Projektbeschreibung
Neues 5G-Design für fahrerlose Autos
Vernetzte, selbstfahrende Fahrzeuge sind ein vielversprechender Weg zu Sicherheit und Effizienz im Straßenverkehr. Doch noch kann ihr ganzes Potenzial nicht ausgeschöpft werden, da es Probleme mit den erweiterten Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Diensten (eV2V) mit Millimeterwellen-Kommunikation und einer zuverlässigen kooperativen Wahrnehmung über die Sensoren der autonomen Fahrzeuge gibt. Die direktionale Konnektivität vom Millimeterwellen bietet für den gesamten Protokollstack von V2V-Netzwerken neue Herausforderungen und die zuverlässige kooperative Wahrnehmung erfordert ein neues Design von Tiefenlern-Modellen der Objekterkennung sowie die Fusion von Sensordaten aus benachbarten autonomen Fahrzeugen. Das EU-finanzierte Projekt VESAFE will mit einer innovativen Schichtenarchitektur (Crosslayer) 5G-Konzepte für eV2V mit Millimeterwellen und zuverlässiger kooperativer Wahrnehmung zugunsten modernster Sicherheitsanwendungen für vernetzte, selbstfahrende Fahrzeuge erforschen.
Ziel
Connected and autonomous vehicles (CAV) holds great potentials for road safety and efficiency, but two major barriers need to be removed before its potentials can be fully unleashed: significantly enhanced vehicle to vehicle (eV2V) services with millimetre wave (mmWave) communications and reliable cooperative perception with autonomous vehicles (AV) sensors. However, the directional connectivity of mmWave presents new challenges for the whole protocol stack of V2V networks, while reliable cooperative perception requires novel design of deep learning (DL) models for object detection and fusion of sensor data from neighbour AVs. The above challenges underpinned by CAV demand a holistic design and tight integration of connected vehicles (CV) and AV technologies.
This innovative and multi-disciplinary project VESAFE will train the outstanding Fellow candidate to tackle the key challenges with complementary expertise and realize the full potentials of CAV. A novel cross-layer design is proposed for the research of 5th generation (5G) eV2V schemes with mmWave and reliable cooperative perception for advanced CAV safety applications: the eV2V schemes are AV oriented and greatly assisted by the AV cooperative perception, and the reliable cooperative perception is boosted by the awareness of V2V network conditions. And this project propose a novel integrated evaluation of 5G eV2V and CAV applications to support system design and performance characterization. Through the cutting-edge research, this innovative project will produce robust eV2V schemes and reliable cooperative perception solutions, make breakthrough on 5G V2V and CAV safety applications. It will significantly improve the Fellow’s employability and career prospects, strengthen knowledge transfer, boosting the research and innovation (R&I) capacity and research quality, therefore contributing to Europe’s competitiveness and growth in critical sectors of 5G/6G and AV.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Technik und Technologie Maschinenbau Fahrzeugbau Automobiltechnik autonome Fahrzeuge
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Informationstechnik Telekommunikation Telekommunikationsnetz Mobiles Netzwerk 5G
- Naturwissenschaften Informatik und Informationswissenschaften künstliche Intelligenz maschinelles Sehen Objekterkennung
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Sensoren
- Naturwissenschaften Informatik und Informationswissenschaften künstliche Intelligenz maschinelles Lernen Deep Learning
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Schlüsselbegriffe
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
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H2020-EU.1.3. - EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions
HAUPTPROGRAMM
Alle im Rahmen dieses Programms finanzierten Projekte anzeigen -
H2020-EU.1.3.2. - Nurturing excellence by means of cross-border and cross-sector mobility
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Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
MSCA-IF - Marie Skłodowska-Curie Individual Fellowships (IF)
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Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
(öffnet in neuem Fenster) H2020-MSCA-IF-2020
Alle im Rahmen dieser Aufforderung zur Einreichung von Vorschlägen finanzierten Projekte anzeigenKoordinator
Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.
CO4 3SQ Colchester
Vereinigtes Königreich
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.