Deep Bayesian Reinforcement Learning -- Unifying Perception, Planning, and Control

Informations projet

BAYES-RL

N° de convention de subvention: 101041250

DOI 10.3030/101041250

Date de signature de la CE 8 Mars 2022

Date de début 1 Avril 2022

Date de fin 31 Mars 2027

Financé au titre de

• European Research Council (ERC)

Coût total € 1 500 000,00

Contribution de l’UE € 1 500 000,00

Coordonné par

TECHNION - ISRAEL INSTITUTE OF TECHNOLOGY
Israel

Livrables

Documents, reports (1)

Data Management Plan

Publications

Peer reviewed articles (1)

DDLP: Unsupervised Object-Centric Video Prediction with Deep Dynamic Latent Particles

Auteurs: Daniel, Tal; Tamar, Aviv
Publié dans: TMLR, 2023, ISSN 2331-8422
Éditeur: arxiv
DOI: 10.48550/arxiv.2306.05957

Conference proceedings (11)

Online Tool Selection with Learned Grasp Prediction Models

Auteurs: Rohanimanesh, Khashayar; Metzger, Jake; Richards, William; Tamar, Aviv
Publié dans: ICRA, 2023, ISSN 2331-8422
Éditeur: arxiv
DOI: 10.48550/arxiv.2302.07940

Entity-centric reinforcement learning for object manipulation from pixels

Auteurs: D. Haramati, T. Daniel, and A. Tamar
Publié dans: ICLR, 2024, ISSN 2331-8422
Éditeur: arxiv
DOI: 10.48550/arXiv.2404.01220

Dote: Rethinking wan traffic engineering

Auteurs: Y. Perry, F. Frujeri, C. Hoch, S. Kandula, I. Menache, M. Schapira, and A. Tamar
Publié dans: USENIX Symposium on Networked Systems Design and Implementation (NSDI), 2023, ISSN 2331-8422
Éditeur: USENEX

Unsupervised image representation learning with deep latent particles

Auteurs: Daniel, Tal and A. Tamar
Publié dans: ICML, 2022, ISSN 2331-8422
Éditeur: arxiv
DOI: 10.48550/arXiv.2205.15821

ContraBAR: Contrastive Bayes-Adaptive Deep RL

Auteurs: Choshen, Era; Tamar, Aviv
Publié dans: ICML, 2023, ISSN 2331-8422
Éditeur: arxiv
DOI: 10.48550/arxiv.2306.02418

Fine-Tuning Generative Models as an Inference Method for Robotic Tasks

Auteurs: Krupnik, Orr; Shafer, Elisei; Jurgenson, Tom; Tamar, Aviv
Publié dans: CoRL, 2023, ISSN 2331-8422
Éditeur: arxiv
DOI: 10.48550/arxiv.2310.12862

Hierarchical planning for rope manipulation using knot theory and a learned inverse model

Auteurs: M. Sudry, T. Jurgenson, A. Tamar, and E. Karpas
Publié dans: CoRL, 2023, ISSN 2331-8422
Éditeur: arxiv

Mamba: an effective world model approach for meta-reinforcement learning

Auteurs: Z. Rimon, T. Jurgenson, O. Krupnik, G. Adler, and A. Tamar
Publié dans: ICLR, 2024
Éditeur: arxiv
DOI: 10.48550/arXiv.2403.09859

Meta reinforcement learning with finite training tasks – a density estimation approach

Auteurs: Rimon, Zohar, A. Tamar, and G. Adler
Publié dans: NeurIPS, 2022, ISSN 2331-8422
Éditeur: arxiv
DOI: 10.48550/arXiv.2206.10716

Learning Control by Iterative Inversion

Auteurs: Leibovich, Gal; Jacob, Guy; Avner, Or; Novik, Gal; Tamar, Aviv
Publié dans: ICML, 2023, ISSN 2331-8422
Éditeur: arxiv
DOI: 10.48550/arxiv.2211.01724

Explore to Generalize in Zero-Shot RL

Auteurs: Zisselman, Ev; Lavie, Itai; Soudry, Daniel; Tamar, Aviv
Publié dans: NeurIPS, 2023, ISSN 2331-8422
Éditeur: arxiv
DOI: 10.48550/arxiv.2306.03072