CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.
Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .
Rezultaty
Overall system architecture that will be used throughout the project. The implementation will include mock-up modules in lieu of functionalities still to be developed. The deliverable document will detail guidelines on using the software architecture, on deployment of components, and on testing procedures, also using the simulation environment. This document will be mainly for internal use. See also MS1 description in Sec. 3.2.2 (Annex 1, Part B).
Prototype implementation of mapping system (odnośnik otworzy się w nowym oknie)The initial implementation of functionalities for tasks T3.1, T3.2 and T3.3.
Preliminary robot control for dynamic throwing of objects (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Preliminary report and benchmark on the developed machine learning and robot control algorithms for the throwing task.
Implementation of the complete mapping system (odnośnik otworzy się w nowym oknie)The complete implementation of functionalities for tasks T3.1, T3.2 and T3.3.
Preliminary planning and control algorithms for safe manipulation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Preliminary software deliverable to provide a controller that guarantees safety and stability of task execution according to the safe velocity from risk- and human-aware SMU and kinematic constraints based on risk factors.
Preliminary planning and control software developments for efficient manipulation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Preliminary software development on efficient planning and control algorithms for picking of objects in relative motion w.r.t. the manipulator and placing objects in moving boxes.
Prototype implementation of map quality assessment and localisation assessment tools (odnośnik otworzy się w nowym oknie)The first implementation of functionalities for tasks T3.4.
Communication plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)-
Finalised report for describing the developed controller and adaptions made for generating safe and stable motion during Phase B (elastic manipulator on top of the mobile base).
Final DARKO elastic manipulator (odnośnik otworzy się w nowym oknie)This deliverable will describe how the elastic manipulator has been developed including the elastic joints, building the prototype, the final set of sensors and integration with the general-purpose gripper from T1.2. The metrics and the database of elastic joint will be presented to show the superiority of the proposed elastic actuator compared to existing systems.
Final mapping report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report on the final version of DARKO mapping system. Including advanced functionalities for tasks T3.1, T3.2, T3.3, T3.4.
Final report on perception in DARKO (odnośnik otworzy się w nowym oknie)This deliverable will report on the final perception system developed in DARKO, covering more challenging scenarios and providing all required functionality for a successful final demonstration. We will further assess whether the success measures described below have been met, and how the research within work package WP2 has contributed to the overall objectives of the project outlined in Sec. 1.1.
Report on system for communication of robot intent (odnośnik otworzy się w nowym oknie)This deliverable will report on the final system for communication of robot intent developed in T5.2, including its scientific evaluation and the final software prototype (the first prototypes will be available in M24).
Initial report on perception in DARKO (odnośnik otworzy się w nowym oknie)This deliverable will report on initial research results of this work package, including novel scenario-specific datasets for training and evaluation. We will provide basic functionality for the more general tasks T2.1–T2.3, and report final results for the more specialized tasks T2.4 and T2.5.
Report on prediction of human motion and intents (odnośnik otworzy się w nowym oknie)The deliverable will report on the system for prediction of human motion and intents developed in T5.1, including its scientific results and an initial software prototype that will be providing input to other components in DARKO (e.g. motion planning and control in WP6).
Report on techniques for predictive local planning (odnośnik otworzy się w nowym oknie)This deliverable will report on scientific results obtained by the predictive planning techniques developed in T6.1 and their integration aspects into the DARKO motion planning system showed in deliverable D6.3.
Risk-space modelling and assessment metrics. (odnośnik otworzy się w nowym oknie)This deliverable will formalise the definition of a multi-dimensional risk space, its composing factors and how they relate to the variables defining the state of a robot.
Report on risk-aware planning and control (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report on motion planning and control strategies developed in T6.2 for limiting external risk factors.
Representations and reasoning algorithms for HRSI (odnośnik otworzy się w nowym oknie)The deliverable consists of a report presenting the final implementation and evaluation of the solutions developed in T5.3 and T5.4 for HRSI.
Robot control for dynamic throwing of objects (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Final report on the applied robot control and learning algorithm for the throwing task.
Adaptation and finalised DARKO mobile platform (odnośnik otworzy się w nowym oknie)This deliverable will report the efforts to integrate the elastic manipulator with the mobile base and adaptation based on the feedback from partners.
Planning and control algorithms for efficient manipulation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Finalised report on the developed efficient planning and control algorithms for picking of objects in relative motion w.r.t. the manipulator and placing objects in moving boxes.
