On the ModElling of micro-robots in the Gut: a non-smooth dynamics Approach

Informations projet

OMEGA

N° de convention de subvention: 101018793

DOI 10.3030/101018793

Projet clôturé

Date de signature de la CE 8 Mars 2021

Date de début 1 Octobre 2021

Date de fin 30 Septembre 2023

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coût total € 212 933,76

Contribution de l’UE € 212 933,76

Coordonné par

THE UNIVERSITY OF EXETER
United Kingdom

Publications

Peer reviewed articles (3)

Dynamics of a self-propelled capsule robot in contact with different folds in the small intestine

Auteurs: Yin S, Yan Y, Páez Chávez J, Liu Y
Publié dans: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2023, ISSN 1007-5704
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.cnsns.2023.107445

Vibro-impact dynamics of an experimental rig with two-sided constraint and bidirectional drift

Auteurs: Zhang J, Yin S, Guo B, Liu Y
Publié dans: Vibro-impact dynamics of an experimental rig with two-sided constraint and bidirectional drift, 2024, ISSN 0022-460X
Éditeur: Academic Press
DOI: 10.1016/j.jsv.2023.118021

Bifurcation analysis of a vibro-impacting capsule robot in contact with a circular fold

Auteurs: Yin S, Yan Y, Páez Chávez J, Liu Y
Publié dans: Physica D: Nonlinear Phenomena, 2022, ISSN 0167-2789
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.physd.2022.133524