Opis projektu
Zmniejszanie niepewności i zwiększanie odporności w autonomii badań kosmicznych
Nasze możliwości eksploracji kosmosu rosną wykładniczo dzięki zaawansowanym technologiom misji autonomicznych. Bezzałogowe statki kosmiczne muszą pokonywać duże odległości w skrajnie trudnych warunkach, przemierzając w dużej mierze niezbadane regiony. Odporność oprzyrządowania służącego do naprowadzania, nawigacji i sterowania ma bezpośredni wpływ nie tylko na skuteczne pozyskiwanie danych, ale także na ich wartość. Asteroidy są pozostałością po powstawaniu planet i mogą nam opowiedzieć o początkach naszego Układu Słonecznego. Projekt THOR, realizowany przy wsparciu działań „Maria Skłodowska-Curie”, ma na celu usprawnienie autonomicznych operacji kosmicznych ukierunkowanych na eksplorację asteroid poprzez uwzględnienie dwóch wymiernych źródeł niepewności w zarządzaniu operacjami kosmicznymi i ich planowaniu.
Cel
The overarching goal of the THOR research project is to augment space operations autonomy and robustness through uncertainty management and quantification. This involves a bottom up process where novel uncertainty estimation and propagation techniques will be employed to be subsequently embedded within a stochastic robust controller. The main outcome will be a robust non-linear non-gaussian integrated guidance, navigation and control strategy with both model-based and exogenous disturbance estimation. Since both uncertainty sources are quantified, a more reliable and efficient space operation management and planning will be obtained. The THOR scenario relates to asteroid exploration which is one of the most challenging and uncertain space operations nowadays. This is due to the limited asteroid data known prior to the arrival if the body is visited for the first time. Two mission phases can be clearly distinguished: on-orbit data collection where most of the uncertainty will be removed by estimation; then, an entry descent and landing critical phase where the stochastic robust controller will use the previous uncertainty knowledge, is envisioned. The THOR project methodology and results are expected to advance current state-of-the-art in autonomous spacecraft guidance, navigation and control, thus enabling more advanced space exploration mission concepts with a higher scientific return, without loss of generality.
Dziedzina nauki
- natural sciencesphysical sciencesastronomyspace exploration
- natural sciencesphysical sciencesastronomyplanetary sciencesasteroids
- natural sciencesmathematicsapplied mathematicsdynamical systems
- natural sciencescomputer and information sciencessoftwaresoftware development
- natural sciencesmathematicsapplied mathematicsstatistics and probability
Program(-y)
Temat(-y)
System finansowania
MSCA-IF - Marie Skłodowska-Curie Individual Fellowships (IF)Koordynator
41004 Sevilla
Hiszpania