Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS
CORDIScovery podcast 50th episode CORDIScovery podcast 50th episode

Self HealINg soft materials for susTainable prOducts

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Documents, reports (3)
Data Management Plan 1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Data Management Plan

Project logo and website (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Intermediate report development of SH materials (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Publikacje

Peer reviewed articles (20)
Toward Autonomous Self‐Healing in Soft Robotics: A Review and Perspective for Future Research (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Seyedreza Kashef Tabrizian, Seppe Terryn, Bram Vanderborght
Opublikowane w: Advanced Intelligent Systems, 2025, ISSN 2640-4567
Wydawca: Wiley
DOI: 10.1002/AISY.202400790

Sub-zero self-healable and fatigue-resistant conductive ionoelastomers for sensorized soft pneumatic robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Wang, Yang, Zhanwei Wang, Fatma Demir, Yinxin Cai, Zijin Liu, Jing Ren, Guy Van Assche, Shengjie Ling, Bram Vanderborght, and Seppe Terryn
Opublikowane w: Journal of Materials Chemistry A, 2024, ISSN 2050-7496
Wydawca: RSC
DOI: 10.1039/D4TA04081C

Sustainability of self-healing polymers: A holistic perspective towards circularity in polymer networks (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Kenneth Cerdan, Marlies Thys, Aleix Costa Cornellà, Fatma Demir, Sophie Norvez, Richard Vendamme, Niko Van den Brande, Peter Van Puyvelde, Joost Brancart
Opublikowane w: Progress in Polymer Science, Numer 152, 2024, ISSN 0079-6700
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.PROGPOLYMSCI.2024.101816

Sensors (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Joost Brancart; Bram Vanderborght; Guy Van Assche; Ellen Roels; Seppe Terryn; Pasquale Ferrentino
Opublikowane w: Sensors, 2023, ISSN 1424-8220
Wydawca: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s23020811

Soft Pneumatic Gripper With Interchangeable Fingertips by Using Reversible Polymers: The GraspBerry, a Raspberry Picking Case Study (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Francesca Furia, Niccolò Pagliarani, Kai Junge, Ellen Roels, Seppe Terryn, Bram Vanderborght, Joost Brancart, Josie Hughes, Matteo Cianchetti
Opublikowane w: IEEE Robotics & Automation Magazine, 2025, ISSN 1070-9932
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/MRA.2025.3577167

Variable sensitivity multimaterial robotic e-skin combining electronic and ionic conductivity using electrical impedance tomography (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Aleix Costa Cornellà, David Hardman, Leone Costi, Joost Brancart, Guy Van Assche & Fumiya Iida
Opublikowane w: Scientific reports, Numer 13, 2023, ISSN 2045-2322
Wydawca: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/S41598-023-47036-5

Integrating Software-Less Reflex Mechanisms Into Soft Robots and a Versatile Gripper: A New Bistable Method (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Zhanwei Wang, Huaijin Chen, Hendrik Cools, Bram Vanderborght, Seppe Terryn
Opublikowane w: IEEE Robotics & Automation Magazine, 2025, ISSN 1070-9932
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/MRA.2025.3537831

Toughening and stiffening in thermoreversible Diels–Alder polymer network blends (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ali Safaei, Seppe Terryn, Bram Vanderborght, Guy Van Assche, and Joost Brancart
Opublikowane w: Macromolecules, Numer 56, 2023, ISSN 0024-9297
Wydawca: ACS Publications
DOI: 10.1021/ACS.MACROMOL.2C02558

An Interdisciplinary Tutorial: A Self-Healing Soft Finger with Embedded Sensor (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ellen Roels, Seppe Terryn, Pasquale Ferrentino, Joost Brancart, Guy Van Assche, Bram Vanderborght
Opublikowane w: Sensors, Numer 23, 2025, ISSN 1424-8220
Wydawca: MDPI AG
DOI: 10.3390/S23020811

3D-Printable Crease-Free Origami Vacuum Bending Actuators for Soft Robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Zhanwei Wang, Huaijin Chen, Syeda Shadab Zehra Zaidi, Ellen Roels, Hendrik Cools, Bram Vanderborght, Seppe Terryn
Opublikowane w: IEEE Transactions on Robotics, Numer 41, 2025, ISSN 1552-3098
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TRO.2025.3588726

Effect of Secondary Particles on Self-Healing and Electromechanical Properties of Polymer Composites Based on Carbon Black and a Diels–Alder Network (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Fatemeh Sahraeeazartamar, Seppe Terryn, Ellen Roels, Ali Safaei, Dražan Jozić, Bram Vanderborght, Guy Van Assche, Joost Brancart
Opublikowane w: ACS Applied Polymer Materials, Numer 5, 2023, ISSN 2637-6105
Wydawca: American Chemical Society (ACS)
DOI: 10.1021/ACSAPM.3C01043

