Self HealINg soft materials for susTainable prOducts

Projektinformationen

SHINTO

ID Finanzhilfevereinbarung: 101057960

DOI

10.3030/101057960

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 21 März 2022

Startdatum 1 Oktober 2022

Enddatum 30 September 2025

Finanziert unter

• The European Innovation Council (EIC)

Gesamtkosten

€ 2 488 500,00

EU-Beitrag

€ 2 488 500,00

Koordiniert durch

VRIJE UNIVERSITEIT BRUSSEL
Belgium

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Leistungen

Documents, reports (3)

Data Management Plan 1

Data Management Plan

Project logo and website
Intermediate report development of SH materials

Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (20)

Toward Autonomous Self‐Healing in Soft Robotics: A Review and Perspective for Future Research

Autoren: Seyedreza Kashef Tabrizian, Seppe Terryn, Bram Vanderborght
Veröffentlicht in: Advanced Intelligent Systems, 2025, ISSN 2640-4567
Herausgeber: Wiley
DOI: 10.1002/AISY.202400790

Sub-zero self-healable and fatigue-resistant conductive ionoelastomers for sensorized soft pneumatic robots

Autoren: Wang, Yang, Zhanwei Wang, Fatma Demir, Yinxin Cai, Zijin Liu, Jing Ren, Guy Van Assche, Shengjie Ling, Bram Vanderborght, and Seppe Terryn
Veröffentlicht in: Journal of Materials Chemistry A, 2024, ISSN 2050-7496
Herausgeber: RSC
DOI: 10.1039/D4TA04081C

Sustainability of self-healing polymers: A holistic perspective towards circularity in polymer networks

Autoren: Kenneth Cerdan, Marlies Thys, Aleix Costa Cornellà, Fatma Demir, Sophie Norvez, Richard Vendamme, Niko Van den Brande, Peter Van Puyvelde, Joost Brancart
Veröffentlicht in: Progress in Polymer Science, Ausgabe 152, 2024, ISSN 0079-6700
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.PROGPOLYMSCI.2024.101816

Sensors

Autoren: Joost Brancart; Bram Vanderborght; Guy Van Assche; Ellen Roels; Seppe Terryn; Pasquale Ferrentino
Veröffentlicht in: Sensors, 2023, ISSN 1424-8220
Herausgeber: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s23020811

Soft Pneumatic Gripper With Interchangeable Fingertips by Using Reversible Polymers: The GraspBerry, a Raspberry Picking Case Study

Autoren: Francesca Furia, Niccolò Pagliarani, Kai Junge, Ellen Roels, Seppe Terryn, Bram Vanderborght, Joost Brancart, Josie Hughes, Matteo Cianchetti
Veröffentlicht in: IEEE Robotics & Automation Magazine, 2025, ISSN 1070-9932
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/MRA.2025.3577167

Variable sensitivity multimaterial robotic e-skin combining electronic and ionic conductivity using electrical impedance tomography

Autoren: Aleix Costa Cornellà, David Hardman, Leone Costi, Joost Brancart, Guy Van Assche & Fumiya Iida
Veröffentlicht in: Scientific reports, Ausgabe 13, 2023, ISSN 2045-2322
Herausgeber: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/S41598-023-47036-5

Integrating Software-Less Reflex Mechanisms Into Soft Robots and a Versatile Gripper: A New Bistable Method

Autoren: Zhanwei Wang, Huaijin Chen, Hendrik Cools, Bram Vanderborght, Seppe Terryn
Veröffentlicht in: IEEE Robotics & Automation Magazine, 2025, ISSN 1070-9932
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/MRA.2025.3537831

Toughening and stiffening in thermoreversible Diels–Alder polymer network blends

Autoren: Ali Safaei, Seppe Terryn, Bram Vanderborght, Guy Van Assche, and Joost Brancart
Veröffentlicht in: Macromolecules, Ausgabe 56, 2023, ISSN 0024-9297
Herausgeber: ACS Publications
DOI: 10.1021/ACS.MACROMOL.2C02558

An Interdisciplinary Tutorial: A Self-Healing Soft Finger with Embedded Sensor

Autoren: Ellen Roels, Seppe Terryn, Pasquale Ferrentino, Joost Brancart, Guy Van Assche, Bram Vanderborght
Veröffentlicht in: Sensors, Ausgabe 23, 2025, ISSN 1424-8220
Herausgeber: MDPI AG
DOI: 10.3390/S23020811

3D-Printable Crease-Free Origami Vacuum Bending Actuators for Soft Robots

Autoren: Zhanwei Wang, Huaijin Chen, Syeda Shadab Zehra Zaidi, Ellen Roels, Hendrik Cools, Bram Vanderborght, Seppe Terryn
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe 41, 2025, ISSN 1552-3098
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TRO.2025.3588726

Effect of Secondary Particles on Self-Healing and Electromechanical Properties of Polymer Composites Based on Carbon Black and a Diels–Alder Network