Report on safe dynamic mobile platform planning (odnośnik otworzy się w nowym oknie)The deliverable will describe the results of T6.4. More specifically, the concept of vSMU and the calculation of reflected inertia will be presented and we demonstrate how the knowledge about risks, human position and intention trigger vSMU implementation to increase the efficiency.
See MS3 description in Sec. 3.2.2 (Annex 1, Part B). As an additional demonstration show-case contributing to O3 and O5, we will present a user interface to facilitate easy deployment of robots in intralogistics settings, which leverages some of the key results of T2.1, T2.5, T5.1 and T5.2 by allowing the user to easily define pick-up/drop-off points through pointing his hands to areas/objects of interest.
Final demonstration (odnośnik otworzy się w nowym oknie)See MS4 description in Sec. 3.2.2 (Annex 1, Part B).
Final DARKO end-effector (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Finalised version of the gripper to be used in the DARKO platform.
Preliminary DARKO end-effector (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Preliminary version of the gripper to be used in the DARKO platform.
Initial DARKO mobile dynamic manipulation platform (odnośnik otworzy się w nowym oknie)The deliverable demonstrates the the initial (phase A) DARKO’s platform, which will be operational and available for the partners’ use by the end of the third month of the project, and describes the customisation efforts.
First demonstration (odnośnik otworzy się w nowym oknie)See MS2 description in Sec. 3.2.2 (Annex 1, Part B).
Publikacje
Autorzy:
Castri, Luca; Mghames, Sariah; Hanheide, Marc; Bellotto, Nicola
Opublikowane w:
Numer 3, 2023
Wydawca:
Clear Conference
Autorzy:
Lukas Heuer, Luigi Palmieri, Anna Mannucci, Sven Koenig, Martin Magnusson
Opublikowane w:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, Strona(/y) 14541-14547
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra57147.2024.10611005
Autorzy:
Dinh-Cuong Hoang, Johannes A. Stork, and Todor Stoyanov
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 5, 2022
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Luca Castri, Sariah Mghames, Marc Hanheide, and Nicola Bellotto
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
Springer
DOI:
10.48550/arxiv.2210.16535
Autorzy:
Mazin Hamad; Jesus Gutierrez-Moreno; Hugo T.M. Kussaba; Nico Mansfeld; Saeed Abdolshah; Abdalla Swikir; Wolfram Burgard; Sami Haddadin
Opublikowane w:
Crossref, Numer 1, 2023
Wydawca:
IFAC-PapersOnLine
DOI:
10.1016/j.ifacol.2023.10.711
Autorzy:
Marco Baracca, Luca Morello, Matteo Bianchi
Opublikowane w:
2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2025, Strona(/y) 984-989
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/sii59315.2025.10871061
Autorzy:
Hamad, Mazin; Nertinger, Simone; Kirschner, Robin J.; Figueredo, Luis; Naceri, Abdeldjallil; Haddadin, Sami
Opublikowane w:
Numer 1, 2023
Wydawca:
Human-Friendly Robotics 2023: 16th International Workshop
DOI:
10.48550/arxiv.2309.09936
Autorzy:
Andrey Rudenko, Wanting Huang, Luigi Palmieri, and Kai O. Arras
Opublikowane w:
2021
Wydawca:
RSS Foundation
Autorzy:
Tiago Rodrigues de Almeida, Andrey Rudenko, Tim Schreiter, Yufei Zhu, Eduardo Gutierrez Maestro, Lucas Morillo-Mendez, Tomasz P Kucner, Oscar Martinez Mozos, Martin Magnusson, Luigi Palmieri, Kai O Arras, Achim J Lilienthal
Opublikowane w:
Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision, 2023
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Sebastian Koch, Pedro Hermosilla, Narunas Vaskevicius, Mirco Colosi, Timo Ropinski
Opublikowane w:
2023
Wydawca:
2024 International Conference on 3D Vision (3DV)
Autorzy:
Zhu, Yufei; Rudenko, Andrey; Kucner, Tomasz P.; Lilienthal, Achim J.; Magnusson, Martin
Opublikowane w:
2023
Wydawca:
5th LHMP Workshop held in conjunction with 40th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
DOI:
10.48550/arxiv.2306.03617
Autorzy:
Shuo Sun, Malcolm Mielle, Achim J. Lilienthal, Martin Magnusson
Opublikowane w:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, Strona(/y) 4036-4044
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra57147.2024.10610338
Autorzy:
Simonini, Giorgio; Colomba, Rachele Nebbia; Sammarco, Chiara; Angelini, Franco; Bicchi, Antonio; Pollayil, Mathew Jose
Opublikowane w:
Numer 1, 2022
Wydawca:
I-RIM
DOI:
10.5281/zenodo.7531348
Autorzy:
