca Castri, Marc Hanheide, Nicola Bellotto
Publié dans:
2024 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), 2024, Page(s) 57-62
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/cis-ram61939.2024.10672815
Auteurs:
Almeida, Tiago; Schreiter, Tim; Rudenko, Andrey; Palmieri, Luigi; Stork, Johannes A.; Lilienthal, Achim J.
Publié dans:
Publikationer från Örebro universitet, Numéro 1, 2025
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2412.13729
Auteurs:
Pozo Fortunić, Edmundo and Swikir, Abdalla and Abdolsah, Saeed and Sami Haddadin
Publié dans:
2022
Éditeur:
The 2022 American Control Conference (ACC)
Auteurs:
Sebastian Koch, Pedro Hermosilla, Narunas Vaskevicius, Mirco Colosi, Timo Ropinski
Publié dans:
2023
Éditeur:
IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV)
Auteurs:
Andrey Rudenko, Yufei Zhu, Tiago Rodrigues de Almeida, Tim Schreiter, Luca Castri, Nicola Belotto, Narunas Vaskevicius, Luigi Palmieri, Martin Magnusson, Achim J Lilienthal
Publié dans:
2025
Éditeur:
German Robotics Conference
Auteurs:
Yan, Zhi; Sun, Li; Krajnik, Tomas; Duckett, Tom; Bellotto, Nicola
Publié dans:
Numéro 1, 2023
Éditeur:
AAAI-23 Bridge Program on AI & Robotics
DOI:
10.48550/arxiv.2212.12798
Auteurs:
Francesco Pasti and Nicola Bellotto
Publié dans:
2023
Éditeur:
18th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP)
Auteurs:
Baracca, Marco; Averta, Giuseppe; Bianchi, Matteo
Publié dans:
Numéro 1, 2022
Éditeur:
I-RIM
DOI:
10.5281/zenodo.7531397
Auteurs:
Dinh-Cuong Hoang, Johannes A. Stork, and Todor Stoyanov
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra46639.2022.9811371
Auteurs:
Tim Schreiter, Andrey Rudenko, Martin Magnusson, Achim J. Lilienthal
Publié dans:
2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN), 2024, Page(s) 1258-1265
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ro-man60168.2024.10731190
Auteurs:
Dennis Ossadnik, Vasilije Rakčević, Mehmet C. Yildirim, Edmundo Pozo Fortunić, Hugo T. M. Kussaba, Abdalla Swikir, Sami Haddadin
Publié dans:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, Page(s) 11481-11487
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra57147.2024.10610380
Auteurs:
Elena Stracca, Alessandro Palleschi, Lucia Pallottino, Paolo Salaris
Publié dans:
2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2024, Page(s) 2885-2892
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/case59546.2024.10711449
Auteurs:
Svarny, Petr and Hamad, Mazin and Kurdas, Alexander and Hoffmann, Matej and Abdolshah, Saeed and Haddadin, Sami
Publié dans:
2022
Éditeur:
IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
Auteurs:
Birjandi, Seyed Ali Baradaran and Khurana, Harshit and Billard, Aude and Haddadin, Sami
Publié dans:
2023
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Yildirim, M.C. and Pisano, E. and Hamad, M. and Le Mesle, V. and Swikir, A. and Haddadin, S.
