Vibrational Micro-robots in Viscoelastic Biological Tissues

Informations projet

VIBEBOT

N° de convention de subvention: 101041975

DOI

10.3030/101041975

Date de signature de la CE 4 Août 2022

Date de début 1 Janvier 2023

Date de fin 31 Decembre 2027

Financé au titre de

• European Research Council (ERC)

Coût total

€ 1 499 728,00

Contribution de l’UE

€ 1 499 728,00

Coordonné par

DEUTSCHES KREBSFORSCHUNGSZENTRUM HEIDELBERG
Germany

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Publications

Conference proceedings (3)

A Human-Scale Permanent Magnetic Actuation System for Wireless Millirobots*

Auteurs: Moonkwang Jeong, Meng Zhang, Felix Fischer, Tian Qiu
Publié dans: 2023 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS), 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/MARSS58567.2023.10294119

Efficient Optimization of a Permanent Magnet Array for a Stable 2D Trap

Auteurs: Ann-Sophia Müller; Moonkwang Jeong; Jiyuan Tian; Meng Zhang; Tian Qiu
Publié dans: 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA55743.2025.11128363

Yield Stress Fluid as Ball Joints for Magnetic Miniature Robots

Auteurs: Jiyuan Tian, Moonkwang Jeong, Meng Zhang, Tian Qiu
Publié dans: 2024 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/MARSS61851.2024.10612746

Peer reviewed articles (6)

A Miniaturized Device for Ultrafast On‐Demand Drug Release Based on a Gigahertz Ultrasonic Resonator

Auteurs: Yangchao Zhou, Moonkwang Jeong, Meng Zhang, Xuexin Duan, Tian Qiu
Publié dans: Advanced Engineering Materials, Numéro 26, 2024, ISSN 1438-1656
Éditeur: Wiley
DOI: 10.1002/ADEM.202302253

Miniature magneto-oscillatory wireless sensor for magnetic field and gradient measurements

Auteurs: F. Fischer, M. Jeong, T. Qiu
Publié dans: Applied Physics Letters, Numéro 125, 2024, ISSN 0003-6951
Éditeur: AIP Publishing
DOI: 10.1063/5.0222971

A Magnetic Millirobot Walks on Slippery Biological Surfaces for Targeted Cargo Delivery

Auteurs: Moonkwang Jeong, Xiangzhou Tan, Felix Fischer, Tian Qiu
Publié dans: Micromachines, Numéro 14, 2023, ISSN 2072-666X
Éditeur: MDPI AG
DOI: 10.3390/mi14071439

Magneto-oscillatory localization for small-scale robots

Auteurs: Fischer, Felix; Gletter, Christian; Jeong, Moonkwang; Qiu, Tian
Publié dans: npj Robotics, 2024, ISSN 2731-4278
Éditeur: npj robotics
DOI: 10.48550/arxiv.2410.17015

A Convoy of Magnetic Millirobots Transports Endoscopic Instruments for Minimally‐Invasive Surgery

Auteurs: Moonkwang Jeong; Xiangzhou Tan; Felix Fischer; Tian Qiu
Publié dans: Advanced Science, 2024, ISSN 2198-3844
Éditeur: Wiley
DOI: 10.18419/OPUS-15120

A Magnetically Transformable Twisting Millirobot for Cargo Delivery at Low Reynolds Number

Auteurs: Moonkwang Jeong; Jiyuan Tian; Meng Zhang; Tian Qiu
Publié dans: Advanced Intelligent Systems, 2025, ISSN 2640-4567
Éditeur: Wiley
DOI: 10.1002/AISY.202401028

Droits de propriété intellectuelle

Patent (1)

LOCALIZATION DEVICE AND METHOD

Numéro de demande/publication: 20 23072144
Date: 2023-08-10
Demandeur(s): DEUTSCHES KREBSFORSCHUNGSZENTRUM HEIDELBERG