Self HealINg soft materials for susTainable prOducts

Informations projet

SHINTO

N° de convention de subvention: 101057960

DOI

10.3030/101057960

Projet clôturé

Date de signature de la CE 21 Mars 2022

Date de début 1 Octobre 2022

Date de fin 30 Septembre 2025

Financé au titre de

• The European Innovation Council (EIC)

Coût total

€ 2 488 500,00

Contribution de l’UE

€ 2 488 500,00

Coordonné par

VRIJE UNIVERSITEIT BRUSSEL
Belgium

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Livrables

Documents, reports (3)

Data Management Plan 1

Data Management Plan

Project logo and website
Intermediate report development of SH materials

Publications

Peer reviewed articles (20)

Toward Autonomous Self‐Healing in Soft Robotics: A Review and Perspective for Future Research

Auteurs: Seyedreza Kashef Tabrizian, Seppe Terryn, Bram Vanderborght
Publié dans: Advanced Intelligent Systems, 2025, ISSN 2640-4567
Éditeur: Wiley
DOI: 10.1002/AISY.202400790

Sub-zero self-healable and fatigue-resistant conductive ionoelastomers for sensorized soft pneumatic robots

Auteurs: Wang, Yang, Zhanwei Wang, Fatma Demir, Yinxin Cai, Zijin Liu, Jing Ren, Guy Van Assche, Shengjie Ling, Bram Vanderborght, and Seppe Terryn
Publié dans: Journal of Materials Chemistry A, 2024, ISSN 2050-7496
Éditeur: RSC
DOI: 10.1039/D4TA04081C

Sustainability of self-healing polymers: A holistic perspective towards circularity in polymer networks

Auteurs: Kenneth Cerdan, Marlies Thys, Aleix Costa Cornellà, Fatma Demir, Sophie Norvez, Richard Vendamme, Niko Van den Brande, Peter Van Puyvelde, Joost Brancart
Publié dans: Progress in Polymer Science, Numéro 152, 2024, ISSN 0079-6700
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.PROGPOLYMSCI.2024.101816

Sensors

Auteurs: Joost Brancart; Bram Vanderborght; Guy Van Assche; Ellen Roels; Seppe Terryn; Pasquale Ferrentino
Publié dans: Sensors, 2023, ISSN 1424-8220
Éditeur: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s23020811

Soft Pneumatic Gripper With Interchangeable Fingertips by Using Reversible Polymers: The GraspBerry, a Raspberry Picking Case Study

Auteurs: Francesca Furia, Niccolò Pagliarani, Kai Junge, Ellen Roels, Seppe Terryn, Bram Vanderborght, Joost Brancart, Josie Hughes, Matteo Cianchetti
Publié dans: IEEE Robotics & Automation Magazine, 2025, ISSN 1070-9932
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/MRA.2025.3577167

Variable sensitivity multimaterial robotic e-skin combining electronic and ionic conductivity using electrical impedance tomography

Auteurs: Aleix Costa Cornellà, David Hardman, Leone Costi, Joost Brancart, Guy Van Assche & Fumiya Iida
Publié dans: Scientific reports, Numéro 13, 2023, ISSN 2045-2322
Éditeur: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/S41598-023-47036-5

Integrating Software-Less Reflex Mechanisms Into Soft Robots and a Versatile Gripper: A New Bistable Method

Auteurs: Zhanwei Wang, Huaijin Chen, Hendrik Cools, Bram Vanderborght, Seppe Terryn
Publié dans: IEEE Robotics & Automation Magazine, 2025, ISSN 1070-9932
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/MRA.2025.3537831

Toughening and stiffening in thermoreversible Diels–Alder polymer network blends

Auteurs: Ali Safaei, Seppe Terryn, Bram Vanderborght, Guy Van Assche, and Joost Brancart
Publié dans: Macromolecules, Numéro 56, 2023, ISSN 0024-9297
Éditeur: ACS Publications
DOI: 10.1021/ACS.MACROMOL.2C02558

An Interdisciplinary Tutorial: A Self-Healing Soft Finger with Embedded Sensor

Auteurs: Ellen Roels, Seppe Terryn, Pasquale Ferrentino, Joost Brancart, Guy Van Assche, Bram Vanderborght
Publié dans: Sensors, Numéro 23, 2025, ISSN 1424-8220
Éditeur: MDPI AG
DOI: 10.3390/S23020811

3D-Printable Crease-Free Origami Vacuum Bending Actuators for Soft Robots

Auteurs: Zhanwei Wang, Huaijin Chen, Syeda Shadab Zehra Zaidi, Ellen Roels, Hendrik Cools, Bram Vanderborght, Seppe Terryn
Publié dans: IEEE Transactions on Robotics, Numéro 41, 2025, ISSN 1552-3098
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TRO.2025.3588726

Effect of Secondary Particles on Self-Healing and Electromechanical Properties of Polymer Composites Based on Carbon Black and a Diels–Alder Network

