Opis projektu
Pomyślna przyszłość zaawansowanej robotyki przemysłowej
Nowoczesne roboty przemysłowe stają się coraz inteligentniejsze i coraz bardziej elastyczne, w związku z czym ich zastosowanie w małych zakładach przemysłowych zaczyna być coraz bardziej opłacalne. Ogólnie rzecz biorąc, robotyka przemysłowa jest dostosowana do wielkoskalowej produkcji, co sprawia, że jej wdrożenie jest zbyt skomplikowane i kosztowne w przypadku mniejszych zakładów. Finansowany przez UE projekt ACROBA ma na celu opracowanie przełomowej koncepcji skalowalnych platform robotyki kognitywnej, które zrewolucjonizują produkcję przemysłową. Będzie to możliwe dzięki wykorzystaniu najnowocześniejszych technologii i zastosowaniu zasad zwinnego wytwarzania. Pozwoli to na szybką rekonfigurację zautomatyzowanych platform produkcyjnych oraz wdrożenie zaawansowanych, opłacalnych rozwiązań robotycznych w małych i dużych zakładach przemysłowych.
Cel
ACROBA project aims to develop and demonstrate a novel concept of cognitive robotic platforms based on a modular approach able to be smoothly adapted to virtually any industrial scenario applying agile manufacturing principles. The novel industrial platform will be based on the concept of plug-and-produce, featuring a modular and scalable architecture which will allow the connection of robotic systems with enhanced cognitive capabilities to deal with cyber physical systems (CPS) in fast-changing production environments. ACROBA Platform will take advantage of artificial intelligence and cognitive modules to meet personalisation requirements and enhance mass product customisation through advanced robotic systems capable of self-adapting to the different production needs. A novel ecosystem will be built as a result of this project, enabling the fast and economic deployment of advanced robotic solutions in agile manufacturing industrial lines, especially industrial SMEs. The characteristics of the ACROBA platform will allow its cost-effective integration and smooth adoption by diverse industrial scenarios to realise their true industrialisation within agile production environments.
The platform will depart from the COPRA-AP reference architecture for the design of a novel generic module-based platform easily configurable and adaptable to virtually any manufacturing line. This platform will be provided with a decentralized ROS node-based structure to enhance its modularity. ACROBA Platform will definitely serve as a cost-effective solution for a wide range of Industrial sectors, both inside the consortium as well as additional industrial sectors that will be addressed in the future. The Project approach will be demonstrated by means of five industrial large-scale real pilots, Additionally, the Platform will be tested through twelve dedicated Hackatons and two ACROBA On-Site Labs for technology transfer experiments.
Dziedzina nauki
Słowa kluczowe
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSzczegółowe działanie
H2020-ICT-2020-2
System finansowania
IA - Innovation actionKoordynator
3012 Bern
Szwajcaria
Zobacz na mapie
Uczestnicy (17)
28359 Bremen
Zobacz na mapie
3025 NW Rotterdam
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
50720 Zaragoza
Zobacz na mapie
48007 Bilbao
Zobacz na mapie
44340 Bouguenais
Zobacz na mapie
10587 Berlin
Zobacz na mapie
20018 San Sebastian
Zobacz na mapie
Podmiot prawny inny niż podwykonawca, stowarzyszony lub mający inne powiązania prawne z uczestnikiem. Podmiot realizuje prace na podstawie warunków umowy o grant, dostarcza towary lub świadczy usługi związane z działaniem, jednak nie podpisuje umowy o grant. Podmiot zewnętrzny przestrzega zasad i wymogów dotyczących danego uczestnika wynikających z umowy o grant, dotyczących kwalifikowalności kosztów oraz kontroli wydatków.
20018 San Sebastian
Zobacz na mapie
63178 Aubiere Cedex
Zobacz na mapie
D24 WC04 Rathcoole
Zobacz na mapie
46460 SILLA VALENCIA
Zobacz na mapie
N91 TX80 Mullingar
Zobacz na mapie
16129 Genova Ge
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
030138 Bucuresti
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
20009 Donostia San Sebastian
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
50720 Zaragoza
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
28100 Pori
Zobacz na mapie