Moritz Eckhoff, and Robin Jeanne Kirschner, and Elena Kern, and Saeed Abdolshah and Sami Haddadin
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra46639.2022.9812160
Autorzy:
Thomas Steinecker, and Alexander Kurdas, and Nico Mansfeld, and Mazin Hamad, and Robin Jeanne Kirschner, Saeed Abdolshah and Sami Haddadin
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Sariah Mghames, Luca Castri, Marc Hanheide, Nicola Bellotto
Opublikowane w:
2023
Wydawca:
IJCNN
DOI:
10.48550/arxiv.2304.11740
Autorzy:
Yash Goel, Narunas Vaskevicius, Luigi Palmieri, Nived Chebrolu, Kai Oliver Arras, Cyrill Stachniss
Opublikowane w:
2023
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Tim Schreiter, Tiago Rodrigues de Almeida, Yufei Zhu, Martin Magnusson, Eduardo Gutíerrez Maestro, Lucas Morillo-Mendez, Andrey Rudenko, Luigi Palmieri, Kai Arras, Tomasz Kucner, Oscar Martinez Mozos, and Achim J. Lilienthal
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Shih-Min Yang, Martin Magnusson, Johannes A. Stork and Todor Stoyanov
Opublikowane w:
2025
Wydawca:
International Conference on Machine Learning
DOI:
10.48550/arxiv.2503.18234
Autorzy:
Baradaran Birjandi, Seyed Ali and Dehio, Niels and Haddadin, Sami and Abderrahmane Kheddar
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Autorzy:
Tim Schreiter, Lucas Morillo-Mendez, Ravi T. Chadalavada, Andrey Rudenko, Erik Billing, Martin Magnusson, Kai O. Arras, Achim J. Lilienthal
Opublikowane w:
Proceedings of the Ro-man Conference 2023, 2023
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2307.00841
Autorzy:
Stracca, Elena; Grioli, Giorgio; Pallottino, Lucia; Salaris, Paolo
Opublikowane w:
Numer 1, 2022
Wydawca:
I-RIM
DOI:
10.5281/zenodo.7531408
Autorzy:
Stefano Ghidoni, Matteo Terreran, Daniele Evangelista, Emanuele Menegatti, Christian Eitzinger, Enrico Villagrossi, Nicola Pedrocchi, Nicola Castaman, Marcin Malecha, Sariah Mghames, Luca Castri, Marc Hanheide and Nicola Bellotto
Opublikowane w:
Ital-IA 2022, 2022
Wydawca:
Consorzio Interuniversitario Nazionale per l’Informatica (CINI).
Autorzy:
Rishabh Jain, Narunas Vaskevicius, and Thomas Brox
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Paiola, Lorenzo; Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio
Opublikowane w:
Numer 1, 2022
Wydawca:
I-RIM
DOI:
10.5281/zenodo.7531256
Autorzy:
Marco Baracca; Giuseppe Averta; Matteo Bianchi
Opublikowane w:
Human-Friendly Robotics 2022 ISBN: 9783031227301, Numer 1, 2022
Wydawca:
International Workshop on Human-Friendly Robotics
DOI:
10.1007/978-3-031-22731-8_9
Autorzy:
Elisa Stefanini; Enrico Ciancolini; Alessandro Settimi; Lucia Pallottino
Opublikowane w:
Crossref, Numer 1, 2022
Wydawca:
I-RIM
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9982047
Autorzy:
Castri, Luca; Mghames, Sariah; Bellotto, Nicola
Opublikowane w:
Numer 3, 2023
Wydawca:
PMLR
Autorzy:
Tiago Rodrigues de Almeida, Andrey Rudenko, Tim Schreiter, Yufei Zhu, Eduardo Gutierrez Maestro, Lucas Morillo-Mendez, Tomasz P. Kucner, Oscar Martinez Mozos, Martin Magnusson, Luigi Palmieri, Kai O. Arras, Achim J. Lilienthal
Opublikowane w:
2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW), 2024, Strona(/y) 2192-2201
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/iccvw60793.2023.00234
Autorzy:
Dennis Ossadnik, Mehmet C. Yildirim, Fan Wu, Abdalla Swikir, Hugo T. M. Kussaba, Saeed Abdolshah and Sami Haddadin
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Sebastian Kuhn, Mehmet C. Yildirim, Edmundo Pozo Fortunić, Kübra Karacan, Abdalla Swikir, Sami Haddadin
Opublikowane w:
2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024, Strona(/y) 3682-3689
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/iros58592.2024.10802223
Autorzy:
Andrey Rudenko, Luigi Palmieri, Wanting Huang, Achim J Lilienthal, and Kai O. Arras
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Shuo Sun, Malcolm Mielle, Achim J. Lilienthal, Martin Magnusson
Opublikowane w:
2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024, Strona(/y) 10476-10482
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/iros58592.2024.10802373
Autorzy:
Yang Liu, Aradhana Nayak, and Aude Billard
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9981231
Autorzy:
Riddhiman Laha AND Wenxi Wu AND Ruiai Sun AND Nico Mansfeld AND Luis F.C. Figueredo AND Sami Haddadin
Opublikowane w:
2023
Wydawca:
ICRA
Autorzy:
Timm Linder, Kadir Yilmaz , David Adrian, and Bastian Leibe.
