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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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AI-Driven Cognitive Robotic Platform for Agile Production environments

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

First batch of communication materials (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

It consists of the set of logos templates the website the social network accounts the powerpoint general presentation

Report on the Hackathons (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Report on the overview of the 6 hackathons that will be organized by the project partners.

Second batch of communication materials (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

It consists of the factsheets posters rollup 1st video and acrobathons TShirts

Web Platform Release for implementing the solution (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Online platform serving as the web entrance to the SEP for the potential clients and stakeholders of the platform.

Sustainability Plan (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Two reports of sustainability plan

Data Management Plan (V2) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Data Management Plan

Final demostration of ACROBA platform executing case (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Dissemination & Communication Plan update (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This report adds details to the D72 and to the dissemination activities such as acrobathons providing answers to operational questions It gathers the list of activities already carried out

Standardisation Strategy (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Best practises and standard following guidance and actions taken proposing new or altering old standards

Report on integration of the ACROBA platform to specific use case (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Report on integration of the ACROBA platform to the specific use case. (M30). AITIIPD4.5 Final.

Final Dissemination & Communication Plan (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This report describes all dissemination activities carried out during the project.

Report on integration and customization of generic ACROBA solution (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Lights out manufacturing uses cases (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Final demonstration of ACROBA platform executing use case

Suistainability plan (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Two reports of sustainability plan

Standarisation strategy (Final report) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Best practises and standard following guidance and actions taken proposing new or altering old standards

Data Management Plan (V3) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Data Management Plan

Data Management Plan (V4) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Data Management Plan

Robot Modules Architecture (Final version publishable) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Robot Modules Architecture Final version publishable

Collaborative assembly uses cases (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Final demonstration of ACROBA platform executing use caseIt doesn't appears on the work packages.

Final Progress Report (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Safe integration of collaborative robots (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Workplace design approach, relevant parameters and all factors (standards, regulations) in the Shop-floor

Reference architecture (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

The document will formally reflect the modules identified and the proposed architecture specification serving as the basis for its implementation This document will also include the test cases verifying the functionality of the proposed architecture in its first stable version

Initial Dissemination & Communication Plan (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This report explains the dissemination strategy and plans concretely the dissemination activities

Demonstration of fully automate skills (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Demonstration of the agile production cell i.e. video during validation testing.

Demonstration of collaborative assembly skills (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Demonstration of the collaborative assembly cell i.e. video during validation testing

ACROBA Platform (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

First prototype of the Platform ready for adaptation and fine tuning in the Test cell WP3

Final demonstration tests in Electronic devices setting (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

A video showing the validation tests and a final report outlining the customization steps necessary from the abstract IMR model.

Final demonstration tests in Electric motors setting (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

A video demonstrating the validation tests and a final report outlining the ACROBA platform integration steps.

Final demonstration tests in medical device setting (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

A video demonstrating the validation tests and a final report outlining the ACROBA platform integration steps.

Publications

On the creation of a robotics software architecture for AI-based advanced applications (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Ignacio Fidalgo, Alberto Tellaeche, Borja Sanz, Juan-Ignacio Vazquez, Iker Pastor
Publié dans: ETFA 2022, 2022
Éditeur: ETFA
DOI: 10.1109/etfa52439.2022.9921495

Computational ethology-based human behaviour modelling: first investigation for Human-Robot Collaboration (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Guoyi Xia, Zied Ghrairi, Aaron Heuermann, Klaus-Dieter Thoben
Publié dans: TESConf 2022, 2022
Éditeur: TESConf
DOI: 10.57996/cran.ceres-4z19

Ontology Enabled Skill Based Robot Task Model and Notation (RTMN) for Modeling and Programming Robotic Processes

Auteurs: Congyu Zhang, Thomas Ribeaud
Publié dans: RAAI 2022, 2022
Éditeur: IEEE

Behavior Trees based Flexible Task Planner Built on ROS2 Framework (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Thomas Ribeaud, Congyu Zhang
Publié dans: ETFA 2022, 2022
Éditeur: ETFA
DOI: 10.1109/etfa52439.2022.9921683

A method for multi-robot arm system implementation using the ROS framework

Auteurs: Ignacio Fidalgo, Alberto Tellaeche, Juan-Ignacio Vazquez
Publié dans: ICMECE 2022, 2022
Éditeur: ICMECE

Simulation based initial feasibility analysis pipeline for small-sized part picking (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Iñigo Mendizabal, Antonio Tammaro, Marco ojer Andres, Xiao Lin
Publié dans: CEIG 2022, 2022
Éditeur: CEIG
DOI: 10.2312/ceig.20221139

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