Vibrational Micro-robots in Viscoelastic Biological Tissues

Informacje na temat projektu

VIBEBOT

Identyfikator umowy o grant: 101041975

DOI

10.3030/101041975

Data podpisania przez KE 4 Sierpnia 2022

Data rozpoczęcia 1 Stycznia 2023

Data zakończenia 31 Grudnia 2027

Finansowanie w ramach

• European Research Council (ERC)

Koszt całkowity

€ 1 499 728,00

Wkład UE

€ 1 499 728,00

Koordynowany przez

DEUTSCHES KREBSFORSCHUNGSZENTRUM HEIDELBERG
Germany

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Publikacje

Conference proceedings (3)

A Human-Scale Permanent Magnetic Actuation System for Wireless Millirobots*

Autorzy: Moonkwang Jeong, Meng Zhang, Felix Fischer, Tian Qiu
Opublikowane w: 2023 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS), 2023
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/MARSS58567.2023.10294119

Efficient Optimization of a Permanent Magnet Array for a Stable 2D Trap

Autorzy: Ann-Sophia Müller; Moonkwang Jeong; Jiyuan Tian; Meng Zhang; Tian Qiu
Opublikowane w: 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA55743.2025.11128363

Yield Stress Fluid as Ball Joints for Magnetic Miniature Robots

Autorzy: Jiyuan Tian, Moonkwang Jeong, Meng Zhang, Tian Qiu
Opublikowane w: 2024 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS), 2024
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/MARSS61851.2024.10612746

Peer reviewed articles (6)

A Miniaturized Device for Ultrafast On‐Demand Drug Release Based on a Gigahertz Ultrasonic Resonator

Autorzy: Yangchao Zhou, Moonkwang Jeong, Meng Zhang, Xuexin Duan, Tian Qiu
Opublikowane w: Advanced Engineering Materials, Numer 26, 2024, ISSN 1438-1656
Wydawca: Wiley
DOI: 10.1002/ADEM.202302253

Miniature magneto-oscillatory wireless sensor for magnetic field and gradient measurements

Autorzy: F. Fischer, M. Jeong, T. Qiu
Opublikowane w: Applied Physics Letters, Numer 125, 2024, ISSN 0003-6951
Wydawca: AIP Publishing
DOI: 10.1063/5.0222971

A Magnetic Millirobot Walks on Slippery Biological Surfaces for Targeted Cargo Delivery

Autorzy: Moonkwang Jeong, Xiangzhou Tan, Felix Fischer, Tian Qiu
Opublikowane w: Micromachines, Numer 14, 2023, ISSN 2072-666X
Wydawca: MDPI AG
DOI: 10.3390/mi14071439

Magneto-oscillatory localization for small-scale robots

Autorzy: Fischer, Felix; Gletter, Christian; Jeong, Moonkwang; Qiu, Tian
Opublikowane w: npj Robotics, 2024, ISSN 2731-4278
Wydawca: npj robotics
DOI: 10.48550/arxiv.2410.17015

A Convoy of Magnetic Millirobots Transports Endoscopic Instruments for Minimally‐Invasive Surgery

Autorzy: Moonkwang Jeong; Xiangzhou Tan; Felix Fischer; Tian Qiu
Opublikowane w: Advanced Science, 2024, ISSN 2198-3844
Wydawca: Wiley
DOI: 10.18419/OPUS-15120

A Magnetically Transformable Twisting Millirobot for Cargo Delivery at Low Reynolds Number

Autorzy: Moonkwang Jeong; Jiyuan Tian; Meng Zhang; Tian Qiu
Opublikowane w: Advanced Intelligent Systems, 2025, ISSN 2640-4567
Wydawca: Wiley
DOI: 10.1002/AISY.202401028

Prawa własności intelektualnej

Patent (1)

LOCALIZATION DEVICE AND METHOD

Numer wniosku/publikacji: 20 23072144
Data: 2023-08-10
Wnioskodawca/wnioskodawcy: DEUTSCHES KREBSFORSCHUNGSZENTRUM HEIDELBERG