Opublikowane w:
2025
Wydawca:
German Robotics Conference (GRC)
DOI:
10.48550/arxiv.2504.11031
Autorzy:
Nico Mansfeld, Guillermo Gómez Peña, Mazin Hamad, Alexander Kurdas, Saeed Abdolshah, and Sami Haddadin
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Lukas Heuer, Luigi Palmieri, Andrey Rudenko, Anna Mannucci, Martin Magnusson, Kai Oliver Arras
Opublikowane w:
2023
Wydawca:
IROS
Autorzy:
Yufei Zhu and Andrey Rudenko and Luigi Palmieri and Lukas Heuer and Achim J. Lilienthal and Martin Magnusson
Opublikowane w:
2025
Wydawca:
ICRA
DOI:
10.48550/arxiv.2410.12237
Autorzy:
Stephanie Käs, Sven Peter, Henrik Thillmann,
Anton Burenko, David Benjamin Adrian, Dennis Mack, Timm Linder, Bastian Leibe
Opublikowane w:
2025
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Tim Schreiter, Jens V. Rüppel, Rishi Hazra, Andrey Rudenko, Martin Magnusson, Achim J. Lilienthal
Opublikowane w:
2025 20th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), 2025, Strona(/y) 1608-1612
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/hri61500.2025.10974124
Autorzy:
Hugo T.M. Kussaba, Abdalla Swikir, Fan Wu, Anastasija Demerdjieva, Gitta Kutyniok, Sami Haddadin
Opublikowane w:
2023
Wydawca:
IFAC
Autorzy:
Luca Castri, Sariah Mghames, Nicola Bellotto
Opublikowane w:
2023
Wydawca:
I-RIM 3D 2023
DOI:
10.48550/arxiv.2310.14925
Autorzy:
Sariah Mghames, Luca Castri, Marc Hanheide, Nicola Bellotto
Opublikowane w:
2024 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), 2024, Strona(/y) 57-62
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/cis-ram61939.2024.10672815
Autorzy:
Almeida, Tiago; Schreiter, Tim; Rudenko, Andrey; Palmieri, Luigi; Stork, Johannes A.; Lilienthal, Achim J.
