Deep Bayesian Reinforcement Learning -- Unifying Perception, Planning, and Control

Informations projet

BAYES-RL

N° de convention de subvention: 101041250

DOI

10.3030/101041250

Date de signature de la CE 8 Mars 2022

Date de début 1 Avril 2022

Date de fin 31 Mars 2027

Financé au titre de

• European Research Council (ERC)

Coût total

€ 1 500 000,00

Contribution de l’UE

€ 1 500 000,00

Coordonné par

TECHNION - ISRAEL INSTITUTE OF TECHNOLOGY
Israel

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Documents, reports (1)

Data Management Plan

Publications

Conference proceedings (14)

From Configuration-Space Clearance to Feature-Space Margin: Sample Complexity in Learning-Based Collision Detection

Auteurs: Sapir Tubul, Aviv Tamar, Kiril Solovey, Oren Salzman
Publié dans: ICRA, 2025
Éditeur: ICRA
DOI: 10.48550/arXiv.2502.04170

EC-Diffuser: Multi-Object Manipulation via Entity-Centric Behavior Generation

Auteurs: Carl Qi, Dan Haramati, Tal Daniel, Aviv Tamar, Amy Zhang
Publié dans: ICLR, 2025
Éditeur: ICLR
DOI: 10.48550/arXiv.2412.18907

Online Tool Selection with Learned Grasp Prediction Models

Auteurs: Rohanimanesh, Khashayar; Metzger, Jake; Richards, William; Tamar, Aviv
Publié dans: ICRA, 2023, ISSN 2331-8422
Éditeur: arxiv
DOI: 10.48550/arxiv.2302.07940

Entity-centric reinforcement learning for object manipulation from pixels

Auteurs: D. Haramati, T. Daniel, and A. Tamar
Publié dans: ICLR, 2024, ISSN 2331-8422
Éditeur: arxiv
DOI: 10.48550/arXiv.2404.01220

Dote: Rethinking wan traffic engineering

Auteurs: Y. Perry, F. Frujeri, C. Hoch, S. Kandula, I. Menache, M. Schapira, and A. Tamar
Publié dans: USENIX Symposium on Networked Systems Design and Implementation (NSDI), 2023, ISSN 2331-8422
Éditeur: USENEX

Unsupervised image representation learning with deep latent particles

Auteurs: Daniel, Tal and A. Tamar
Publié dans: ICML, 2022, ISSN 2331-8422
Éditeur: arxiv
DOI: 10.48550/arXiv.2205.15821

ContraBAR: Contrastive Bayes-Adaptive Deep RL

Auteurs: Choshen, Era; Tamar, Aviv
Publié dans: ICML, 2023, ISSN 2331-8422
Éditeur: arxiv
DOI: 10.48550/arxiv.2306.02418

Test-Time Regret Minimization in Meta Reinforcement Learning

Auteurs: Mirco Mutti, Aviv Tamar
Publié dans: ICML, 2024
Éditeur: ICML
DOI: 10.48550/arXiv.2406.02282

Fine-Tuning Generative Models as an Inference Method for Robotic Tasks

Auteurs: Krupnik, Orr; Shafer, Elisei; Jurgenson, Tom; Tamar, Aviv
Publié dans: CoRL, 2023, ISSN 2331-8422
Éditeur: arxiv
DOI: 10.48550/arxiv.2310.12862

Hierarchical planning for rope manipulation using knot theory and a learned inverse model

Auteurs: M. Sudry, T. Jurgenson, A. Tamar, and E. Karpas
Publié dans: CoRL, 2023, ISSN 2331-8422
Éditeur: arxiv

Mamba: an effective world model approach for meta-reinforcement learning

Auteurs: Z. Rimon, T. Jurgenson, O. Krupnik, G. Adler, and A. Tamar
Publié dans: ICLR, 2024
Éditeur: arxiv
DOI: 10.48550/arXiv.2403.09859

Meta reinforcement learning with finite training tasks – a density estimation approach

Auteurs: Rimon, Zohar, A. Tamar, and G. Adler
Publié dans: NeurIPS, 2022, ISSN 2331-8422
Éditeur: arxiv
DOI: 10.48550/ARXIV.2206.10716

Learning Control by Iterative Inversion

Auteurs: Leibovich, Gal; Jacob, Guy; Avner, Or; Novik, Gal; Tamar, Aviv
Publié dans: ICML, 2023, ISSN 2331-8422
Éditeur: arxiv
DOI: 10.48550/arxiv.2211.01724

Explore to Generalize in Zero-Shot RL

Auteurs: Zisselman, Ev; Lavie, Itai; Soudry, Daniel; Tamar, Aviv
Publié dans: NeurIPS, 2023, ISSN 2331-8422
Éditeur: arxiv
DOI: 10.48550/arxiv.2306.03072

Peer reviewed articles (1)

DDLP: Unsupervised Object-Centric Video Prediction with Deep Dynamic Latent Particles

Auteurs: Daniel, Tal; Tamar, Aviv
Publié dans: TMLR, 2023, ISSN 2331-8422
Éditeur: arxiv
DOI: 10.48550/arxiv.2306.05957