Opis projektu
Nowe rozwiązania 5G na potrzeby autonomicznych pojazdów
Podłączone do internetu i autonomiczne pojazdy stanowią obiecujące rozwiązanie, które może zwiększyć bezpieczeństwo na drogach i płynność ruchu drogowego. Pewne bariery uniemożliwiają jednak wykorzystanie ich pełnego potencjału – na przykład brak zaawansowanych usług komunikacyjnych typu pojazd-pojazd (eV2V) opartych na paśmie fal milimetrowych (mmWave) oraz niezawodnej percepcji otoczenia opartej na współpracy wielu czujników pojazdów autonomicznych. Kierunkowa komunikacja mmWave jest źródłem nowych wyzwań dla całego stosu protokołów sieci V2V, a niezawodna percepcja oparta na współpracy wymaga nowych modeli uczenia głębokiego do wykrywania obiektów i integracji danych z czujników z pojazdów autonomicznych znajdujących się w otoczeniu. Zespół finansowanego ze środków Unii Europejskiej projektu VESAFE proponuje innowacyjny model oparty na wielu warstwach, który pozwoli na badanie rozwiązań 5G eV2V opartych na niezawodnej komunikacji mmWave oraz percepcji zapewniających maksymalne bezpieczeństwo pojazdów autonomicznych na drogach.
Cel
Connected and autonomous vehicles (CAV) holds great potentials for road safety and efficiency, but two major barriers need to be removed before its potentials can be fully unleashed: significantly enhanced vehicle to vehicle (eV2V) services with millimetre wave (mmWave) communications and reliable cooperative perception with autonomous vehicles (AV) sensors. However, the directional connectivity of mmWave presents new challenges for the whole protocol stack of V2V networks, while reliable cooperative perception requires novel design of deep learning (DL) models for object detection and fusion of sensor data from neighbour AVs. The above challenges underpinned by CAV demand a holistic design and tight integration of connected vehicles (CV) and AV technologies.
This innovative and multi-disciplinary project VESAFE will train the outstanding Fellow candidate to tackle the key challenges with complementary expertise and realize the full potentials of CAV. A novel cross-layer design is proposed for the research of 5th generation (5G) eV2V schemes with mmWave and reliable cooperative perception for advanced CAV safety applications: the eV2V schemes are AV oriented and greatly assisted by the AV cooperative perception, and the reliable cooperative perception is boosted by the awareness of V2V network conditions. And this project propose a novel integrated evaluation of 5G eV2V and CAV applications to support system design and performance characterization. Through the cutting-edge research, this innovative project will produce robust eV2V schemes and reliable cooperative perception solutions, make breakthrough on 5G V2V and CAV safety applications. It will significantly improve the Fellow’s employability and career prospects, strengthen knowledge transfer, boosting the research and innovation (R&I) capacity and research quality, therefore contributing to Europe’s competitiveness and growth in critical sectors of 5G/6G and AV.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- inżynieria i technologia przemysł maszynowy inżynieria pojazdów inżynieria motoryzacyjna pojazd autonomiczny
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria informacyjna telekomunikacja sieć telekomunikacyjna sieć mobilna 5G
- nauki przyrodnicze informatyka sztuczna inteligencja rozpoznawanie obrazów wykrywanie obiektów
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna czujniki
- nauki przyrodnicze informatyka sztuczna inteligencja uczenie maszynowe uczenie głębokie
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
H2020-EU.1.3. - EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu -
H2020-EU.1.3.2. - Nurturing excellence by means of cross-border and cross-sector mobility
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
MSCA-IF - Marie Skłodowska-Curie Individual Fellowships (IF)
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) H2020-MSCA-IF-2020
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaKoordynator
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
CO4 3SQ Colchester
Zjednoczone Królestwo
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.