Projektbeschreibung
Eine innovative Rahmenumgebung, in der Roboter für das Leben lernen
Lernen durch Demonstration bzw. durch Verstärkung ist ein Modell, mit dessen Hilfe Roboter autonom lernen, neue Aufgaben auszuführen. Jedoch schränken Umweltveränderungen, hohe Demonstrationskosten und potenzielle Unsicherheiten aufgrund datenbasierten Lernens seine Anwendung ein. Das EU-finanzierte Projekt L3TD wird ein Rahmenwerk vorschlagen, mit dem Roboter Fähigkeiten erlernen können. Es soll auf dem Lernprozess des Menschen beruhen, um beim Erlernen von Fähigkeiten menschenähnliche Charakteristiken zu erreichen. Das Projekt wird eine teleoperierte Schnittstelle mit Multisensoren und einem speziellen Exoskelett ausstatten, um den Informationsunterschied zwischen Menschen und Robotern zu minimieren. Es werden neue Theorien des Erlernens primitiver Fähigkeiten und des auf primitiven Fähigkeiten beruhenden Lernens von Aufgabengraphen erforscht. Primitive Fähigkeiten werden auf der Grundlage verbesserten Meta-Lernens erlernt und verallgemeinert. Schlussfolgerungen auf Basis von Misserfolg und Anpassungen an Zero- und Few-Shot-Aufgaben sind das Ziel.
Ziel
Learning from demonstration (LfD) is a paradigm for enabling robots to autonomously learn from demos to perform new tasks. But, environmental changes, expensive demonstration cost, and potential uncertainties caused by data-based learning make it hard to be applied in actual. The project aims to propose a robot skill learning framework from human learning process via a teleoperation interface to achieve human-like skill learning characteristics such as few-shot learning, learning from failed attempts and tentative actions, and strong skill transfer and generalization ability. Five work packages will be taken to realize the objectives. First, a teleoperated interface will be equipped with multi-sensors and special exoskeleton to minimize information difference between humans and robots. After building a scalable primitive skill (PS) library based on task segmentation with multimodal information, new theories of PS learning and PS-based task graph learning are explored. PS will be learned and generalized based on improved meta-learning that is associated and explained by physical laws and neural motor disciplines. The PS-based task graph will be learned from the human learning process, achieving failure reasoning and adaptation to zero/few-shot tasks. Some practical problems e.g. incomplete data set and difference of sim-to-real applications will also be addressed. Finally, the previous theories will be certified by medical robot tasks. The applicant will acquire a solid state-of-the-art interdisciplinary scientific training in the multidisciplinary research fields, such as artificial intelligence, robotics technologies and mechanical design, and that will enable him to generate new scientific knowledge and quickly develop his research career and leadership. The final aim is to consolidate Europe as the world leader in robot and AI areas and to benefit European robotics applications in industry, surgery, and nuclear waste disposition.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Technik und Technologie Sonstige Technik und Technologie Kerntechnik Behandlung radioaktiver Abfälle
- Naturwissenschaften Informatik und Informationswissenschaften künstliche Intelligenz
- Medizin- und Gesundheitswissenschaften Klinische Medizin Chirurgie
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Robotertechnik
- Sozialwissenschaften Rechtswissenschaften
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Schlüsselbegriffe
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
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H2020-EU.1.3. - EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions
HAUPTPROGRAMM
Alle im Rahmen dieses Programms finanzierten Projekte anzeigen -
H2020-EU.1.3.2. - Nurturing excellence by means of cross-border and cross-sector mobility
Alle im Rahmen dieses Programms finanzierten Projekte anzeigen
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
MSCA-IF - Marie Skłodowska-Curie Individual Fellowships (IF)
Alle im Rahmen dieses Finanzierungsinstruments finanzierten Projekte anzeigen
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
(öffnet in neuem Fenster) H2020-MSCA-IF-2020
Alle im Rahmen dieser Aufforderung zur Einreichung von Vorschlägen finanzierten Projekte anzeigenKoordinator
Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.
BS16 1QY BRISTOL
Vereinigtes Königreich
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.