Description du projet
Automatisation pour la construction
La numérisation et l’automatisation revêtent une importance croissante dans notre vie quotidienne et dans les secteurs industriels du monde entier. En raison de leurs avantages, les organisations du monde entier expriment une demande pour leurs nouvelles mises en œuvre. Le secteur de la construction est crucial pour la société moderne, qu’il s’agisse de la construction et de la rénovation urbaine et rurale, des réparations, de la maintenance ou des secours en cas de catastrophe. Cependant, il n’a pas encore connu beaucoup d’innovations faisant appel à la numérisation et à l’automatisation. Le projet RobetArme, financé par l’UE, vise à inverser cette tendance en introduisant son système de construction utilisant la robotique collaborative pour automatiser la technologie émergente de construction en béton projeté. Ce projet ouvrira la voie à de nouvelles technologies et améliorera la sécurité des travailleurs, l’efficacité du lieu de travail et les coûts associés.
Objectif
RobetArme will deliver a human-robot collaborative construction system for the automation of shotcrete (i.e. concrete spray casting), which is an emerging technology in construction domain. A multitasking Inspection-Reconnaissance mobile manipulator-IRR (ROB) will fuse the latest Geotechnical models (BIM/CIM) (DTT), high-density visual data and semantic SLAM (CERTH) representations to automate modelling and fast reconstruction (DTU) of the surface to be shotcreted. IRR will facilitate rebar reinforcement through metal additive manufacturing (ANIMA) capitalizing on its precise repair skills (EPFL). The Shotcrete and Finishing mobile manipulator ?SFR (COBOD) will apply dexterous concrete placement through closed-loop visual guidance methods, suitable for turbid conditions (KUL). Concrete mix-design and study on innovative reinforced cementitious materials (TITAN) will contribute to the reduction of materials? and water waste during shotcrete. The SFR robot equipped with universal tool changing (ROB) will also automate the surface finishing step through delicate and human-like robot manipulations, enabled from a safety operation toolkit that includes physical human-robot collaboration and human-aware navigation (CERTH). A Digital Twin (DTT) coupled with simulation tools (SDU), advanced decision making (ICE) and task planning (CERTH) skills will facilitate fast and greener shotcrete automation. RobetArme will be evaluated (DS4) on four diverse construction sites, i.e. tunnels/culverts (BYCN), bridges posttensioned boxes (ARUP), beams & piles of buildings (CEAS) and ground support walls (BYCN), assessing its autonomous shotcreting abilities. RobetArme will substantially increase the repair/maintenance automation, will foster adoption of robots in Construction 4.0 era (EFF), while it will increase construction productivity providing flexibility to the maintenance personnel, contribution to standards (UNI) and better quality to their workplaces (MORE).
Champ scientifique
- social sciencessociologyindustrial relationsautomation
- social scienceseconomics and businesseconomicsproduction economicsproductivity
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics
- engineering and technologymechanical engineeringmanufacturing engineeringadditive manufacturing
- natural sciencescomputer and information sciencessoftwaresoftware applicationssimulation software
Mots‑clés
Programme(s)
Régime de financement
HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation ActionsCoordinateur
57001 Thermi Thessaloniki
Grèce
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Participants (18)
Entité juridique autre qu’un sous-traitant qui est affiliée ou juridiquement liée à un participant. L’entité réalise des travaux dans les conditions prévues par la convention de subvention, fournit des biens ou des services pour l’action, mais n’a pas signé la convention de subvention. Le tiers respecte les règles applicables au participant qui lui est lié dans le cadre de la convention de subvention en ce qui concerne l’éligibilité des coûts et le contrôle des dépenses.
570 01 THERMI THESALLONIKIS
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L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
2800 Kongens Lyngby
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3000 Leuven
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5230 Odense M
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2150 NORDHAVN
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46980 Paterna
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153 51 ATHENS
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111 43 Athina
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50676 Koln
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46800 XATIVA
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33428 Llanera
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4002 Plovdiv
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20135 Milano
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5300-358 BRAGANCA
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1030 Wien
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78280 Guyancourt
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4 Dublin
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2600 Glostrup
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Partenaires (1)
Les organisations partenaires contribuent à la mise en œuvre de l’action, mais ne signent pas la convention de subvention.
1015 Lausanne
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