Publié dans:
2023
Éditeur:
2023 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
Auteurs:
Simon Schaefer, Luigi Palmieri, Lukas Heuer, Rüdiger Dillmann, Sven Koenig, Alexander Kleiner
Publié dans:
2023
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Fortunić, Edmundo and Swikir, Abdalla and Abdolsah, Saeed and Haddadin, Sami
Publié dans:
2022
Éditeur:
IEEE/RSJ International Conference
Auteurs:
Napolitano, Olga; Pallottino, Lucia; Salaris, Paolo; Fontanelli, Daniele
Publié dans:
Numéro 1, 2022
Éditeur:
I-RIM
DOI:
10.5281/zenodo.7531254
Auteurs:
Yang, Shih-Min and Magnusson, Martin and Stork, Johannes Andreas and Stoyanov, Todor
Publié dans:
2023
Éditeur:
IROS 2023 Workshop on Leveraging Models for Contact-Rich Manipulation
Auteurs:
Luca Castri, Gloria Beraldo, Sariah Mghames, Marc Hanheide, Nicola Bellotto
Publié dans:
2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN), 2024, Page(s) 1603-1609
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ro-man60168.2024.10731290
Auteurs:
Bonifati, Paolo; Averta, Giuseppe; Salaris, Paolo; Bianchi, Matteo
Publié dans:
Numéro 1, 2023
Éditeur:
I-RIM Conference
DOI:
10.5281/zenodo.10722502
Auteurs:
Eric Heiden, Luigi Palmieri, Leonard Bruns, Kai Oliver Arras, Gaurav S. Sukhatme, and Sven Koenig
Publié dans:
2021
Éditeur:
ICAPS
Auteurs:
Marco Baracca, Andre Meixner, Giuseppe Averta, Paolo Salaris, Tamim Asfour, Matteo Bianchi
Publié dans:
2025 11th International Conference on Automation, Robotics, and Applications (ICARA), 2025, Page(s) 140-144
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icara64554.2025.10977603
Auteurs:
Yang Liu, Aradhana Nayak, and Aude Billard
Publié dans:
Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Yufei Zhu, Han Fan, Andrey Rudenko, Martin Magnusson, Erik Schaffernicht, Achim J. Lilienthal
Publié dans:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, Page(s) 11281-11288
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra57147.2024.10610717
Auteurs:
Manuel Castellano-Quero, Tomasz Piotr Kucner, and Martin Magnusson
Publié dans:
2022
Éditeur:
IROS
Auteurs:
Sebastian Koch, Narunas Vaskevicius, Mirco Colosi, Pedro Hermosilla, Timo Ropinski
Publié dans:
2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2024, Page(s) 14183-14193
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/cvpr52733.2024.01345
Auteurs:
Sebastian Koch, Johanna Wald, Mirco Colosi, Narunas Vaskevicius, Pedro Hermosilla, Federico Tombari, and Timo Ropinski.
Publié dans:
2025
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2412.13652
Auteurs:
Sariah Mghames, Luca Castri, Marc Hanheide, Nicola Bellotto
Publié dans:
2023
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2307.00065
Auteurs:
Yash Goel, Narunas Vaskevicius, Luigi Palmieri, Chebrolu Nived, and Stachniss Cyrill
Publié dans:
2022
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Zhu, Yufei; Rudenko, Andrey; Kucner, Tomasz P.; Palmieri, Luigi; Arras, Kai O.; Lilienthal, Achim J.; Magnusson, Martin
Publié dans:
Numéro 1, 2023
Éditeur:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
DOI:
10.48550/arxiv.2309.07066
Auteurs:
Linder, Timm and Vaskevicius, Narunas and Schirmer, Robert and Arras, Kai Oliver
Publié dans:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numéro 2021, 2021, ISSN 2153-0866
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9636158
Auteurs:
Ossadnik, Dennis and Haddadin, Sami
Publié dans:
2023
Éditeur:
IFAC world congress
Auteurs:
Yang, Shih-Min; Magnusson, Martin; Stork, Johannes A.; Stoyanov, Todor
Publié dans:
Numéro 1, 2023
Éditeur:
Arxiv
DOI:
10.48550/arxiv.2310.17785
Auteurs:
Tim Schreiter, Lucas Morillo-Mendez, Ravi Teja Chadalavada, Andrey Rudenko, Erik Alexander Billing and Achim J. Lilienthal
Publié dans:
2022
