On the ModElling of micro-robots in the Gut: a non-smooth dynamics Approach

Projektinformationen

OMEGA

ID Finanzhilfevereinbarung: 101018793

DOI 10.3030/101018793

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 8 März 2021

Startdatum 1 Oktober 2021

Enddatum 30 September 2023

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Gesamtkosten € 212 933,76

EU-Beitrag € 212 933,76

Koordiniert durch

THE UNIVERSITY OF EXETER
United Kingdom

Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (3)

Dynamics of a self-propelled capsule robot in contact with different folds in the small intestine

Autoren: Yin S, Yan Y, Páez Chávez J, Liu Y
Veröffentlicht in: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2023, ISSN 1007-5704
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.cnsns.2023.107445

Vibro-impact dynamics of an experimental rig with two-sided constraint and bidirectional drift

Autoren: Zhang J, Yin S, Guo B, Liu Y
Veröffentlicht in: Vibro-impact dynamics of an experimental rig with two-sided constraint and bidirectional drift, 2024, ISSN 0022-460X
Herausgeber: Academic Press
DOI: 10.1016/j.jsv.2023.118021

Bifurcation analysis of a vibro-impacting capsule robot in contact with a circular fold

Autoren: Yin S, Yan Y, Páez Chávez J, Liu Y
Veröffentlicht in: Physica D: Nonlinear Phenomena, 2022, ISSN 0167-2789
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.physd.2022.133524