Vibrational Micro-robots in Viscoelastic Biological Tissues

Información del proyecto

VIBEBOT

Identificador del acuerdo de subvención: 101041975

DOI

10.3030/101041975

Fecha de la firma de la CE 4 Agosto 2022

Fecha de inicio 1 Enero 2023

Fecha de finalización 31 Diciembre 2027

Financiado con arreglo a

• European Research Council (ERC)

Coste total

€ 1 499 728,00

Aportación de la UE

€ 1 499 728,00

Coordinado por

DEUTSCHES KREBSFORSCHUNGSZENTRUM HEIDELBERG
Germany

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Publicaciones

Conference proceedings (3)

A Human-Scale Permanent Magnetic Actuation System for Wireless Millirobots*

Autores: Moonkwang Jeong, Meng Zhang, Felix Fischer, Tian Qiu
Publicado en: 2023 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS), 2023
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/MARSS58567.2023.10294119

Efficient Optimization of a Permanent Magnet Array for a Stable 2D Trap

Autores: Ann-Sophia Müller; Moonkwang Jeong; Jiyuan Tian; Meng Zhang; Tian Qiu
Publicado en: 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA55743.2025.11128363

Yield Stress Fluid as Ball Joints for Magnetic Miniature Robots

Autores: Jiyuan Tian, Moonkwang Jeong, Meng Zhang, Tian Qiu
Publicado en: 2024 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS), 2024
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/MARSS61851.2024.10612746

Peer reviewed articles (6)

A Miniaturized Device for Ultrafast On‐Demand Drug Release Based on a Gigahertz Ultrasonic Resonator

Autores: Yangchao Zhou, Moonkwang Jeong, Meng Zhang, Xuexin Duan, Tian Qiu
Publicado en: Advanced Engineering Materials, Edición 26, 2024, ISSN 1438-1656
Editor: Wiley
DOI: 10.1002/ADEM.202302253

Miniature magneto-oscillatory wireless sensor for magnetic field and gradient measurements

Autores: F. Fischer, M. Jeong, T. Qiu
Publicado en: Applied Physics Letters, Edición 125, 2024, ISSN 0003-6951
Editor: AIP Publishing
DOI: 10.1063/5.0222971

A Magnetic Millirobot Walks on Slippery Biological Surfaces for Targeted Cargo Delivery

Autores: Moonkwang Jeong, Xiangzhou Tan, Felix Fischer, Tian Qiu
Publicado en: Micromachines, Edición 14, 2023, ISSN 2072-666X
Editor: MDPI AG
DOI: 10.3390/mi14071439

Magneto-oscillatory localization for small-scale robots

Autores: Fischer, Felix; Gletter, Christian; Jeong, Moonkwang; Qiu, Tian
Publicado en: npj Robotics, 2024, ISSN 2731-4278
Editor: npj robotics
DOI: 10.48550/arxiv.2410.17015

A Convoy of Magnetic Millirobots Transports Endoscopic Instruments for Minimally‐Invasive Surgery

Autores: Moonkwang Jeong; Xiangzhou Tan; Felix Fischer; Tian Qiu
Publicado en: Advanced Science, 2024, ISSN 2198-3844
Editor: Wiley
DOI: 10.18419/OPUS-15120

A Magnetically Transformable Twisting Millirobot for Cargo Delivery at Low Reynolds Number

Autores: Moonkwang Jeong; Jiyuan Tian; Meng Zhang; Tian Qiu
Publicado en: Advanced Intelligent Systems, 2025, ISSN 2640-4567
Editor: Wiley
DOI: 10.1002/AISY.202401028