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Simonini, Giorgio; Majo, Riccardo Di; Boccalini, Lorenzo; Guerci, Matteo; Bicchi, Antonio; Salaris, Paolo
Publié dans:
Numéro 1, 2023
Éditeur:
I-RIM conference
DOI:
10.5281/zenodo.10722456
Auteurs:
Michele Pierallini, Francesco Stella, Franco Angelini, Bastian Deutschmann, Josie Hughes, Antonio Bicchi, Manolo Garabini, Cosimo Della Santina
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 8, 2024, Page(s) 6427-6434, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2023.3307007
Auteurs:
O. Napolitano, D. Fontanelli, L. Pallottino and P. Salaris
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE Robotics & Automation Society (RAS)
DOI:
10.1109/lra.2022.3149299
Auteurs:
Daniel Adolfsson, Manuel Castellano-Quero, Martin Magnusson, Achim J. Lilienthal, Henrik Andreasson
Publié dans:
Robotics & Autonomous Systems, Numéro Vol 155, September 2022, 2022, ISSN 0921-8890
Éditeur:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2022.104136
Auteurs:
Tiago Rodrigues de Almeida, Yufei Zhu, Andrey Rudenko, Tomasz P. Kucner, Johannes A. Stork, Martin Magnusson, Achim J. Lilienthal
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 9, 2024, Page(s) 6576-6583, ISSN 2377-3766
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/lra.2024.3408510
Auteurs:
Pierallini, Michele and Angelini, Franco and Mengacci, Riccardo and Palleschi, Alessandro and Bicchi, Antonio and Garabini, Manolo
Publié dans:
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2023, ISSN 2168-2232
Éditeur:
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
DOI:
10.1109/tsmc.2023.3234403
Auteurs:
Fortunić, Edmundo Pozo and Yildirim, Mehmet C. and Ossadnik, Dennis and Swikir, Abdalla and Abdolshah, Saeed and Haddadin, Sami
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, ISSN 1350-911X
Éditeur:
The Institution of Engineering and Technology
DOI:
10.1109/lra.2023.3325782
Auteurs:
A. Palleschi, G. J. Pollayil, M. J. Pollayil, M. Garabini and L. Pallottino
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3145987
Auteurs:
Rainer Heinrich Palm and Achim J. Lilienthal
Publié dans:
Engineering Applications of Artificial Intelligence - The International Journal of Intelligent Real-Time Automation, 2022, ISSN 0952-1976
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
Auteurs:
Elisa Stefanini, Luigi Palmieri, Andrey Rudenko, Till Hielscher, Timm Linder and Lucia Pallottino
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Robin Jeanne Kirschner, Henning Mayer, Lisa Burr, Nico Mansfeld, Saeed Abdolshah, and Sami Haddadin.
Publié dans:
EEE Robotics and Automation Letters, Numéro 7.2 (2022),, 2022, Page(s) pp. 2993–3000, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE Robotics and Automation Society
DOI:
10.1109/lra.2022.3144535
Auteurs:
Paolo Bonifati; Marco Baracca; Mariangela Menolotto; Giuseppe Averta; Matteo Bianchi
Publié dans:
Sensors; Volume 23; Numéro 7; Pages: 3716, Numéro 1, 2023, ISSN 1424-8220
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s23073716
Auteurs:
Alexandra Velasco Vivas; Antonello Cherubini; Manolo Garabini; Paolo Salaris; Antonio Bicchi
Publié dans:
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS, 2023, ISSN 2168-2232
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/tsmc.2023.3260644
Auteurs:
Averta, Giuseppe and Iuculano, Matilde and Salaris, Paolo and Bianchi, Matteo
Publié dans:
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022, ISSN 2168-2305
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/thms.2022.3163184
Auteurs:
Tomasz Piotr Kucner and Martin Magnusson and Sariah Mghames and Luigi Palmieri and Francesco Verdoja and Chittaranjan Srinivas Swaminathan and Tomáš Krajník and Erik Schaffernicht and Nicola Bellotto and Marc Hanheide and Achim J Lilienthal.
