Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

AI-Driven Cognitive Robotic Platform for Agile Production environments

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

First batch of communication materials (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

It consists of the set of logos templates the website the social network accounts the powerpoint general presentation

Report on the Hackathons (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on the overview of the 6 hackathons that will be organized by the project partners.

Second batch of communication materials (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

It consists of the factsheets posters rollup 1st video and acrobathons TShirts

Web Platform Release for implementing the solution (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Online platform serving as the web entrance to the SEP for the potential clients and stakeholders of the platform.

Sustainability Plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Two reports of sustainability plan

Data Management Plan (V2) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Data Management Plan

Final demostration of ACROBA platform executing case (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Dissemination & Communication Plan update (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This report adds details to the D72 and to the dissemination activities such as acrobathons providing answers to operational questions It gathers the list of activities already carried out

Standardisation Strategy (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Best practises and standard following guidance and actions taken proposing new or altering old standards

Report on integration of the ACROBA platform to specific use case (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on integration of the ACROBA platform to the specific use case. (M30). AITIIPD4.5 Final.

Final Dissemination & Communication Plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This report describes all dissemination activities carried out during the project.

Report on integration and customization of generic ACROBA solution (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Lights out manufacturing uses cases (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Final demonstration of ACROBA platform executing use case

Suistainability plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Two reports of sustainability plan

Standarisation strategy (Final report) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Best practises and standard following guidance and actions taken proposing new or altering old standards

Data Management Plan (V3) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Data Management Plan

Data Management Plan (V4) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Data Management Plan

Robot Modules Architecture (Final version publishable) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Robot Modules Architecture Final version publishable

Collaborative assembly uses cases (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Final demonstration of ACROBA platform executing use caseIt doesn't appears on the work packages.

Final Progress Report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Safe integration of collaborative robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Workplace design approach, relevant parameters and all factors (standards, regulations) in the Shop-floor

Reference architecture (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The document will formally reflect the modules identified and the proposed architecture specification serving as the basis for its implementation This document will also include the test cases verifying the functionality of the proposed architecture in its first stable version

Initial Dissemination & Communication Plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This report explains the dissemination strategy and plans concretely the dissemination activities

Demonstration of fully automate skills (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Demonstration of the agile production cell i.e. video during validation testing.

Demonstration of collaborative assembly skills (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Demonstration of the collaborative assembly cell i.e. video during validation testing

ACROBA Platform (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

First prototype of the Platform ready for adaptation and fine tuning in the Test cell WP3

Final demonstration tests in Electronic devices setting (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A video showing the validation tests and a final report outlining the customization steps necessary from the abstract IMR model.

Final demonstration tests in Electric motors setting (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A video demonstrating the validation tests and a final report outlining the ACROBA platform integration steps.

Final demonstration tests in medical device setting (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A video demonstrating the validation tests and a final report outlining the ACROBA platform integration steps.

Publikacje

On the creation of a robotics software architecture for AI-based advanced applications (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ignacio Fidalgo, Alberto Tellaeche, Borja Sanz, Juan-Ignacio Vazquez, Iker Pastor
Opublikowane w: ETFA 2022, 2022
Wydawca: ETFA
DOI: 10.1109/etfa52439.2022.9921495

Computational ethology-based human behaviour modelling: first investigation for Human-Robot Collaboration (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Guoyi Xia, Zied Ghrairi, Aaron Heuermann, Klaus-Dieter Thoben
Opublikowane w: TESConf 2022, 2022
Wydawca: TESConf
DOI: 10.57996/cran.ceres-4z19

Ontology Enabled Skill Based Robot Task Model and Notation (RTMN) for Modeling and Programming Robotic Processes

Autorzy: Congyu Zhang, Thomas Ribeaud
Opublikowane w: RAAI 2022, 2022
Wydawca: IEEE

Behavior Trees based Flexible Task Planner Built on ROS2 Framework (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Thomas Ribeaud, Congyu Zhang
Opublikowane w: ETFA 2022, 2022
Wydawca: ETFA
DOI: 10.1109/etfa52439.2022.9921683

A method for multi-robot arm system implementation using the ROS framework

Autorzy: Ignacio Fidalgo, Alberto Tellaeche, Juan-Ignacio Vazquez
Opublikowane w: ICMECE 2022, 2022
Wydawca: ICMECE

Simulation based initial feasibility analysis pipeline for small-sized part picking (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Iñigo Mendizabal, Antonio Tammaro, Marco ojer Andres, Xiao Lin
Opublikowane w: CEIG 2022, 2022
Wydawca: CEIG
DOI: 10.2312/ceig.20221139

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0