Autoren: Fatemeh Sahraeeazartamar, Seppe Terryn, Ellen Roels, Ali Safaei, Dražan Jozić, Bram Vanderborght, Guy Van Assche, Joost Brancart
Veröffentlicht in: ACS Applied Polymer Materials, Ausgabe 5, 2023, ISSN 2637-6105
Herausgeber: American Chemical Society (ACS)
DOI: 10.1021/ACSAPM.3C01043

Fast Self-Healing at Room Temperature in Diels–Alder Elastomers

Autoren: Safaei, A.; Brancart, J.; Wang, Z.; Yazdani, S.; Vanderborght, B.; Van Assche, G.; Terryn, S.
Veröffentlicht in: Polymers, 2023, ISSN 2073-4360
Herausgeber: DMPI
DOI: 10.3390/POLYM15173527

Designing flexible and self-healing electronics using hybrid carbon black/nanoclay composites based on diels–alder dynamic covalent networks

Autoren: Sahraeeazartamar, Fatemeh, Zeyu Yang, Seppe Terryn, Drazan Jozic, Bram Vanderborght, Guy Van Assche, and Joost Brancart
Veröffentlicht in: Macromolecules, 2024, ISSN 0974-7478
Herausgeber: ACS Publications
DOI: 10.1021/acs.macromol.3c01904

Additive manufacturing of Diels-Alder self-healing polymers: Separate heating system to enhance mechanical, healing properties and assembly-free smart structures

Autoren: A. Pavone, S. Terryn, H. Abdolmaleki, A.C. Cornellà, G. Stano, G. Percoco, B. Vanderborght
Veröffentlicht in: Additive Manufacturing, Ausgabe 95, 2024, ISSN 2214-8604
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ADDMA.2024.104535

A Self-Healing Electrical Impedance Tomography Sensor for the Selective Localization of Compression and Damage Based on a Diels–Alder Conductive Composite

Autoren: Huaijin Chen, Zhanwei Wang, Fatemeh Sahraeeazartamar, Seyedreza Kashef Tabrizian, Kevin Langlois, Seppe Terryn, Bram Vanderborght
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Ausgabe 74, 2025, ISSN 0018-9456
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TIM.2025.3598404

Controlling the Relaxation Dynamics of Polymer Networks by Combining Associative and Dissociative Dynamic Covalent Bonds

Autoren: Aleix Costa Cornellà, Francesca Furia, Guy Van Assche, Joost Brancart
Veröffentlicht in: Advanced Materials, Ausgabe 36, 2024, ISSN 0935-9648
Herausgeber: Wiley
DOI: 10.1002/ADMA.202407663

Self‐Closing and Self‐Healing Multi‐Material Suction Cups for Energy‐Efficient Vacuum Grippers

Autoren: Zhanwei Wang, Seppe Terryn, Huijiang Wang, Julie Legrand, Ali Safaei, Joost Brancart, Guy Van Assche, Bram Vanderborght
Veröffentlicht in: Advanced Intelligent Systems, Ausgabe 5, 2023, ISSN 2640-4567
Herausgeber: Wiley
DOI: 10.1002/AISY.202300135

Variable Stiffness, Sensing, and Healing in FESTO’s FinRay Gripper: An Industry-Driven Design

Autoren: Tabrizian, Seyedreza Kashef, Seppe Terryn, Daniel Brauchle, Jan Seyler, Joost Brancart, Guy Van Assche, and Bram Vanderborght
Veröffentlicht in: IEEE Robotics & Automation Magazine, Ausgabe 31, 2024, ISSN 1070-9932
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/MRA.2024.3358723

SMA Wire Use in Hybrid Twisting and Bending/Extending Soft Fiber-Reinforced Actuators

Autoren: Kashef Tabrizian, Seyedreza, Fovel Cedric, Seppe Terryn, and Bram Vanderborght
Veröffentlicht in: Actuators, 2024, ISSN 2076-0825
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/act13040125

An Engineering Outreach Activity: How to Develop a Tendon-Based Soft Robotic Finger?

Autoren: Fatma Demir; Ellen Roels; Seppe Terryn; Bram Vanderborght
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Education, Ausgabe 67, 2023, ISSN 0018-9359
Herausgeber: IEEE Education Society
DOI: 10.1109/TE.2023.3327315

Other (2)

Data Management Plan 1

Veröffentlicht in: 2024

Project logo and website

Veröffentlicht in: 2024
Herausgeber: ZENODO
DOI: 10.5281/zenodo.15848971

Conference proceedings (1)

Self-healing polymers for sustainable soft robots

Autoren: Vanderborght, B., Roels, E., Terryn, S., Sangma, R. N., Kashef Tabrizian, S., Wang, Z., Ferrentino, P., Cools, H., Steenackers, N., Mirabdollah, E., De Valckenaere, I., Brancart, J., Abdolmaleki, H., Lozano Betancur, V., Furia, F., Costa Cornellà, A., Dem
Veröffentlicht in: Proceedings of the ICRA40 conference Article 100003 (Materials Today Electronics; Vol. 1 (May 2022)), Ausgabe 1, 2024
Herausgeber: Elsevier Ltd