Publié dans:
The International Journal of Robotics Research, 2023, ISSN 0278-3649
Éditeur:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/02783649231190428
Auteurs:
Tim Schreiter, Tiago Rodrigues de Almeida, Yufei Zhu, Eduardo Gutierrez Maestro, Lucas Morillo-Mendez, Andrey Rudenko, Luigi Palmieri, Tomasz P Kucner, Martin Magnusson, Achim J Lilienthal
Publié dans:
The International Journal of Robotics Research, 2025, ISSN 0278-3649
Éditeur:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/02783649241274794
Auteurs:
Michele Pierallini, Franco Angelini, Manolo Garabini
Publié dans:
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, Page(s) 1-13, ISSN 2168-2216
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/tsmc.2024.3451469
Auteurs:
Yuchen Liu, Luigi Palmieri, Ilche Georgievski, Marco Aiello
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE Robotics and Automation Society
Auteurs:
Marco Baracca a, Giuseppe Averta, Matteo Bianchi
Publié dans:
Control Engineering Practice, 2024, ISSN 0967-0661
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.conengprac.2024.105968
Auteurs:
Averta, Giuseppe, Barontini, Federica, Valdambrini, Irene, Cheli, Paolo, Bacciu, Davide, Bianchi, Matteo
Publié dans:
Wiley Advanced Intelligent Systems, Numéro 4, 2021, ISSN 2640-4567
Éditeur:
Wiley
DOI:
10.1002/aisy.202100146
Auteurs:
Luca Castri, Sariah Mghames, Marc Hanheide, Nicola Bellotto
Publié dans:
Advanced Intelligent Systems, 2024, ISSN 2640-4567
Éditeur:
Wiley-VCH GmbH
DOI:
10.1002/aisy.202400181
Auteurs:
Palleschi, Alessandro and Angelini, Franco and Gabellieri, Chiara and Park, Do Won and Pallottino, Lucia and Bicchi, Antonio and Garabini, Manolo
Publié dans:
IEEE Transactions on Robotics, 2023, ISSN 1552-3098
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2023.3286115
Auteurs:
Olga Napolitano, Marco Cognetti, Lucia Pallottino, Dimitrios Kanoulas, Paolo Salaris, Valerio Modugno
Publié dans:
IEEE Control Systems Letters, Numéro 8, 2024, Page(s) 1433-1438, ISSN 2475-1456
Éditeur:
IEEE Control Systems Letters (L-CSS)
DOI:
10.1109/lcsys.2024.3410152
Auteurs:
Salvatore D'Avella, Matteo Bianchi, Ashok M. Sundaram, Carlo Alberto Avizzano, Máximo A. Roa, Paolo Tripicchio
Publié dans:
IEEE Robotics & Automation Magazine, 2024, Page(s) 2-15, ISSN 1070-9932
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/mra.2023.3310861
Auteurs:
Mansfeld, Nico and Keppler, Manuel and Sami Haddadin
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3068698
Auteurs:
L. Collodi, D. Bacciu, M. Bianchi and G. Averta
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3144520
Auteurs:
Chhatoi, Saroj Prasad and Pierallini, Michele and Angelini, Franco and Mastalli, Carlos and Garabini, Manolo
Publié dans:
IEEE Transactions on Robotics, 2023, ISSN 1552-3098
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2023.3288837
Auteurs:
Dinh-Cuong Hoang, Johannes A. Stork, and Todor Stoyanov
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3189158
Auteurs:
Alexander Berndt, Niels van Duijkeren, Luigi Palmieri, Alexander Kleiner, Tamás Keviczky
Publié dans:
IEEE Transactions on Robotics, Numéro 40, 2024, Page(s) 1356-1372, ISSN 1552-3098
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2023.3344051
Auteurs:
Yang Liu, Aude Billard
Publié dans:
