Descrizione del progetto
Preparare il futuro della robotica industriale avanzata
Poiché i moderni sistemi robotici industriali diventano più intelligenti e flessibili, il loro utilizzo in ambienti industriali su piccola scala sta diventando sempre più un’opzione praticabile. In generale, la robotica industriale è adattata a operazioni specifiche e su larga scala, il che rende la sua implementazione troppo complessa e costosa per gli operatori più piccoli. Il progetto ACROBA, finanziato dall’Unione europea, si propone di sviluppare un concetto innovativo di piattaforme di robotica cognitiva scalabili per rivoluzionare la produzione industriale. Raggiungerà questo obiettivo attraverso l’uso di tecnologie all’avanguardia e l’applicazione di principi di produzione agile. Ciò consentirà la rapida riconfigurazione delle piattaforme di produzione robotica, consentendo l’implementazione di soluzioni robotiche avanzate ed economiche in applicazioni industriali su piccola e grande scala.
Obiettivo
ACROBA project aims to develop and demonstrate a novel concept of cognitive robotic platforms based on a modular approach able to be smoothly adapted to virtually any industrial scenario applying agile manufacturing principles. The novel industrial platform will be based on the concept of plug-and-produce, featuring a modular and scalable architecture which will allow the connection of robotic systems with enhanced cognitive capabilities to deal with cyber physical systems (CPS) in fast-changing production environments. ACROBA Platform will take advantage of artificial intelligence and cognitive modules to meet personalisation requirements and enhance mass product customisation through advanced robotic systems capable of self-adapting to the different production needs. A novel ecosystem will be built as a result of this project, enabling the fast and economic deployment of advanced robotic solutions in agile manufacturing industrial lines, especially industrial SMEs. The characteristics of the ACROBA platform will allow its cost-effective integration and smooth adoption by diverse industrial scenarios to realise their true industrialisation within agile production environments.
The platform will depart from the COPRA-AP reference architecture for the design of a novel generic module-based platform easily configurable and adaptable to virtually any manufacturing line. This platform will be provided with a decentralized ROS node-based structure to enhance its modularity. ACROBA Platform will definitely serve as a cost-effective solution for a wide range of Industrial sectors, both inside the consortium as well as additional industrial sectors that will be addressed in the future. The Project approach will be demonstrated by means of five industrial large-scale real pilots, Additionally, the Platform will be tested through twelve dedicated Hackatons and two ACROBA On-Site Labs for technology transfer experiments.
Campo scientifico
Parole chiave
Programma(i)
Meccanismo di finanziamento
IA - Innovation actionCoordinatore
3012 Bern
Svizzera
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Partecipanti (17)
28359 Bremen
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3025 NW Rotterdam
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L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione.
50720 Zaragoza
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48007 Bilbao
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44340 Bouguenais
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10587 Berlin
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20018 San Sebastian
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Soggetto giuridico diverso da un subappaltatore che è affiliato o legalmente collegato a un partecipante. Il soggetto svolge le attività secondo le condizioni stabilite nell’accordo di sovvenzione, fornisce beni o servizi per l’azione, ma non ha sottoscritto l’accordo di sovvenzione. Una terza parte rispetta le regole applicabili al suo partecipante correlato ai sensi dell’accordo di sovvenzione per quanto riguarda l’ammissibilità dei costi e il controllo delle spese.
20018 San Sebastian
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63178 Aubiere Cedex
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D24 WC04 Rathcoole
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46460 SILLA VALENCIA
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N91 TX80 Mullingar
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16129 Genova Ge
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030138 Bucuresti
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20009 Donostia San Sebastian
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50720 Zaragoza
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28100 Pori
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