Auteurs: Fatemeh Sahraeeazartamar, Seppe Terryn, Ellen Roels, Ali Safaei, Dražan Jozić, Bram Vanderborght, Guy Van Assche, Joost Brancart
Publié dans: ACS Applied Polymer Materials, Numéro 5, 2023, ISSN 2637-6105
Éditeur: American Chemical Society (ACS)
DOI: 10.1021/ACSAPM.3C01043

Fast Self-Healing at Room Temperature in Diels–Alder Elastomers

Auteurs: Safaei, A.; Brancart, J.; Wang, Z.; Yazdani, S.; Vanderborght, B.; Van Assche, G.; Terryn, S.
Publié dans: Polymers, 2023, ISSN 2073-4360
Éditeur: DMPI
DOI: 10.3390/POLYM15173527

Designing flexible and self-healing electronics using hybrid carbon black/nanoclay composites based on diels–alder dynamic covalent networks

Auteurs: Sahraeeazartamar, Fatemeh, Zeyu Yang, Seppe Terryn, Drazan Jozic, Bram Vanderborght, Guy Van Assche, and Joost Brancart
Publié dans: Macromolecules, 2024, ISSN 0974-7478
Éditeur: ACS Publications
DOI: 10.1021/acs.macromol.3c01904

Additive manufacturing of Diels-Alder self-healing polymers: Separate heating system to enhance mechanical, healing properties and assembly-free smart structures

Auteurs: A. Pavone, S. Terryn, H. Abdolmaleki, A.C. Cornellà, G. Stano, G. Percoco, B. Vanderborght
Publié dans: Additive Manufacturing, Numéro 95, 2024, ISSN 2214-8604
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ADDMA.2024.104535

A Self-Healing Electrical Impedance Tomography Sensor for the Selective Localization of Compression and Damage Based on a Diels–Alder Conductive Composite

Auteurs: Huaijin Chen, Zhanwei Wang, Fatemeh Sahraeeazartamar, Seyedreza Kashef Tabrizian, Kevin Langlois, Seppe Terryn, Bram Vanderborght
Publié dans: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Numéro 74, 2025, ISSN 0018-9456
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TIM.2025.3598404

Controlling the Relaxation Dynamics of Polymer Networks by Combining Associative and Dissociative Dynamic Covalent Bonds

Auteurs: Aleix Costa Cornellà, Francesca Furia, Guy Van Assche, Joost Brancart
Publié dans: Advanced Materials, Numéro 36, 2024, ISSN 0935-9648
Éditeur: Wiley
DOI: 10.1002/ADMA.202407663

Self‐Closing and Self‐Healing Multi‐Material Suction Cups for Energy‐Efficient Vacuum Grippers

Auteurs: Zhanwei Wang, Seppe Terryn, Huijiang Wang, Julie Legrand, Ali Safaei, Joost Brancart, Guy Van Assche, Bram Vanderborght
Publié dans: Advanced Intelligent Systems, Numéro 5, 2023, ISSN 2640-4567
Éditeur: Wiley
DOI: 10.1002/AISY.202300135

Variable Stiffness, Sensing, and Healing in FESTO’s FinRay Gripper: An Industry-Driven Design

Auteurs: Tabrizian, Seyedreza Kashef, Seppe Terryn, Daniel Brauchle, Jan Seyler, Joost Brancart, Guy Van Assche, and Bram Vanderborght
Publié dans: IEEE Robotics & Automation Magazine, Numéro 31, 2024, ISSN 1070-9932
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/MRA.2024.3358723

SMA Wire Use in Hybrid Twisting and Bending/Extending Soft Fiber-Reinforced Actuators

Auteurs: Kashef Tabrizian, Seyedreza, Fovel Cedric, Seppe Terryn, and Bram Vanderborght
Publié dans: Actuators, 2024, ISSN 2076-0825
Éditeur: MDPI
DOI: 10.3390/act13040125

An Engineering Outreach Activity: How to Develop a Tendon-Based Soft Robotic Finger?

Auteurs: Fatma Demir; Ellen Roels; Seppe Terryn; Bram Vanderborght
Publié dans: IEEE Transactions on Education, Numéro 67, 2023, ISSN 0018-9359
Éditeur: IEEE Education Society
DOI: 10.1109/TE.2023.3327315

Other (2)

Data Management Plan 1

Publié dans: 2024

Project logo and website

Publié dans: 2024
Éditeur: ZENODO
DOI: 10.5281/zenodo.15848971

Conference proceedings (1)

Self-healing polymers for sustainable soft robots

Auteurs: Vanderborght, B., Roels, E., Terryn, S., Sangma, R. N., Kashef Tabrizian, S., Wang, Z., Ferrentino, P., Cools, H., Steenackers, N., Mirabdollah, E., De Valckenaere, I., Brancart, J., Abdolmaleki, H., Lozano Betancur, V., Furia, F., Costa Cornellà, A., Dem
Publié dans: Proceedings of the ICRA40 conference Article 100003 (Materials Today Electronics; Vol. 1 (May 2022)), Numéro 1, 2024
Éditeur: Elsevier Ltd