Opis projektu
Zmniejszanie niepewności i zwiększanie odporności w autonomii badań kosmicznych
Nasze możliwości eksploracji kosmosu rosną wykładniczo dzięki zaawansowanym technologiom misji autonomicznych. Bezzałogowe statki kosmiczne muszą pokonywać duże odległości w skrajnie trudnych warunkach, przemierzając w dużej mierze niezbadane regiony. Odporność oprzyrządowania służącego do naprowadzania, nawigacji i sterowania ma bezpośredni wpływ nie tylko na skuteczne pozyskiwanie danych, ale także na ich wartość. Asteroidy są pozostałością po powstawaniu planet i mogą nam opowiedzieć o początkach naszego Układu Słonecznego. Projekt THOR, realizowany przy wsparciu działań „Maria Skłodowska-Curie”, ma na celu usprawnienie autonomicznych operacji kosmicznych ukierunkowanych na eksplorację asteroid poprzez uwzględnienie dwóch wymiernych źródeł niepewności w zarządzaniu operacjami kosmicznymi i ich planowaniu.
Cel
The overarching goal of the THOR research project is to augment space operations autonomy and robustness through uncertainty management and quantification. This involves a bottom up process where novel uncertainty estimation and propagation techniques will be employed to be subsequently embedded within a stochastic robust controller. The main outcome will be a robust non-linear non-gaussian integrated guidance, navigation and control strategy with both model-based and exogenous disturbance estimation. Since both uncertainty sources are quantified, a more reliable and efficient space operation management and planning will be obtained. The THOR scenario relates to asteroid exploration which is one of the most challenging and uncertain space operations nowadays. This is due to the limited asteroid data known prior to the arrival if the body is visited for the first time. Two mission phases can be clearly distinguished: on-orbit data collection where most of the uncertainty will be removed by estimation; then, an entry descent and landing critical phase where the stochastic robust controller will use the previous uncertainty knowledge, is envisioned. The THOR project methodology and results are expected to advance current state-of-the-art in autonomous spacecraft guidance, navigation and control, thus enabling more advanced space exploration mission concepts with a higher scientific return, without loss of generality.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- nauki przyrodnicze nauki fizyczne astronomia eksploracja kosmosu
- nauki przyrodnicze nauki fizyczne astronomia planetologia asteroidy
- nauki przyrodnicze matematyka matematyka stosowana systemy dynamiczne
- nauki przyrodnicze informatyka oprogramowanie tworzenie oprogramowania
- nauki przyrodnicze matematyka matematyka stosowana statystyka i rachunek prawdopodobieństwa
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
H2020-EU.1.3. - EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu -
H2020-EU.1.3.2. - Nurturing excellence by means of cross-border and cross-sector mobility
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
MSCA-IF - Marie Skłodowska-Curie Individual Fellowships (IF)
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) H2020-MSCA-IF-2020
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaKoordynator
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
41004 Sevilla
Hiszpania
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.