Opublikowane w:
Publikationer från Örebro universitet, Numer 1, 2025
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2412.13729
Autorzy:
Pozo Fortunić, Edmundo and Swikir, Abdalla and Abdolsah, Saeed and Sami Haddadin
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
The 2022 American Control Conference (ACC)
Autorzy:
Sebastian Koch, Pedro Hermosilla, Narunas Vaskevicius, Mirco Colosi, Timo Ropinski
Opublikowane w:
2023
Wydawca:
IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV)
Autorzy:
Andrey Rudenko, Yufei Zhu, Tiago Rodrigues de Almeida, Tim Schreiter, Luca Castri, Nicola Belotto, Narunas Vaskevicius, Luigi Palmieri, Martin Magnusson, Achim J Lilienthal
Opublikowane w:
2025
Wydawca:
German Robotics Conference
Autorzy:
Yan, Zhi; Sun, Li; Krajnik, Tomas; Duckett, Tom; Bellotto, Nicola
Opublikowane w:
Numer 1, 2023
Wydawca:
AAAI-23 Bridge Program on AI & Robotics
DOI:
10.48550/arxiv.2212.12798
Autorzy:
Francesco Pasti and Nicola Bellotto
Opublikowane w:
2023
Wydawca:
18th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP)
Autorzy:
Baracca, Marco; Averta, Giuseppe; Bianchi, Matteo
Opublikowane w:
Numer 1, 2022
Wydawca:
I-RIM
DOI:
10.5281/zenodo.7531397
Autorzy:
Dinh-Cuong Hoang, Johannes A. Stork, and Todor Stoyanov
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra46639.2022.9811371
Autorzy:
Tim Schreiter, Andrey Rudenko, Martin Magnusson, Achim J. Lilienthal
Opublikowane w:
2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN), 2024, Strona(/y) 1258-1265
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/ro-man60168.2024.10731190
Autorzy:
Dennis Ossadnik, Vasilije Rakčević, Mehmet C. Yildirim, Edmundo Pozo Fortunić, Hugo T. M. Kussaba, Abdalla Swikir, Sami Haddadin
Opublikowane w:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, Strona(/y) 11481-11487
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra57147.2024.10610380
Autorzy:
Elena Stracca, Alessandro Palleschi, Lucia Pallottino, Paolo Salaris
Opublikowane w:
2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2024, Strona(/y) 2885-2892
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/case59546.2024.10711449
Autorzy:
Svarny, Petr and Hamad, Mazin and Kurdas, Alexander and Hoffmann, Matej and Abdolshah, Saeed and Haddadin, Sami
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
Autorzy:
Birjandi, Seyed Ali Baradaran and Khurana, Harshit and Billard, Aude and Haddadin, Sami
Opublikowane w:
2023
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Yildirim, M.C. and Pisano, E. and Hamad, M. and Le Mesle, V. and Swikir, A. and Haddadin, S.
Opublikowane w:
2023
Wydawca:
2023 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
Autorzy:
Simon Schaefer, Luigi Palmieri, Lukas Heuer, Rüdiger Dillmann, Sven Koenig, Alexander Kleiner
Opublikowane w:
2023
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Fortunić, Edmundo and Swikir, Abdalla and Abdolsah, Saeed and Haddadin, Sami
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
IEEE/RSJ International Conference
Autorzy:
Napolitano, Olga; Pallottino, Lucia; Salaris, Paolo; Fontanelli, Daniele
Opublikowane w:
Numer 1, 2022
Wydawca:
I-RIM
DOI:
10.5281/zenodo.7531254
Autorzy:
Yang, Shih-Min and Magnusson, Martin and Stork, Johannes Andreas and Stoyanov, Todor
Opublikowane w:
2023
Wydawca:
IROS 2023 Workshop on Leveraging Models for Contact-Rich Manipulation
Autorzy:
Luca Castri, Gloria Beraldo, Sariah Mghames, Marc Hanheide, Nicola Bellotto
Opublikowane w:
2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN), 2024, Strona(/y) 1603-1609
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/ro-man60168.2024.10731290
Autorzy:
Bonifati, Paolo; Averta, Giuseppe; Salaris, Paolo; Bianchi, Matteo
Opublikowane w:
Numer 1, 2023
Wydawca:
I-RIM Conference
DOI:
10.5281/zenodo.10722502
Autorzy:
Eric Heiden, Luigi Palmieri, Leonard Bruns, Kai Oliver Arras, Gaurav S. Sukhatme, and Sven Koenig
Opublikowane w:
2021
Wydawca:
ICAPS
Autorzy:
Marco Baracca, Andre Meixner, Giuseppe Averta, Paolo Salaris, Tamim Asfour, Matteo Bianchi
Opublikowane w:
2025 11th International Conference on Automation, Robotics, and Applications (ICARA), 2025, Strona(/y) 140-144
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icara64554.2025.10977603
Autorzy:
Yang Liu, Aradhana Nayak, and Aude Billard
Opublikowane w:
Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Yufei Zhu, Han Fan, Andrey Rudenko, Martin Magnusson, Erik Schaffernicht, Achim J. Lilienthal
Opublikowane w:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, Strona(/y) 11281-11288
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra57147.2024.10610717
Autorzy:
Manuel Castellano-Quero, Tomasz Piotr Kucner, and Martin Magnusson
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
IROS
Autorzy:
Sebastian Koch, Narunas Vaskevicius, Mirco Colosi, Pedro Hermosilla, Timo Ropinski
Opublikowane w:
2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2024, Strona(/y) 14183-14193
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/cvpr52733.2024.01345
Autorzy:
Sebastian Koch, Johanna Wald, Mirco Colosi, Narunas Vaskevicius, Pedro Hermosilla, Federico Tombari, and Timo Ropinski.
