On the ModElling of micro-robots in the Gut: a non-smooth dynamics Approach

Informazioni relative al progetto

OMEGA

ID dell’accordo di sovvenzione: 101018793

DOI 10.3030/101018793

Progetto chiuso

Data della firma CE 8 Marzo 2021

Data di avvio 1 Ottobre 2021

Data di completamento 30 Settembre 2023

Finanziato da

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Costo totale € 212 933,76

Contributo UE € 212 933,76

Coordinato da

THE UNIVERSITY OF EXETER
United Kingdom

Pubblicazioni

Peer reviewed articles (3)

Dynamics of a self-propelled capsule robot in contact with different folds in the small intestine

Autori: Yin S, Yan Y, Páez Chávez J, Liu Y
Pubblicato in: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2023, ISSN 1007-5704
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.cnsns.2023.107445

Vibro-impact dynamics of an experimental rig with two-sided constraint and bidirectional drift

Autori: Zhang J, Yin S, Guo B, Liu Y
Pubblicato in: Vibro-impact dynamics of an experimental rig with two-sided constraint and bidirectional drift, 2024, ISSN 0022-460X
Editore: Academic Press
DOI: 10.1016/j.jsv.2023.118021

Bifurcation analysis of a vibro-impacting capsule robot in contact with a circular fold

Autori: Yin S, Yan Y, Páez Chávez J, Liu Y
Pubblicato in: Physica D: Nonlinear Phenomena, 2022, ISSN 0167-2789
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.physd.2022.133524