Vibrational Micro-robots in Viscoelastic Biological Tissues

Informations projet

VIBEBOT

N° de convention de subvention: 101041975

DOI

10.3030/101041975

Date de signature de la CE 4 Août 2022

Date de début 1 Janvier 2023

Date de fin 31 Decembre 2027

Financé au titre de

• European Research Council (ERC)

Coût total

€ 1 499 728,00

Contribution de l’UE

€ 1 499 728,00

Coordonné par

DEUTSCHES KREBSFORSCHUNGSZENTRUM HEIDELBERG
Germany

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Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Conference proceedings (3)

A Human-Scale Permanent Magnetic Actuation System for Wireless Millirobots*

Auteurs: Moonkwang Jeong, Meng Zhang, Felix Fischer, Tian Qiu
Publié dans: 2023 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS), 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/MARSS58567.2023.10294119

Efficient Optimization of a Permanent Magnet Array for a Stable 2D Trap

Auteurs: Ann-Sophia Müller; Moonkwang Jeong; Jiyuan Tian; Meng Zhang; Tian Qiu
Publié dans: 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA55743.2025.11128363

Yield Stress Fluid as Ball Joints for Magnetic Miniature Robots

Auteurs: Jiyuan Tian, Moonkwang Jeong, Meng Zhang, Tian Qiu
Publié dans: 2024 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/MARSS61851.2024.10612746

Peer reviewed articles (6)

A Miniaturized Device for Ultrafast On‐Demand Drug Release Based on a Gigahertz Ultrasonic Resonator

Auteurs: Yangchao Zhou, Moonkwang Jeong, Meng Zhang, Xuexin Duan, Tian Qiu
Publié dans: Advanced Engineering Materials, Numéro 26, 2024, ISSN 1438-1656
Éditeur: Wiley
DOI: 10.1002/ADEM.202302253

Miniature magneto-oscillatory wireless sensor for magnetic field and gradient measurements

Auteurs: F. Fischer, M. Jeong, T. Qiu
Publié dans: Applied Physics Letters, Numéro 125, 2024, ISSN 0003-6951
Éditeur: AIP Publishing
DOI: 10.1063/5.0222971

A Magnetic Millirobot Walks on Slippery Biological Surfaces for Targeted Cargo Delivery

Auteurs: Moonkwang Jeong, Xiangzhou Tan, Felix Fischer, Tian Qiu
Publié dans: Micromachines, Numéro 14, 2023, ISSN 2072-666X
Éditeur: MDPI AG
DOI: 10.3390/mi14071439

Magneto-oscillatory localization for small-scale robots

Auteurs: Fischer, Felix; Gletter, Christian; Jeong, Moonkwang; Qiu, Tian
Publié dans: npj Robotics, 2024, ISSN 2731-4278
Éditeur: npj robotics
DOI: 10.48550/arxiv.2410.17015

A Convoy of Magnetic Millirobots Transports Endoscopic Instruments for Minimally‐Invasive Surgery

Auteurs: Moonkwang Jeong; Xiangzhou Tan; Felix Fischer; Tian Qiu
Publié dans: Advanced Science, 2024, ISSN 2198-3844
Éditeur: Wiley
DOI: 10.18419/OPUS-15120

A Magnetically Transformable Twisting Millirobot for Cargo Delivery at Low Reynolds Number

Auteurs: Moonkwang Jeong; Jiyuan Tian; Meng Zhang; Tian Qiu
Publié dans: Advanced Intelligent Systems, 2025, ISSN 2640-4567
Éditeur: Wiley
DOI: 10.1002/AISY.202401028