Rezultaty
Overall system architecture that will be used throughout the project. The implementation will include mock-up modules in lieu of functionalities still to be developed. The deliverable document will detail guidelines on using the software architecture, on deployment of components, and on testing procedures, also using the simulation environment. This document will be mainly for internal use. See also MS1 description in Sec. 3.2.2 (Annex 1, Part B).
Prototype implementation of mapping systemThe initial implementation of functionalities for tasks T3.1, T3.2 and T3.3.
Preliminary robot control for dynamic throwing of objectsPreliminary report and benchmark on the developed machine learning and robot control algorithms for the throwing task.
Preliminary planning and control algorithms for safe manipulationPreliminary software deliverable to provide a controller that guarantees safety and stability of task execution according to the safe velocity from risk- and human-aware SMU and kinematic constraints based on risk factors.
Preliminary planning and control software developments for efficient manipulationPreliminary software development on efficient planning and control algorithms for picking of objects in relative motion w.r.t. the manipulator and placing objects in moving boxes.
Prototype implementation of map quality assessment and localisation assessment toolsThe first implementation of functionalities for tasks T3.4.
Communication plan-
This deliverable will describe how the elastic manipulator has been developed including the elastic joints, building the prototype, the final set of sensors and integration with the general-purpose gripper from T1.2. The metrics and the database of elastic joint will be presented to show the superiority of the proposed elastic actuator compared to existing systems.
Initial report on perception in DARKOThis deliverable will report on initial research results of this work package, including novel scenario-specific datasets for training and evaluation. We will provide basic functionality for the more general tasks T2.1–T2.3, and report final results for the more specialized tasks T2.4 and T2.5.
Risk-space modelling and assessment metrics.This deliverable will formalise the definition of a multi-dimensional risk space, its composing factors and how they relate to the variables defining the state of a robot.
Finalised version of the gripper to be used in the DARKO platform.
Preliminary DARKO end-effectorPreliminary version of the gripper to be used in the DARKO platform.
Initial DARKO mobile dynamic manipulation platformThe deliverable demonstrates the the initial (phase A) DARKO’s platform, which will be operational and available for the partners’ use by the end of the third month of the project, and describes the customisation efforts.
First demonstrationSee MS2 description in Sec. 3.2.2 (Annex 1, Part B).
Publikacje
Autorzy:
Castri, Luca; Mghames, Sariah; Hanheide, Marc; Bellotto, Nicola
Opublikowane w:
Numer 3, 2023
Wydawca:
Clear Conference
Autorzy:
Dinh-Cuong Hoang, Johannes A. Stork, and Todor Stoyanov
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 5, 2022
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Luca Castri, Sariah Mghames, Marc Hanheide, and Nicola Bellotto
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
Springer
DOI:
10.48550/arxiv.2210.16535
Autorzy:
Mazin Hamad; Jesus Gutierrez-Moreno; Hugo T.M. Kussaba; Nico Mansfeld; Saeed Abdolshah; Abdalla Swikir; Wolfram Burgard; Sami Haddadin
Opublikowane w:
Crossref, Numer 1, 2023
Wydawca:
IFAC-PapersOnLine
DOI:
10.1016/j.ifacol.2023.10.711
Autorzy:
Hamad, Mazin; Nertinger, Simone; Kirschner, Robin J.; Figueredo, Luis; Naceri, Abdeldjallil; Haddadin, Sami
Opublikowane w:
Numer 1, 2023
Wydawca:
Human-Friendly Robotics 2023: 16th International Workshop
DOI:
10.48550/arxiv.2309.09936
Autorzy:
Andrey Rudenko, Wanting Huang, Luigi Palmieri, and Kai O. Arras
Opublikowane w:
2021
Wydawca:
RSS Foundation
Autorzy:
Tiago Rodrigues de Almeida, Andrey Rudenko, Tim Schreiter, Yufei Zhu, Eduardo Gutierrez Maestro, Lucas Morillo-Mendez, Tomasz P Kucner, Oscar Martinez Mozos, Martin Magnusson, Luigi Palmieri, Kai O Arras, Achim J Lilienthal
Opublikowane w:
Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision, 2023
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Sebastian Koch, Pedro Hermosilla, Narunas Vaskevicius, Mirco Colosi, Timo Ropinski
Opublikowane w:
2023
Wydawca:
2024 International Conference on 3D Vision (3DV)
Autorzy:
Zhu, Yufei; Rudenko, Andrey; Kucner, Tomasz P.; Lilienthal, Achim J.; Magnusson, Martin
Opublikowane w:
2023
Wydawca:
5th LHMP Workshop held in conjunction with 40th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
DOI:
10.48550/arxiv.2306.03617
Autorzy:
Simonini, Giorgio; Colomba, Rachele Nebbia; Sammarco, Chiara; Angelini, Franco; Bicchi, Antonio; Pollayil, Mathew Jose
Opublikowane w:
Numer 1, 2022
Wydawca:
I-RIM
DOI:
10.5281/zenodo.7531348
Autorzy:
Moritz Eckhoff, and Robin Jeanne Kirschner, and Elena Kern, and Saeed Abdolshah and Sami Haddadin
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra46639.2022.9812160
Autorzy:
Thomas Steinecker, and Alexander Kurdas, and Nico Mansfeld, and Mazin Hamad, and Robin Jeanne Kirschner, Saeed Abdolshah and Sami Haddadin
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Sariah Mghames, Luca Castri, Marc Hanheide, Nicola Bellotto
Opublikowane w:
2023
Wydawca:
IJCNN
DOI:
10.48550/arxiv.2304.11740
Autorzy:
Yash Goel, Narunas Vaskevicius, Luigi Palmieri, Nived Chebrolu, Kai Oliver Arras, Cyrill Stachniss
Opublikowane w:
2023
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Tim Schreiter, Tiago Rodrigues de Almeida, Yufei Zhu, Martin Magnusson, Eduardo Gutíerrez Maestro, Lucas Morillo-Mendez, Andrey Rudenko, Luigi Palmieri, Kai Arras, Tomasz Kucner, Oscar Martinez Mozos, and Achim J. Lilienthal
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Baradaran Birjandi, Seyed Ali and Dehio, Niels and Haddadin, Sami and Abderrahmane Kheddar
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Autorzy:
Tim Schreiter, Lucas Morillo-Mendez, Ravi T. Chadalavada, Andrey Rudenko, Erik Billing, Martin Magnusson, Kai O. Arras, Achim J. Lilienthal
Opublikowane w:
Proceedings of the Ro-man Conference 2023, 2023
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2307.00841
Autorzy:
Stracca, Elena; Grioli, Giorgio; Pallottino, Lucia; Salaris, Paolo
Opublikowane w:
Numer 1, 2022
Wydawca:
I-RIM
DOI:
10.5281/zenodo.7531408
Autorzy:
Stefano Ghidoni, Matteo Terreran, Daniele Evangelista, Emanuele Menegatti, Christian Eitzinger, Enrico Villagrossi, Nicola Pedrocchi, Nicola Castaman, Marcin Malecha, Sariah Mghames, Luca Castri, Marc Hanheide and Nicola Bellotto
Opublikowane w:
Ital-IA 2022, 2022
Wydawca:
Consorzio Interuniversitario Nazionale per l’Informatica (CINI).
Autorzy:
Rishabh Jain, Narunas Vaskevicius, and Thomas Brox
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Paiola, Lorenzo; Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio
Opublikowane w:
Numer 1, 2022
Wydawca:
I-RIM
DOI:
10.5281/zenodo.7531256
Autorzy:
Marco Baracca; Giuseppe Averta; Matteo Bianchi
Opublikowane w:
Human-Friendly Robotics 2022 ISBN: 9783031227301, Numer 1, 2022
Wydawca:
International Workshop on Human-Friendly Robotics
DOI:
10.1007/978-3-031-22731-8_9
Autorzy:
Elisa Stefanini; Enrico Ciancolini; Alessandro Settimi; Lucia Pallottino
Opublikowane w:
Crossref, Numer 1, 2022
Wydawca:
I-RIM
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9982047
Autorzy:
Castri, Luca; Mghames, Sariah; Bellotto, Nicola
Opublikowane w:
Numer 3, 2023
Wydawca:
PMLR
Autorzy:
Dennis Ossadnik, Mehmet C. Yildirim, Fan Wu, Abdalla Swikir, Hugo T. M. Kussaba, Saeed Abdolshah and Sami Haddadin
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Andrey Rudenko, Luigi Palmieri, Wanting Huang, Achim J Lilienthal, and Kai O. Arras
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Yang Liu, Aradhana Nayak, and Aude Billard
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9981231
Autorzy:
Riddhiman Laha AND Wenxi Wu AND Ruiai Sun AND Nico Mansfeld AND Luis F.C. Figueredo AND Sami Haddadin
Opublikowane w:
2023
Wydawca:
ICRA
Autorzy:
Nico Mansfeld, Guillermo Gómez Peña, Mazin Hamad, Alexander Kurdas, Saeed Abdolshah, and Sami Haddadin
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Lukas Heuer, Luigi Palmieri, Andrey Rudenko, Anna Mannucci, Martin Magnusson, Kai Oliver Arras
Opublikowane w:
2023
Wydawca:
IROS
Autorzy:
Hugo T.M. Kussaba, Abdalla Swikir, Fan Wu, Anastasija Demerdjieva, Gitta Kutyniok, Sami Haddadin
Opublikowane w:
2023
Wydawca:
IFAC
Autorzy:
Luca Castri, Sariah Mghames, Nicola Bellotto
Opublikowane w:
2023
Wydawca:
I-RIM 3D 2023
DOI:
10.48550/arxiv.2310.14925
Autorzy:
Pozo Fortunić, Edmundo and Swikir, Abdalla and Abdolsah, Saeed and Sami Haddadin
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
The 2022 American Control Conference (ACC)
Autorzy:
Sebastian Koch, Pedro Hermosilla, Narunas Vaskevicius, Mirco Colosi, Timo Ropinski
Opublikowane w:
2023
Wydawca:
IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV)
Autorzy:
Yan, Zhi; Sun, Li; Krajnik, Tomas; Duckett, Tom; Bellotto, Nicola
Opublikowane w:
Numer 1, 2023
