Vibrational Micro-robots in Viscoelastic Biological Tissues

Projektinformationen

VIBEBOT

ID Finanzhilfevereinbarung: 101041975

DOI

10.3030/101041975

EK-Unterschriftsdatum 4 August 2022

Startdatum 1 Januar 2023

Enddatum 31 Dezember 2027

Finanziert unter

• European Research Council (ERC)

Gesamtkosten

€ 1 499 728,00

EU-Beitrag

€ 1 499 728,00

Koordiniert durch

DEUTSCHES KREBSFORSCHUNGSZENTRUM HEIDELBERG
Germany

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Veröffentlichungen

Conference proceedings (3)

A Human-Scale Permanent Magnetic Actuation System for Wireless Millirobots*

Autoren: Moonkwang Jeong, Meng Zhang, Felix Fischer, Tian Qiu
Veröffentlicht in: 2023 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS), 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/MARSS58567.2023.10294119

Efficient Optimization of a Permanent Magnet Array for a Stable 2D Trap

Autoren: Ann-Sophia Müller; Moonkwang Jeong; Jiyuan Tian; Meng Zhang; Tian Qiu
Veröffentlicht in: 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA55743.2025.11128363

Yield Stress Fluid as Ball Joints for Magnetic Miniature Robots

Autoren: Jiyuan Tian, Moonkwang Jeong, Meng Zhang, Tian Qiu
Veröffentlicht in: 2024 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/MARSS61851.2024.10612746

Peer reviewed articles (6)

A Miniaturized Device for Ultrafast On‐Demand Drug Release Based on a Gigahertz Ultrasonic Resonator

Autoren: Yangchao Zhou, Moonkwang Jeong, Meng Zhang, Xuexin Duan, Tian Qiu
Veröffentlicht in: Advanced Engineering Materials, Ausgabe 26, 2024, ISSN 1438-1656
Herausgeber: Wiley
DOI: 10.1002/ADEM.202302253

Miniature magneto-oscillatory wireless sensor for magnetic field and gradient measurements

Autoren: F. Fischer, M. Jeong, T. Qiu
Veröffentlicht in: Applied Physics Letters, Ausgabe 125, 2024, ISSN 0003-6951
Herausgeber: AIP Publishing
DOI: 10.1063/5.0222971

A Magnetic Millirobot Walks on Slippery Biological Surfaces for Targeted Cargo Delivery

Autoren: Moonkwang Jeong, Xiangzhou Tan, Felix Fischer, Tian Qiu
Veröffentlicht in: Micromachines, Ausgabe 14, 2023, ISSN 2072-666X
Herausgeber: MDPI AG
DOI: 10.3390/mi14071439

Magneto-oscillatory localization for small-scale robots

Autoren: Fischer, Felix; Gletter, Christian; Jeong, Moonkwang; Qiu, Tian
Veröffentlicht in: npj Robotics, 2024, ISSN 2731-4278
Herausgeber: npj robotics
DOI: 10.48550/arxiv.2410.17015

A Convoy of Magnetic Millirobots Transports Endoscopic Instruments for Minimally‐Invasive Surgery

Autoren: Moonkwang Jeong; Xiangzhou Tan; Felix Fischer; Tian Qiu
Veröffentlicht in: Advanced Science, 2024, ISSN 2198-3844
Herausgeber: Wiley
DOI: 10.18419/OPUS-15120

A Magnetically Transformable Twisting Millirobot for Cargo Delivery at Low Reynolds Number

Autoren: Moonkwang Jeong; Jiyuan Tian; Meng Zhang; Tian Qiu
Veröffentlicht in: Advanced Intelligent Systems, 2025, ISSN 2640-4567
Herausgeber: Wiley
DOI: 10.1002/AISY.202401028

Rechte des geistigen Eigentums

Patent (1)

LOCALIZATION DEVICE AND METHOD

Antrags-/Publikationsnummer: 20 23072144
Datum: 2023-08-10
Antragsteller: DEUTSCHES KREBSFORSCHUNGSZENTRUM HEIDELBERG