Deep Bayesian Reinforcement Learning -- Unifying Perception, Planning, and Control

Informazioni relative al progetto

BAYES-RL

ID dell’accordo di sovvenzione: 101041250

DOI

10.3030/101041250

Data della firma CE 8 Marzo 2022

Data di avvio 1 Aprile 2022

Data di completamento 31 Marzo 2027

Finanziato da

• European Research Council (ERC)

Costo totale

€ 1 500 000,00

Contributo UE

€ 1 500 000,00

Coordinato da

TECHNION - ISRAEL INSTITUTE OF TECHNOLOGY
Israel

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Risultati finali

Documents, reports (1)

Data Management Plan

Pubblicazioni

Conference proceedings (14)

From Configuration-Space Clearance to Feature-Space Margin: Sample Complexity in Learning-Based Collision Detection

Autori: Sapir Tubul, Aviv Tamar, Kiril Solovey, Oren Salzman
Pubblicato in: ICRA, 2025
Editore: ICRA
DOI: 10.48550/arXiv.2502.04170

EC-Diffuser: Multi-Object Manipulation via Entity-Centric Behavior Generation

Autori: Carl Qi, Dan Haramati, Tal Daniel, Aviv Tamar, Amy Zhang
Pubblicato in: ICLR, 2025
Editore: ICLR
DOI: 10.48550/arXiv.2412.18907

Online Tool Selection with Learned Grasp Prediction Models

Autori: Rohanimanesh, Khashayar; Metzger, Jake; Richards, William; Tamar, Aviv
Pubblicato in: ICRA, 2023, ISSN 2331-8422
Editore: arxiv
DOI: 10.48550/arxiv.2302.07940

Entity-centric reinforcement learning for object manipulation from pixels

Autori: D. Haramati, T. Daniel, and A. Tamar
Pubblicato in: ICLR, 2024, ISSN 2331-8422
Editore: arxiv
DOI: 10.48550/arXiv.2404.01220

Dote: Rethinking wan traffic engineering

Autori: Y. Perry, F. Frujeri, C. Hoch, S. Kandula, I. Menache, M. Schapira, and A. Tamar
Pubblicato in: USENIX Symposium on Networked Systems Design and Implementation (NSDI), 2023, ISSN 2331-8422
Editore: USENEX

Unsupervised image representation learning with deep latent particles

Autori: Daniel, Tal and A. Tamar
Pubblicato in: ICML, 2022, ISSN 2331-8422
Editore: arxiv
DOI: 10.48550/arXiv.2205.15821

ContraBAR: Contrastive Bayes-Adaptive Deep RL

Autori: Choshen, Era; Tamar, Aviv
Pubblicato in: ICML, 2023, ISSN 2331-8422
Editore: arxiv
DOI: 10.48550/arxiv.2306.02418

Test-Time Regret Minimization in Meta Reinforcement Learning

Autori: Mirco Mutti, Aviv Tamar
Pubblicato in: ICML, 2024
Editore: ICML
DOI: 10.48550/arXiv.2406.02282

Fine-Tuning Generative Models as an Inference Method for Robotic Tasks

Autori: Krupnik, Orr; Shafer, Elisei; Jurgenson, Tom; Tamar, Aviv
Pubblicato in: CoRL, 2023, ISSN 2331-8422
Editore: arxiv
DOI: 10.48550/arxiv.2310.12862

Hierarchical planning for rope manipulation using knot theory and a learned inverse model

Autori: M. Sudry, T. Jurgenson, A. Tamar, and E. Karpas
Pubblicato in: CoRL, 2023, ISSN 2331-8422
Editore: arxiv

Mamba: an effective world model approach for meta-reinforcement learning

Autori: Z. Rimon, T. Jurgenson, O. Krupnik, G. Adler, and A. Tamar
Pubblicato in: ICLR, 2024
Editore: arxiv
DOI: 10.48550/arXiv.2403.09859

Meta reinforcement learning with finite training tasks – a density estimation approach

Autori: Rimon, Zohar, A. Tamar, and G. Adler
Pubblicato in: NeurIPS, 2022, ISSN 2331-8422
Editore: arxiv
DOI: 10.48550/ARXIV.2206.10716

Learning Control by Iterative Inversion

Autori: Leibovich, Gal; Jacob, Guy; Avner, Or; Novik, Gal; Tamar, Aviv
Pubblicato in: ICML, 2023, ISSN 2331-8422
Editore: arxiv
DOI: 10.48550/arxiv.2211.01724

Explore to Generalize in Zero-Shot RL

Autori: Zisselman, Ev; Lavie, Itai; Soudry, Daniel; Tamar, Aviv
Pubblicato in: NeurIPS, 2023, ISSN 2331-8422
Editore: arxiv
DOI: 10.48550/arxiv.2306.03072

Peer reviewed articles (1)

DDLP: Unsupervised Object-Centric Video Prediction with Deep Dynamic Latent Particles

Autori: Daniel, Tal; Tamar, Aviv
Pubblicato in: TMLR, 2023, ISSN 2331-8422
Editore: arxiv
DOI: 10.48550/arxiv.2306.05957