Descripción del proyecto
Desarrollar el futuro de la robótica industrial avanzada
A medida que los sistemas robóticos industriales modernos se vuelven más inteligentes y flexibles, su uso en entornos industriales a pequeña escala se convierte cada vez más en una opción viable. Por lo general, la robótica industrial está adaptada a operaciones específicas a gran escala, lo que hace que su aplicación sea demasiado compleja y cara para los operadores más pequeños. El proyecto ACROBA, financiado con fondos europeos, tiene por objeto desarrollar un concepto innovador de plataforma de robótica cognitiva modulable para revolucionar la producción industrial. Lo conseguirá mediante el uso de tecnología punta y la aplicación de los principios de fabricación ágil. Esto permitirá reconfigurar las plataformas robóticas de producción, gracias a lo cual será posible poner en marcha soluciones robóticas avanzadas y rentables en aplicaciones industriales a pequeña y gran escala.
Objetivo
ACROBA project aims to develop and demonstrate a novel concept of cognitive robotic platforms based on a modular approach able to be smoothly adapted to virtually any industrial scenario applying agile manufacturing principles. The novel industrial platform will be based on the concept of plug-and-produce, featuring a modular and scalable architecture which will allow the connection of robotic systems with enhanced cognitive capabilities to deal with cyber physical systems (CPS) in fast-changing production environments. ACROBA Platform will take advantage of artificial intelligence and cognitive modules to meet personalisation requirements and enhance mass product customisation through advanced robotic systems capable of self-adapting to the different production needs. A novel ecosystem will be built as a result of this project, enabling the fast and economic deployment of advanced robotic solutions in agile manufacturing industrial lines, especially industrial SMEs. The characteristics of the ACROBA platform will allow its cost-effective integration and smooth adoption by diverse industrial scenarios to realise their true industrialisation within agile production environments.
The platform will depart from the COPRA-AP reference architecture for the design of a novel generic module-based platform easily configurable and adaptable to virtually any manufacturing line. This platform will be provided with a decentralized ROS node-based structure to enhance its modularity. ACROBA Platform will definitely serve as a cost-effective solution for a wide range of Industrial sectors, both inside the consortium as well as additional industrial sectors that will be addressed in the future. The Project approach will be demonstrated by means of five industrial large-scale real pilots, Additionally, the Platform will be tested through twelve dedicated Hackatons and two ACROBA On-Site Labs for technology transfer experiments.
Ámbito científico
Palabras clave
Programa(s)
Convocatoria de propuestas
Consulte otros proyectos de esta convocatoriaConvocatoria de subcontratación
H2020-ICT-2020-2
Régimen de financiación
IA - Innovation actionCoordinador
3012 Bern
Suiza
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Participantes (17)
28359 Bremen
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3025 NW Rotterdam
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Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
50720 Zaragoza
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48007 Bilbao
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44340 Bouguenais
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10587 Berlin
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20018 San Sebastian
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Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos.
20018 San Sebastian
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63178 Aubiere Cedex
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D24 WC04 Rathcoole
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46460 SILLA VALENCIA
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N91 TX80 Mullingar
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16129 Genova Ge
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Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
030138 Bucuresti
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Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
20009 Donostia San Sebastian
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Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
50720 Zaragoza
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Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
28100 Pori
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