Wydawca:
AAAI-23 Bridge Program on AI & Robotics
DOI:
10.48550/arxiv.2212.12798
Autorzy:
Francesco Pasti and Nicola Bellotto
Opublikowane w:
2023
Wydawca:
18th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP)
Autorzy:
Baracca, Marco; Averta, Giuseppe; Bianchi, Matteo
Opublikowane w:
Numer 1, 2022
Wydawca:
I-RIM
DOI:
10.5281/zenodo.7531397
Autorzy:
Dinh-Cuong Hoang, Johannes A. Stork, and Todor Stoyanov
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra46639.2022.9811371
Autorzy:
Svarny, Petr and Hamad, Mazin and Kurdas, Alexander and Hoffmann, Matej and Abdolshah, Saeed and Haddadin, Sami
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
Autorzy:
Birjandi, Seyed Ali Baradaran and Khurana, Harshit and Billard, Aude and Haddadin, Sami
Opublikowane w:
2023
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Yildirim, M.C. and Pisano, E. and Hamad, M. and Le Mesle, V. and Swikir, A. and Haddadin, S.
Opublikowane w:
2023
Wydawca:
2023 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
Autorzy:
Simon Schaefer, Luigi Palmieri, Lukas Heuer, Rüdiger Dillmann, Sven Koenig, Alexander Kleiner
Opublikowane w:
2023
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Fortunić, Edmundo and Swikir, Abdalla and Abdolsah, Saeed and Haddadin, Sami
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
IEEE/RSJ International Conference
Autorzy:
Napolitano, Olga; Pallottino, Lucia; Salaris, Paolo; Fontanelli, Daniele
Opublikowane w:
Numer 1, 2022
Wydawca:
I-RIM
DOI:
10.5281/zenodo.7531254
Autorzy:
Yang, Shih-Min and Magnusson, Martin and Stork, Johannes Andreas and Stoyanov, Todor
Opublikowane w:
2023
Wydawca:
IROS 2023 Workshop on Leveraging Models for Contact-Rich Manipulation
Autorzy:
Eric Heiden, Luigi Palmieri, Leonard Bruns, Kai Oliver Arras, Gaurav S. Sukhatme, and Sven Koenig
Opublikowane w:
2021
Wydawca:
ICAPS
Autorzy:
Yang Liu, Aradhana Nayak, and Aude Billard
Opublikowane w:
Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Manuel Castellano-Quero, Tomasz Piotr Kucner, and Martin Magnusson
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
IROS
Autorzy:
Sariah Mghames, Luca Castri, Marc Hanheide, Nicola Bellotto
Opublikowane w:
2023
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2307.00065
Autorzy:
Yash Goel, Narunas Vaskevicius, Luigi Palmieri, Chebrolu Nived, and Stachniss Cyrill
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Zhu, Yufei; Rudenko, Andrey; Kucner, Tomasz P.; Palmieri, Luigi; Arras, Kai O.; Lilienthal, Achim J.; Magnusson, Martin
Opublikowane w:
Numer 1, 2023
Wydawca:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
DOI:
10.48550/arxiv.2309.07066
Autorzy:
Linder, Timm and Vaskevicius, Narunas and Schirmer, Robert and Arras, Kai Oliver
Opublikowane w:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numer 2021, 2021, ISSN 2153-0866
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9636158
Autorzy:
Ossadnik, Dennis and Haddadin, Sami
Opublikowane w:
2023
Wydawca:
IFAC world congress
Autorzy:
Tim Schreiter, Lucas Morillo-Mendez, Ravi Teja Chadalavada, Andrey Rudenko, Erik Alexander Billing and Achim J. Lilienthal
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
O. Napolitano, D. Fontanelli, L. Pallottino and P. Salaris
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE Robotics & Automation Society (RAS)
DOI:
10.1109/lra.2022.3149299
Autorzy:
Daniel Adolfsson, Manuel Castellano-Quero, Martin Magnusson, Achim J. Lilienthal, Henrik Andreasson
Opublikowane w:
Robotics & Autonomous Systems, Numer Vol 155, September 2022, 2022, ISSN 0921-8890
Wydawca:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2022.104136
Autorzy:
Pierallini, Michele and Angelini, Franco and Mengacci, Riccardo and Palleschi, Alessandro and Bicchi, Antonio and Garabini, Manolo
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2023, ISSN 2168-2232
Wydawca:
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
DOI:
10.1109/tsmc.2023.3234403
Autorzy:
Fortunić, Edmundo Pozo and Yildirim, Mehmet C. and Ossadnik, Dennis and Swikir, Abdalla and Abdolshah, Saeed and Haddadin, Sami
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, ISSN 1350-911X
Wydawca:
The Institution of Engineering and Technology
DOI:
10.1109/lra.2023.3325782
Autorzy:
A. Palleschi, G. J. Pollayil, M. J. Pollayil, M. Garabini and L. Pallottino
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3145987
Autorzy:
Rainer Heinrich Palm and Achim J. Lilienthal
Opublikowane w:
Engineering Applications of Artificial Intelligence - The International Journal of Intelligent Real-Time Automation, 2022, ISSN 0952-1976
Wydawca:
Pergamon Press Ltd.
