Opis projektu
Dynamiczne zwinne roboty produkcyjne działające w środowiskach współdzielonych z ludźmi
Kluczem do zwinnego wytwarzania jest sprawny przepływ materiałów, czyli tak zwana intralogistyka. Robotyka, mimo że jest bardzo obiecująca jako elastyczny komponent w łańcuchach intralogistycznych, nie znalazła jeszcze zastosowania w zwinnym wytwarzaniu. Szczególnie w przypadku pracy z ludźmi, obecnym robotom brakuje wymaganej elastyczności i umiejętności, a ponadto problemem jest niska opłacalność i niewystarczające bezpieczeństwo. W ramach finansowanego przez UE projektu DARKO powstają nowoczesne zwinne roboty produkcyjne wyposażone w energooszczędne, elastyczne siłowniki umożliwiające wykonywanie bardzo dynamicznych ruchów (rzucanie, podnoszenie i układanie podczas ruchu). Roboty będą posiadały możliwości predykcyjnego planowania, które pozwolą na bezpieczne i efektywne działanie w nieznanym, zmiennym środowisku; będą też świadome ludzi i ich zamiarów. Projekt DARKO opiera się na przypadkach użycia w firmie BSH, będącej największym producentem sprzętu gospodarstwa domowego w Europie.
Cel
Agile Production crucially depends on the effectivity of intralogistics processes. Robots as components of these processes have the potential to be a game changer provided they are highly flexible, capable, cost- and energy-efficient, safe and able to operate in work environments shared with humans. However, the current state of the art falls short of providing these capabilities given the requirements for future production systems. Thus, DARKO sets out to realize a new generation of agile production robots that have energy-efficient elastic actuators to execute highly dynamic motions; are able to operate safely within unknown, changing environments; are easy (cost-efficient) to deploy; have predictive planning capabilities to decide for most efficient actions while limiting associated risks; and are aware of humans and their intentions to smoothly and intuitively interact with them. To maximise its impact, DARKO is aligned with use cases at the largest manufacturer of home appliances in Europe. It will demonstrate, in relevant scenarios, autonomous capabilities significantly beyond the current state of the art in dynamic manipulation (e.g. throwing of goods, picking and placing objects while in motion), perception, mapping, risk management, motion planning and human-robot interaction. Beyond its impact through improved capabilities in these areas, DARKO will provide answers to the questions where and how dynamic manipulation should be integrated as the most efficient solution in intralogistics. Since arm manipulators can, in principle, display super-human performance in terms of accuracy and repeatability, the value of integrating dynamic manipulation, e.g. throwing, into transport processes may well exceed current expectations. The DARKO consortium is uniquely placed to tackle this ambitious and challenging project. It brings together leading academic and corporate researchers, technology providers and end-users, with the required long-standing expertise.
Dziedzina nauki
Słowa kluczowe
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSzczegółowe działanie
H2020-ICT-2020-2
System finansowania
RIA - Research and Innovation actionKoordynator
70182 Orebro
Szwecja