IEEE Transactions on Robotics, Numéro 40, 2025, Page(s) 2831-2849, ISSN 1552-3098
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2024.3386391
Auteurs:
Giorgio Simonini, Marco Baracca, Tommaso V. Cavaliere, Antonio Bicchi, Paolo Salaris
Publié dans:
IEEE Access, Numéro 13, 2025, Page(s) 69898-69909, ISSN 2169-3536
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2025.3561635
Auteurs:
Olga Napolitano, Annamaria Pinizzotto, Matteo Verdecchia, Alessio Pettinari, Daniela Selvi, Lucia Pallottino, Paolo Salaris
Publié dans:
IEEE Control Systems Letters, Numéro 8, 2024, Page(s) 1835-1840, ISSN 2475-1456
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/lcsys.2024.3414968
Auteurs:
Margherita Battistotti, Paolo Brandimarte, Francesca Giancola, Nicolò Mazzi
Publié dans:
Expert Systems with Applications, Numéro 271, 2025, Page(s) 126590, ISSN 0957-4174
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.eswa.2025.126590
Auteurs:
Chittaranjan Swaminathan, Tomasz Piotr Kucner, Anna Mannucci, Martin Magnusson, Luigi Palmieri, Sergi Molina, Federico Pecora, and Achim J. Lilienthal.
Publié dans:
Frontiers in Robotics and AI, 2022, ISSN 2296-9144
Éditeur:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2022.916153
Auteurs:
Yuchen Liu, Lino Lerch, Luigi Palmieri, Andrey Rudenko, Sebastian Koch, Timo Ropinski and Marco Aiello,
Publié dans:
2025
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2504.00839
Auteurs:
Tim Schreiter, Rishi Hazra, Jens Rüppel, Andrey Rudenko
Publié dans:
2024
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Yuchen Liu, Luigi Palmieri, Sebastian Koch, Ilche Georgievski and Marco Aiello
Publié dans:
2025
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2404.03275
Auteurs:
Saumya Saxena, Blake Buchanan, Chris Paxton, Bingqing Chen, Narunas Vaskevicius, Luigi Palmieri, Jonathan Francis, and Oliver Kroemer
Publié dans:
2024
Éditeur:
BOSCH
DOI:
10.48550/arxiv.2412.14480
Auteurs:
Shuo Sun, Torsten Sattler, Malcolm Mielle, Achim J. Lilienthal, Martin Magnusson
Publié dans:
2025
Éditeur:
ArXiv Preprint
DOI:
10.48550/arxiv.2504.20496
Auteurs:
Tim Schreiter, Andrey Rudenko, Jens V. Rüppel, Martin Magnusson, Achim J. Lilienthal
Publié dans:
2025
Éditeur:
German Robotics Conference (GRC)
Auteurs:
Janik Kaden, Maximilian Hilger, Tim Schreiter, Marius Schaab, Thomas Graichen, Andrey Rudenko, Ulrich Heinkel, Achim J. Lilienthal
Publié dans:
2025
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Luca Castri, Gloria Beraldo, Sariah Mghames, Marc Hanheide, and Nicola Bellotto
Publié dans:
2024
Éditeur:
ArXiv
DOI:
10.48550/arxiv.2402.16068
Auteurs:
N Nilavadi, A Rudenko, T Linder
Publié dans:
2025
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2505.14866
Auteurs:
Elena Stracca, Andrey Rudenko, Luigi Palmieri, Paolo Salaris, Luca Castri, Nicolò Mazzi, Vasilije Rakcevic, Narunas Vaskevicius, Timm Linder, Nicola Bellotto, Tim Schreiter, Yufei Zhu, Manuel Castellano Quero, Olga Napolitano, Elisa Stefanini, Lukas Heuer, Martin Magnusson, Abdalla Swikir, Achim J. Lilienthal
Publié dans:
Springer Proceedings in Advanced Robotics, European Robotics Forum 2025, 2025, Page(s) 155-161
Éditeur:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-89471-8_24
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