Projektbeschreibung
Die zukünftige Entwicklung der modernen Industrierobotik
Da moderne Industrierobotersysteme immer intelligenter und flexibler werden, wird ihr möglicher Einsatz in kleinmaßstäblichen Industrieumgebungen zunehmend realistischer. Im Allgemeinen ist die Industrierobotik auf spezifische, groß angelegte Operationen zugeschnitten. Daher gestaltet sich ihre Implementierung für kleinere Betreiber als zu komplex und kostspielig. Das EU-finanzierte Projekt ACROBA zielt darauf ab, ein bahnbrechendes Konzept für skalierbare kognitive Robotik-Plattformen zu entwickeln und damit die industrielle Produktion zu revolutionieren. Erreicht wird dies durch den Einsatz von Spitzentechnologie und durch die Anwendung agiler, d. h. rechnergestützter integrierter Fertigungsprinzipien. Dadurch wird zur rasanten Rekonfiguration von Produktionsplattformen für die Robotertechnik beigetragen, was die Implementierung fortschrittlicher, kostengünstiger Robotik-Lösungen in industriellen Anwendungen sowohl im kleinen als auch im großen Maßstab ermöglichen wird.
Ziel
ACROBA project aims to develop and demonstrate a novel concept of cognitive robotic platforms based on a modular approach able to be smoothly adapted to virtually any industrial scenario applying agile manufacturing principles. The novel industrial platform will be based on the concept of plug-and-produce, featuring a modular and scalable architecture which will allow the connection of robotic systems with enhanced cognitive capabilities to deal with cyber physical systems (CPS) in fast-changing production environments. ACROBA Platform will take advantage of artificial intelligence and cognitive modules to meet personalisation requirements and enhance mass product customisation through advanced robotic systems capable of self-adapting to the different production needs. A novel ecosystem will be built as a result of this project, enabling the fast and economic deployment of advanced robotic solutions in agile manufacturing industrial lines, especially industrial SMEs. The characteristics of the ACROBA platform will allow its cost-effective integration and smooth adoption by diverse industrial scenarios to realise their true industrialisation within agile production environments.
The platform will depart from the COPRA-AP reference architecture for the design of a novel generic module-based platform easily configurable and adaptable to virtually any manufacturing line. This platform will be provided with a decentralized ROS node-based structure to enhance its modularity. ACROBA Platform will definitely serve as a cost-effective solution for a wide range of Industrial sectors, both inside the consortium as well as additional industrial sectors that will be addressed in the future. The Project approach will be demonstrated by means of five industrial large-scale real pilots, Additionally, the Platform will be tested through twelve dedicated Hackatons and two ACROBA On-Site Labs for technology transfer experiments.
Wissenschaftliches Gebiet
Schlüsselbegriffe
Programm/Programme
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H2020-ICT-2020-2
Finanzierungsplan
IA - Innovation actionKoordinator
3012 Bern
Schweiz
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Beteiligte (17)
28359 Bremen
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3025 NW Rotterdam
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Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen).
50720 Zaragoza
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48007 Bilbao
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44340 Bouguenais
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10587 Berlin
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20018 San Sebastian
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Rechtsträger, der nicht Auftragnehmer ist und an einen Teilnehmer angegliedert oder rechtlich mit diesem verbunden ist. Der Rechtsträger übernimmt Arbeiten zu in der Finanzhilfevereinbarung festgelegten Bedingungen, liefert Waren oder bietet Dienstleistungen für die Aktion, unterzeichnet jedoch nicht die Finanzhilfevereinbarung. Eine Drittpartei hält sich an die Regeln, die gemäß der Finanzhilfevereinbarung für den verbundenen Teilnehmer gelten hinsichtlich der Förderfähigkeit von Kosten und der Kontrolle der Ausgaben.
20018 San Sebastian
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63178 Aubiere Cedex
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D24 WC04 Rathcoole
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46460 SILLA VALENCIA
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N91 TX80 Mullingar
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16129 Genova Ge
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030138 Bucuresti
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20009 Donostia San Sebastian
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50720 Zaragoza
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28100 Pori
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