Opublikowane w:
2025
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2412.13652
Autorzy:
Sariah Mghames, Luca Castri, Marc Hanheide, Nicola Bellotto
Opublikowane w:
2023
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2307.00065
Autorzy:
Yash Goel, Narunas Vaskevicius, Luigi Palmieri, Chebrolu Nived, and Stachniss Cyrill
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Zhu, Yufei; Rudenko, Andrey; Kucner, Tomasz P.; Palmieri, Luigi; Arras, Kai O.; Lilienthal, Achim J.; Magnusson, Martin
Opublikowane w:
Numer 1, 2023
Wydawca:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
DOI:
10.48550/arxiv.2309.07066
Autorzy:
Linder, Timm and Vaskevicius, Narunas and Schirmer, Robert and Arras, Kai Oliver
Opublikowane w:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numer 2021, 2021, ISSN 2153-0866
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9636158
Autorzy:
Ossadnik, Dennis and Haddadin, Sami
Opublikowane w:
2023
Wydawca:
IFAC world congress
Autorzy:
Yang, Shih-Min; Magnusson, Martin; Stork, Johannes A.; Stoyanov, Todor
Opublikowane w:
Numer 1, 2023
Wydawca:
Arxiv
DOI:
10.48550/arxiv.2310.17785
Autorzy:
Tim Schreiter, Lucas Morillo-Mendez, Ravi Teja Chadalavada, Andrey Rudenko, Erik Alexander Billing and Achim J. Lilienthal
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Simonini, Giorgio; Majo, Riccardo Di; Boccalini, Lorenzo; Guerci, Matteo; Bicchi, Antonio; Salaris, Paolo
Opublikowane w:
Numer 1, 2023
Wydawca:
I-RIM conference
DOI:
10.5281/zenodo.10722456
Autorzy:
Michele Pierallini, Francesco Stella, Franco Angelini, Bastian Deutschmann, Josie Hughes, Antonio Bicchi, Manolo Garabini, Cosimo Della Santina
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 8, 2024, Strona(/y) 6427-6434, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2023.3307007
Autorzy:
O. Napolitano, D. Fontanelli, L. Pallottino and P. Salaris
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE Robotics & Automation Society (RAS)
DOI:
10.1109/lra.2022.3149299
Autorzy:
Daniel Adolfsson, Manuel Castellano-Quero, Martin Magnusson, Achim J. Lilienthal, Henrik Andreasson
Opublikowane w:
Robotics & Autonomous Systems, Numer Vol 155, September 2022, 2022, ISSN 0921-8890
Wydawca:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2022.104136
Autorzy:
Tiago Rodrigues de Almeida, Yufei Zhu, Andrey Rudenko, Tomasz P. Kucner, Johannes A. Stork, Martin Magnusson, Achim J. Lilienthal
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 9, 2024, Strona(/y) 6576-6583, ISSN 2377-3766
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/lra.2024.3408510
Autorzy:
Pierallini, Michele and Angelini, Franco and Mengacci, Riccardo and Palleschi, Alessandro and Bicchi, Antonio and Garabini, Manolo
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2023, ISSN 2168-2232
Wydawca:
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
DOI:
10.1109/tsmc.2023.3234403
Autorzy:
Fortunić, Edmundo Pozo and Yildirim, Mehmet C. and Ossadnik, Dennis and Swikir, Abdalla and Abdolshah, Saeed and Haddadin, Sami
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, ISSN 1350-911X
Wydawca:
The Institution of Engineering and Technology
DOI:
10.1109/lra.2023.3325782
Autorzy:
A. Palleschi, G. J. Pollayil, M. J. Pollayil, M. Garabini and L. Pallottino
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3145987
Autorzy:
Rainer Heinrich Palm and Achim J. Lilienthal
Opublikowane w:
Engineering Applications of Artificial Intelligence - The International Journal of Intelligent Real-Time Automation, 2022, ISSN 0952-1976
Wydawca:
Pergamon Press Ltd.
Autorzy:
Elisa Stefanini, Luigi Palmieri, Andrey Rudenko, Till Hielscher, Timm Linder and Lucia Pallottino
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Robin Jeanne Kirschner, Henning Mayer, Lisa Burr, Nico Mansfeld, Saeed Abdolshah, and Sami Haddadin.
