Description du projet
Réduire l’incertitude et renforcer la robustesse de l’autonomie dans le domaine de l’exploration spatiale
Notre capacité à explorer le cosmos augmente de manière exponentielle grâce aux technologies avancées destinées aux missions autonomes. Les véhicules spatiaux inhabités doivent parcourir de grandes distances dans des conditions extrêmement difficiles, dans des régions en grande partie inexplorées. La robustesse de leurs instruments de guidage, de navigation et de commande a une incidence directe sur les chances de réussite de la récupération des données mais aussi sur la valeur des données récupérées. Les astéroïdes sont des vestiges de la formation de planètes et nous permettent de lever le voile sur les origines de notre système solaire. Fort du soutien du programme Actions Marie Skłodowska-Curie, le projet THOR améliorera les opérations spatiales autonomes consacrées à l’exploration des astéroïdes grâce à l’intégration de deux sources quantifiables d’incertitude dans la gestion et la planification des opérations spatiales.
Objectif
The overarching goal of the THOR research project is to augment space operations autonomy and robustness through uncertainty management and quantification. This involves a bottom up process where novel uncertainty estimation and propagation techniques will be employed to be subsequently embedded within a stochastic robust controller. The main outcome will be a robust non-linear non-gaussian integrated guidance, navigation and control strategy with both model-based and exogenous disturbance estimation. Since both uncertainty sources are quantified, a more reliable and efficient space operation management and planning will be obtained. The THOR scenario relates to asteroid exploration which is one of the most challenging and uncertain space operations nowadays. This is due to the limited asteroid data known prior to the arrival if the body is visited for the first time. Two mission phases can be clearly distinguished: on-orbit data collection where most of the uncertainty will be removed by estimation; then, an entry descent and landing critical phase where the stochastic robust controller will use the previous uncertainty knowledge, is envisioned. The THOR project methodology and results are expected to advance current state-of-the-art in autonomous spacecraft guidance, navigation and control, thus enabling more advanced space exploration mission concepts with a higher scientific return, without loss of generality.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences naturelles sciences physiques astronomie exploration spatiale
- sciences naturelles sciences physiques astronomie science planétaire astéroïde
- sciences naturelles mathématiques mathématiques appliquées systèmes dynamiques
- sciences naturelles informatique et science de l'information logiciel développement logiciel
- sciences naturelles mathématiques mathématiques appliquées statistique et probabilité
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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H2020-EU.1.3. - EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions
PROGRAMME PRINCIPAL
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme -
H2020-EU.1.3.2. - Nurturing excellence by means of cross-border and cross-sector mobility
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
MSCA-IF - Marie Skłodowska-Curie Individual Fellowships (IF)
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-MSCA-IF-2020
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
41004 Sevilla
Espagne
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.