Fast Self-Healing at Room Temperature in Diels–Alder Elastomers (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Safaei, A.; Brancart, J.; Wang, Z.; Yazdani, S.; Vanderborght, B.; Van Assche, G.; Terryn, S.
Opublikowane w: Polymers, 2023, ISSN 2073-4360
Wydawca: DMPI
DOI: 10.3390/POLYM15173527

Designing flexible and self-healing electronics using hybrid carbon black/nanoclay composites based on diels–alder dynamic covalent networks (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Sahraeeazartamar, Fatemeh, Zeyu Yang, Seppe Terryn, Drazan Jozic, Bram Vanderborght, Guy Van Assche, and Joost Brancart
Opublikowane w: Macromolecules, 2024, ISSN 0974-7478
Wydawca: ACS Publications
DOI: 10.1021/acs.macromol.3c01904

Additive manufacturing of Diels-Alder self-healing polymers: Separate heating system to enhance mechanical, healing properties and assembly-free smart structures (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: A. Pavone, S. Terryn, H. Abdolmaleki, A.C. Cornellà, G. Stano, G. Percoco, B. Vanderborght
Opublikowane w: Additive Manufacturing, Numer 95, 2024, ISSN 2214-8604
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ADDMA.2024.104535

A Self-Healing Electrical Impedance Tomography Sensor for the Selective Localization of Compression and Damage Based on a Diels–Alder Conductive Composite (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Huaijin Chen, Zhanwei Wang, Fatemeh Sahraeeazartamar, Seyedreza Kashef Tabrizian, Kevin Langlois, Seppe Terryn, Bram Vanderborght
Opublikowane w: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Numer 74, 2025, ISSN 0018-9456
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TIM.2025.3598404

Controlling the Relaxation Dynamics of Polymer Networks by Combining Associative and Dissociative Dynamic Covalent Bonds (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Aleix Costa Cornellà, Francesca Furia, Guy Van Assche, Joost Brancart
Opublikowane w: Advanced Materials, Numer 36, 2024, ISSN 0935-9648
Wydawca: Wiley
DOI: 10.1002/ADMA.202407663

Self‐Closing and Self‐Healing Multi‐Material Suction Cups for Energy‐Efficient Vacuum Grippers (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Zhanwei Wang, Seppe Terryn, Huijiang Wang, Julie Legrand, Ali Safaei, Joost Brancart, Guy Van Assche, Bram Vanderborght
Opublikowane w: Advanced Intelligent Systems, Numer 5, 2023, ISSN 2640-4567
Wydawca: Wiley
DOI: 10.1002/AISY.202300135

Variable Stiffness, Sensing, and Healing in FESTO’s FinRay Gripper: An Industry-Driven Design (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Tabrizian, Seyedreza Kashef, Seppe Terryn, Daniel Brauchle, Jan Seyler, Joost Brancart, Guy Van Assche, and Bram Vanderborght
Opublikowane w: IEEE Robotics & Automation Magazine, Numer 31, 2024, ISSN 1070-9932
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/MRA.2024.3358723

SMA Wire Use in Hybrid Twisting and Bending/Extending Soft Fiber-Reinforced Actuators (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Kashef Tabrizian, Seyedreza, Fovel Cedric, Seppe Terryn, and Bram Vanderborght
Opublikowane w: Actuators, 2024, ISSN 2076-0825
Wydawca: MDPI
DOI: 10.3390/act13040125

An Engineering Outreach Activity: How to Develop a Tendon-Based Soft Robotic Finger? (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Fatma Demir; Ellen Roels; Seppe Terryn; Bram Vanderborght
Opublikowane w: IEEE Transactions on Education, Numer 67, 2023, ISSN 0018-9359
Wydawca: IEEE Education Society
DOI: 10.1109/TE.2023.3327315

Other (2)
Data Management Plan 1

Opublikowane w: 2024

Project logo and website (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Opublikowane w: 2024
Wydawca: ZENODO
DOI: 10.5281/zenodo.15848971

Conference proceedings (1)
Self-healing polymers for sustainable soft robots

Autorzy: Vanderborght, B., Roels, E., Terryn, S., Sangma, R. N., Kashef Tabrizian, S., Wang, Z., Ferrentino, P., Cools, H., Steenackers, N., Mirabdollah, E., De Valckenaere, I., Brancart, J., Abdolmaleki, H., Lozano Betancur, V., Furia, F., Costa Cornellà, A., Dem
Opublikowane w: Proceedings of the ICRA40 conference Article 100003 (Materials Today Electronics; Vol. 1 (May 2022)), Numer 1, 2024
Wydawca: Elsevier Ltd

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Udostępnij tę stronę Udostępnij tę stronę w mediach społecznościowych

Pobierz Pobierz zawartość strony

Ostatnia aktualizacja: 28 Lipca 2022

Moja broszura

Permalink: https://cordis.europa.eu/project/id/101057960/results/pl

European Union, 2025

Moja broszura 0 0