Opublikowane w:
EEE Robotics and Automation Letters, Numer 7.2 (2022),, 2022, Strona(/y) pp. 2993–3000, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE Robotics and Automation Society
DOI:
10.1109/lra.2022.3144535
Autorzy:
Paolo Bonifati; Marco Baracca; Mariangela Menolotto; Giuseppe Averta; Matteo Bianchi
Opublikowane w:
Sensors; Volume 23; Numer 7; Pages: 3716, Numer 1, 2023, ISSN 1424-8220
Wydawca:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s23073716
Autorzy:
Alexandra Velasco Vivas; Antonello Cherubini; Manolo Garabini; Paolo Salaris; Antonio Bicchi
Opublikowane w:
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS, 2023, ISSN 2168-2232
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/tsmc.2023.3260644
Autorzy:
Averta, Giuseppe and Iuculano, Matilde and Salaris, Paolo and Bianchi, Matteo
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022, ISSN 2168-2305
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/thms.2022.3163184
Autorzy:
Tomasz Piotr Kucner and Martin Magnusson and Sariah Mghames and Luigi Palmieri and Francesco Verdoja and Chittaranjan Srinivas Swaminathan and Tomáš Krajník and Erik Schaffernicht and Nicola Bellotto and Marc Hanheide and Achim J Lilienthal.
Opublikowane w:
The International Journal of Robotics Research, 2023, ISSN 0278-3649
Wydawca:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/02783649231190428
Autorzy:
Tim Schreiter, Tiago Rodrigues de Almeida, Yufei Zhu, Eduardo Gutierrez Maestro, Lucas Morillo-Mendez, Andrey Rudenko, Luigi Palmieri, Tomasz P Kucner, Martin Magnusson, Achim J Lilienthal
Opublikowane w:
The International Journal of Robotics Research, 2025, ISSN 0278-3649
Wydawca:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/02783649241274794
Autorzy:
Michele Pierallini, Franco Angelini, Manolo Garabini
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, Strona(/y) 1-13, ISSN 2168-2216
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/tsmc.2024.3451469
Autorzy:
Yuchen Liu, Luigi Palmieri, Ilche Georgievski, Marco Aiello
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE Robotics and Automation Society
Autorzy:
Marco Baracca a, Giuseppe Averta, Matteo Bianchi
Opublikowane w:
Control Engineering Practice, 2024, ISSN 0967-0661
Wydawca:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.conengprac.2024.105968
Autorzy:
Averta, Giuseppe, Barontini, Federica, Valdambrini, Irene, Cheli, Paolo, Bacciu, Davide, Bianchi, Matteo
Opublikowane w:
Wiley Advanced Intelligent Systems, Numer 4, 2021, ISSN 2640-4567
Wydawca:
Wiley
DOI:
10.1002/aisy.202100146
Autorzy:
Luca Castri, Sariah Mghames, Marc Hanheide, Nicola Bellotto
Opublikowane w:
Advanced Intelligent Systems, 2024, ISSN 2640-4567
Wydawca:
Wiley-VCH GmbH
DOI:
10.1002/aisy.202400181
Autorzy:
Palleschi, Alessandro and Angelini, Franco and Gabellieri, Chiara and Park, Do Won and Pallottino, Lucia and Bicchi, Antonio and Garabini, Manolo
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Robotics, 2023, ISSN 1552-3098
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2023.3286115
Autorzy:
Olga Napolitano, Marco Cognetti, Lucia Pallottino, Dimitrios Kanoulas, Paolo Salaris, Valerio Modugno
Opublikowane w:
IEEE Control Systems Letters, Numer 8, 2024, Strona(/y) 1433-1438, ISSN 2475-1456
Wydawca:
IEEE Control Systems Letters (L-CSS)
DOI:
10.1109/lcsys.2024.3410152
Autorzy:
Salvatore D'Avella, Matteo Bianchi, Ashok M. Sundaram, Carlo Alberto Avizzano, Máximo A. Roa, Paolo Tripicchio
Opublikowane w:
IEEE Robotics & Automation Magazine, 2024, Strona(/y) 2-15, ISSN 1070-9932
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/mra.2023.3310861
Autorzy:
Mansfeld, Nico and Keppler, Manuel and Sami Haddadin
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3068698
Autorzy:
L. Collodi, D. Bacciu, M. Bianchi and G. Averta
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3144520
Autorzy:
Chhatoi, Saroj Prasad and Pierallini, Michele and Angelini, Franco and Mastalli, Carlos and Garabini, Manolo
