Description du projet
Développer l’avenir d’une robotique industrielle avancée
Les systèmes robotiques industriels modernes devenant plus intelligents et plus flexibles, leur utilisation dans des environnements industriels à petite échelle constitue de plus en plus une option viable. De manière générale, la robotique industrielle est conçue pour des opérations spécifiques à grande échelle, de sorte que sa mise en œuvre se révèle trop complexe et coûteuse pour les plus petits opérateurs. Le projet ACROBA, financé par l’UE, entend développer un concept novateur de plateformes robotiques cognitives évolutives destiné à révolutionner la production industrielle. Pour ce faire, il s’appuiera sur une technologie de pointe et sur l’application de principes de fabrication agile. Cela permettra de reconfigurer rapidement les plateformes de production robotique et de mettre en œuvre des solutions robotiques avancées et rentables dans des applications industrielles à petite et grande échelle.
Objectif
ACROBA project aims to develop and demonstrate a novel concept of cognitive robotic platforms based on a modular approach able to be smoothly adapted to virtually any industrial scenario applying agile manufacturing principles. The novel industrial platform will be based on the concept of plug-and-produce, featuring a modular and scalable architecture which will allow the connection of robotic systems with enhanced cognitive capabilities to deal with cyber physical systems (CPS) in fast-changing production environments. ACROBA Platform will take advantage of artificial intelligence and cognitive modules to meet personalisation requirements and enhance mass product customisation through advanced robotic systems capable of self-adapting to the different production needs. A novel ecosystem will be built as a result of this project, enabling the fast and economic deployment of advanced robotic solutions in agile manufacturing industrial lines, especially industrial SMEs. The characteristics of the ACROBA platform will allow its cost-effective integration and smooth adoption by diverse industrial scenarios to realise their true industrialisation within agile production environments.
The platform will depart from the COPRA-AP reference architecture for the design of a novel generic module-based platform easily configurable and adaptable to virtually any manufacturing line. This platform will be provided with a decentralized ROS node-based structure to enhance its modularity. ACROBA Platform will definitely serve as a cost-effective solution for a wide range of Industrial sectors, both inside the consortium as well as additional industrial sectors that will be addressed in the future. The Project approach will be demonstrated by means of five industrial large-scale real pilots, Additionally, the Platform will be tested through twelve dedicated Hackatons and two ACROBA On-Site Labs for technology transfer experiments.
Champ scientifique
Programme(s)
Régime de financement
IA - Innovation actionCoordinateur
3012 Bern
Suisse
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Participants (17)
28359 Bremen
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3025 NW Rotterdam
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L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
50720 Zaragoza
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48007 Bilbao
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44340 Bouguenais
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10587 Berlin
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20018 San Sebastian
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Entité juridique autre qu’un sous-traitant qui est affiliée ou juridiquement liée à un participant. L’entité réalise des travaux dans les conditions prévues par la convention de subvention, fournit des biens ou des services pour l’action, mais n’a pas signé la convention de subvention. Le tiers respecte les règles applicables au participant qui lui est lié dans le cadre de la convention de subvention en ce qui concerne l’éligibilité des coûts et le contrôle des dépenses.
20018 San Sebastian
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63178 Aubiere Cedex
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D24 WC04 Rathcoole
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46460 SILLA VALENCIA
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N91 TX80 Mullingar
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16129 Genova Ge
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L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
030138 Bucuresti
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L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
20009 Donostia San Sebastian
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L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
50720 Zaragoza
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L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
28100 Pori
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