Autorzy:
Robin Jeanne Kirschner, Henning Mayer, Lisa Burr, Nico Mansfeld, Saeed Abdolshah, and Sami Haddadin.
Opublikowane w:
EEE Robotics and Automation Letters, Numer 7.2 (2022),, 2022, Strona(/y) pp. 2993–3000, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE Robotics and Automation Society
DOI:
10.1109/lra.2022.3144535
Autorzy:
Paolo Bonifati; Marco Baracca; Mariangela Menolotto; Giuseppe Averta; Matteo Bianchi
Opublikowane w:
Sensors; Volume 23; Numer 7; Pages: 3716, Numer 1, 2023, ISSN 1424-8220
Wydawca:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s23073716
Autorzy:
Alexandra Velasco Vivas; Antonello Cherubini; Manolo Garabini; Paolo Salaris; Antonio Bicchi
Opublikowane w:
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS, 2023, ISSN 2168-2232
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/tsmc.2023.3260644
Autorzy:
Averta, Giuseppe and Iuculano, Matilde and Salaris, Paolo and Bianchi, Matteo
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022, ISSN 2168-2305
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/thms.2022.3163184
Autorzy:
Tomasz Piotr Kucner and Martin Magnusson and Sariah Mghames and Luigi Palmieri and Francesco Verdoja and Chittaranjan Srinivas Swaminathan and Tomáš Krajník and Erik Schaffernicht and Nicola Bellotto and Marc Hanheide and Achim J Lilienthal.
Opublikowane w:
The International Journal of Robotics Research, 2023, ISSN 0278-3649
Wydawca:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/02783649231190428
Autorzy:
Yuchen Liu, Luigi Palmieri, Ilche Georgievski, Marco Aiello
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE Robotics and Automation Society
Autorzy:
Averta, Giuseppe, Barontini, Federica, Valdambrini, Irene, Cheli, Paolo, Bacciu, Davide, Bianchi, Matteo
Opublikowane w:
Wiley Advanced Intelligent Systems, Numer 4, 2021, ISSN 2640-4567
Wydawca:
Wiley
DOI:
10.1002/aisy.202100146
Autorzy:
Palleschi, Alessandro and Angelini, Franco and Gabellieri, Chiara and Park, Do Won and Pallottino, Lucia and Bicchi, Antonio and Garabini, Manolo
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Robotics, 2023, ISSN 1552-3098
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2023.3286115
Autorzy:
Mansfeld, Nico and Keppler, Manuel and Sami Haddadin
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3068698
Autorzy:
L. Collodi, D. Bacciu, M. Bianchi and G. Averta
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3144520
Autorzy:
Chhatoi, Saroj Prasad and Pierallini, Michele and Angelini, Franco and Mastalli, Carlos and Garabini, Manolo
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Robotics, 2023, ISSN 1552-3098
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2023.3288837
Autorzy:
Dinh-Cuong Hoang, Johannes A. Stork, and Todor Stoyanov
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3189158
Autorzy:
Chittaranjan Swaminathan, Tomasz Piotr Kucner, Anna Mannucci, Martin Magnusson, Luigi Palmieri, Sergi Molina, Federico Pecora, and Achim J. Lilienthal.
Opublikowane w:
Frontiers in Robotics and AI, 2022, ISSN 2296-9144
Wydawca:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2022.916153
Autorzy:
Yang, Shih-Min; Magnusson, Martin; Stork, Johannes A.; Stoyanov, Todor
Opublikowane w:
Numer 1, 2023
Wydawca:
Arxiv
DOI:
10.48550/arxiv.2310.17785
Wyszukiwanie danych OpenAIRE...
Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd
Brak wyników