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Robotics, 2023, ISSN 1552-3098
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2023.3288837
Autorzy:
Dinh-Cuong Hoang, Johannes A. Stork, and Todor Stoyanov
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3189158
Autorzy:
Alexander Berndt, Niels van Duijkeren, Luigi Palmieri, Alexander Kleiner, Tamás Keviczky
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Robotics, Numer 40, 2024, Strona(/y) 1356-1372, ISSN 1552-3098
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2023.3344051
Autorzy:
Yang Liu, Aude Billard
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Robotics, Numer 40, 2025, Strona(/y) 2831-2849, ISSN 1552-3098
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2024.3386391
Autorzy:
Giorgio Simonini, Marco Baracca, Tommaso V. Cavaliere, Antonio Bicchi, Paolo Salaris
Opublikowane w:
IEEE Access, Numer 13, 2025, Strona(/y) 69898-69909, ISSN 2169-3536
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2025.3561635
Autorzy:
Olga Napolitano, Annamaria Pinizzotto, Matteo Verdecchia, Alessio Pettinari, Daniela Selvi, Lucia Pallottino, Paolo Salaris
Opublikowane w:
IEEE Control Systems Letters, Numer 8, 2024, Strona(/y) 1835-1840, ISSN 2475-1456
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/lcsys.2024.3414968
Autorzy:
Margherita Battistotti, Paolo Brandimarte, Francesca Giancola, Nicolò Mazzi
Opublikowane w:
Expert Systems with Applications, Numer 271, 2025, Strona(/y) 126590, ISSN 0957-4174
Wydawca:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.eswa.2025.126590
Autorzy:
Chittaranjan Swaminathan, Tomasz Piotr Kucner, Anna Mannucci, Martin Magnusson, Luigi Palmieri, Sergi Molina, Federico Pecora, and Achim J. Lilienthal.
Opublikowane w:
Frontiers in Robotics and AI, 2022, ISSN 2296-9144
Wydawca:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2022.916153
Autorzy:
Yuchen Liu, Lino Lerch, Luigi Palmieri, Andrey Rudenko, Sebastian Koch, Timo Ropinski and Marco Aiello,
Opublikowane w:
2025
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2504.00839
Autorzy:
Tim Schreiter, Rishi Hazra, Jens Rüppel, Andrey Rudenko
Opublikowane w:
2024
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Yuchen Liu, Luigi Palmieri, Sebastian Koch, Ilche Georgievski and Marco Aiello
Opublikowane w:
2025
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2404.03275
Autorzy:
Saumya Saxena, Blake Buchanan, Chris Paxton, Bingqing Chen, Narunas Vaskevicius, Luigi Palmieri, Jonathan Francis, and Oliver Kroemer
Opublikowane w:
2024
Wydawca:
BOSCH
DOI:
10.48550/arxiv.2412.14480
Autorzy:
Shuo Sun, Torsten Sattler, Malcolm Mielle, Achim J. Lilienthal, Martin Magnusson
Opublikowane w:
2025
Wydawca:
ArXiv Preprint
DOI:
10.48550/arxiv.2504.20496
Autorzy:
Tim Schreiter, Andrey Rudenko, Jens V. Rüppel, Martin Magnusson, Achim J. Lilienthal
Opublikowane w:
2025
Wydawca:
German Robotics Conference (GRC)
Autorzy:
Janik Kaden, Maximilian Hilger, Tim Schreiter, Marius Schaab, Thomas Graichen, Andrey Rudenko, Ulrich Heinkel, Achim J. Lilienthal
Opublikowane w:
2025
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Luca Castri, Gloria Beraldo, Sariah Mghames, Marc Hanheide, and Nicola Bellotto
Opublikowane w:
2024
Wydawca:
ArXiv
DOI:
10.48550/arxiv.2402.16068
Autorzy:
N Nilavadi, A Rudenko, T Linder
Opublikowane w:
2025
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2505.14866
Autorzy:
Elena Stracca, Andrey Rudenko, Luigi Palmieri, Paolo Salaris, Luca Castri, Nicolò Mazzi, Vasilije Rakcevic, Narunas Vaskevicius, Timm Linder, Nicola Bellotto, Tim Schreiter, Yufei Zhu, Manuel Castellano Quero, Olga Napolitano, Elisa Stefanini, Lukas Heuer, Martin Magnusson, Abdalla Swikir, Achim J. Lilienthal
Opublikowane w:
Springer Proceedings in Advanced Robotics, European Robotics Forum 2025, 2025, Strona(/y) 155-161
Wydawca:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-89471-8_24
Wyszukiwanie danych OpenAIRE...
Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd
Brak wyników