European Commission logo
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

On the ModElling of micro-robots in the Gut: a non-smooth dynamics Approach

Publikacje

Dynamics of a self-propelled capsule robot in contact with different folds in the small intestine

Autorzy: Yin S, Yan Y, Páez Chávez J, Liu Y
Opublikowane w: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2023, ISSN 1007-5704
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.cnsns.2023.107445

Vibro-impact dynamics of an experimental rig with two-sided constraint and bidirectional drift

Autorzy: Zhang J, Yin S, Guo B, Liu Y
Opublikowane w: Vibro-impact dynamics of an experimental rig with two-sided constraint and bidirectional drift, 2024, ISSN 0022-460X
Wydawca: Academic Press
DOI: 10.1016/j.jsv.2023.118021

Bifurcation analysis of a vibro-impacting capsule robot in contact with a circular fold

Autorzy: Yin S, Yan Y, Páez Chávez J, Liu Y
Opublikowane w: Physica D: Nonlinear Phenomena, 2022, ISSN 0167-2789
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.physd.2022.133524

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników