Human-robot collaborative construction system for shotcrete digitization and automation through advanced perception, cognition, mobility and additive manufacturing skills

Información del proyecto

RobetArme

Identificador del acuerdo de subvención: 101058731

DOI 10.3030/101058731

Fecha de la firma de la CE 24 Mayo 2022

Fecha de inicio 1 Junio 2022

Fecha de finalización 30 Noviembre 2025

Financiado con arreglo a

• Digital, Industry and Space

Coste total € 8 959 275,00

Aportación de la UE € 8 959 275,00

Coordinado por

ETHNIKO KENTRO EREVNAS KAI TECHNOLOGIKIS ANAPTYXIS
Greece

Descripción del proyecto

Automatización para la construcción

La digitalización y la automatización son cada vez más importantes en nuestras vidas cotidianas y en los sectores industriales de todo el mundo. Debido a sus beneficios, organizaciones de todo el mundo expresan su necesidad de poder contar con sus aplicaciones novedosas. El sector de la construcción es fundamental en la sociedad contemporánea, desde la construcción urbana y rural y la renovación a las reparaciones, el mantenimiento y el socorro en casos de catástrofe. Sin embargo, en él todavía no han surgido muchas innovaciones que utilicen la digitalización y la automatización. El objetivo del proyecto RobetArme, financiado con fondos europeos, es revertir esta tendencia mediante la introducción de su sistema de construcción colaborativa persona-robot para automatizar la tecnología de nueva aparición de construcción con hormigón proyectado. En este proyecto se preparará el terreno para nuevas tecnologías y se mejorará la seguridad de los trabajadores, la eficiencia del lugar de trabajo y los costes asociados.

Objetivo

RobetArme will deliver a human-robot collaborative construction system for the automation of shotcrete (i.e. concrete spray casting), which is an emerging technology in construction domain. A multitasking Inspection-Reconnaissance mobile manipulator-IRR (ROB) will fuse the latest Geotechnical models (BIM/CIM) (DTT), high-density visual data and semantic SLAM (CERTH) representations to automate modelling and fast reconstruction (DTU) of the surface to be shotcreted. IRR will facilitate rebar reinforcement through metal additive manufacturing (ANIMA) capitalizing on its precise repair skills (EPFL). The Shotcrete and Finishing mobile manipulator ?SFR (COBOD) will apply dexterous concrete placement through closed-loop visual guidance methods, suitable for turbid conditions (KUL). Concrete mix-design and study on innovative reinforced cementitious materials (TITAN) will contribute to the reduction of materials? and water waste during shotcrete. The SFR robot equipped with universal tool changing (ROB) will also automate the surface finishing step through delicate and human-like robot manipulations, enabled from a safety operation toolkit that includes physical human-robot collaboration and human-aware navigation (CERTH). A Digital Twin (DTT) coupled with simulation tools (SDU), advanced decision making (ICE) and task planning (CERTH) skills will facilitate fast and greener shotcrete automation. RobetArme will be evaluated (DS4) on four diverse construction sites, i.e. tunnels/culverts (BYCN), bridges posttensioned boxes (ARUP), beams & piles of buildings (CEAS) and ground support walls (BYCN), assessing its autonomous shotcreting abilities. RobetArme will substantially increase the repair/maintenance automation, will foster adoption of robots in Construction 4.0 era (EFF), while it will increase construction productivity providing flexibility to the maintenance personnel, contribution to standards (UNI) and better quality to their workplaces (MORE).

Ámbito científico

• social sciences › sociology › industrial relations › automation
• social sciences › economics and business › economics › production economics › productivity
• engineering and technology › electrical engineering, electronic engineering, information engineering › electronic engineering › robotics
• engineering and technology › mechanical engineering › manufacturing engineering › additive manufacturing
• natural sciences › computer and information sciences › software › software applications › simulation software

Palabras clave

• Shotcrete application
• construction collaborative robot
• autonomous maintenance and inspection
• additive manufacturing
• Digital Twin
• CIM and BIM
• IoT
• decision-making

Programa(s)

• HORIZON.2.4 - Digital, Industry and Space Main Programme
• HORIZON.2.4.1 - Manufacturing Technologies

Tema(s)

• HORIZON-CL4-2021-TWIN-TRANSITION-01-12 - Breakthrough technologies supporting technological sovereignty in construction (RIA)

Convocatoria de propuestas

HORIZON-CL4-2021-TWIN-TRANSITION-01

Régimen de financiación

HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation Actions

Coordinador

ETHNIKO KENTRO EREVNAS KAI TECHNOLOGIKIS ANAPTYXIS

• Aportación neta de la UEn: € 1 040 000,00
• Dirección: CHARILAOU THERMI ROAD 6 KM ; 57001 Thermi Thessaloniki ; Grecia
• Región: Βόρεια Ελλάδα › Κεντρική Μακεδονία › Θεσσαλονίκη
• Tipo de actividad: Research Organisations
• Coste total: € 1 125 000,00

Participantes (18)

Tercero

Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos.

KENTRO IKANOTITON GIA TIN VIOMICHANIA 4.0 APO TO SCHEDIASMO STIN YLOPOIISI IDIOTIKI KEFALAIOUCHIKI ETAIREIA

Grecia

• Aportación neta de la UEn: € 85 000,00
• Dirección: 6 CHLM THERMIS THESSALONIKIS 0 ; 570 01 THERMI THESALLONIKIS
• Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí:
  Región
  Βόρεια Ελλάδα › Κεντρική Μακεδονία › Θεσσαλονίκη
• Región: Βόρεια Ελλάδα › Κεντρική Μακεδονία › Θεσσαλονίκη
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 85 000,00

DANMARKS TEKNISKE UNIVERSITET

Dinamarca

• Aportación neta de la UEn: € 755 000,00
• Dirección: ANKER ENGELUNDS VEJ 101 ; 2800 Kongens Lyngby
• Región: Danmark › Hovedstaden › Københavns omegn
• Tipo de actividad: Higher or Secondary Education Establishments
• Coste total: € 755 000,00

KATHOLIEKE UNIVERSITEIT LEUVEN

Bélgica

• Aportación neta de la UEn: € 740 625,00
• Dirección: OUDE MARKT 13 ; 3000 Leuven
• Región: Vlaams Gewest › Prov. Vlaams-Brabant › Arr. Leuven
• Tipo de actividad: Higher or Secondary Education Establishments
• Coste total: € 740 625,00

SYDDANSK UNIVERSITET

Dinamarca

• Aportación neta de la UEn: € 391 375,00
• Dirección: CAMPUSVEJ 55 ; 5230 Odense M
• Región: Danmark › Syddanmark › Fyn
• Tipo de actividad: Higher or Secondary Education Establishments
• Coste total: € 391 375,00

COBOD INTERNATIONAL A/S

Dinamarca

• Aportación neta de la UEn: € 928 750,00
• Dirección: SKUDEHAVNSVEJ 17 ; 2150 NORDHAVN
• Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí:
  Región
  Danmark › Hovedstaden › Byen København
• Región: Danmark › Hovedstaden › Byen København
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 928 750,00

ROBOTNIK AUTOMATION SL

España

• Aportación neta de la UEn: € 669 375,00
• Dirección: RONDA AUGUSTE Y LOUIS LUMIERE 6 Y 8 ; 46980 Paterna
• Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí:
  Región
  Este › Comunitat Valenciana › Valencia/València
• Región: Este › Comunitat Valenciana › Valencia/València
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 669 375,00

ANIMA TECHNIKI EMPORIKI ANONYMI ETAIRIA

Grecia

• Aportación neta de la UEn: € 571 250,00
• Dirección: LEOFOROS MARATHONOS 27 ; 153 51 ATHENS
• Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí:
  Región
  Αττική › Aττική › Ανατολική Αττική
• Región: Αττική › Aττική › Ανατολική Αττική
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 571 250,00

ANONYMI ETAIREIA TSIMENTON TITAN

Grecia

• Aportación neta de la UEn: € 348 125,00
• Dirección: HALKIDOS STREET 22A ; 111 43 Athina
• Región: Αττική › Aττική › Κεντρικός Τομέας Αθηνών
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 348 125,00

DIGITALTWIN TECHNOLOGY GMBH

Alemania

• Aportación neta de la UEn: € 492 900,00
• Dirección: SCHAAFENSTRASSE 25 ; 50676 Koln
• Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí:
  Región
  Nordrhein-Westfalen › Köln › Köln, Kreisfreie Stadt
• Región: Nordrhein-Westfalen › Köln › Köln, Kreisfreie Stadt
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 492 900,00

INFORMATION CATALYST SL

España

• Aportación neta de la UEn: € 445 625,00
• Dirección: CALLE REINA 27 PISO 4 PUERTA 7 ; 46800 XATIVA
• Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí:
  Región
  Este › Comunitat Valenciana › Valencia/València
• Región: Este › Comunitat Valenciana › Valencia/València
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 445 625,00

INGENIEROS ASESORES DE CONSTRUCCION SL

España

• Aportación neta de la UEn: € 226 875,00
• Dirección: PARQUE TECNOLOGICO DE ASTURIAS CALLE ABLANAL 11 ; 33428 Llanera
• Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí:
  Región
  Noroeste › Principado de Asturias › Asturias
• Región: Noroeste › Principado de Asturias › Asturias
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 226 875,00

DIGITAL SYSTEMS 4.0

Bulgaria

• Aportación neta de la UEn: € 241 875,00
• Dirección: BUL./UL. DOBRICH 30 ; 4002 Plovdiv
• Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí:
  Región
  Югозападна и Южна централна България › Южен централен › Пловдив
• Región: Югозападна и Южна централна България › Южен централен › Пловдив
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 241 875,00

UNI - ENTE ITALIANO DI NORMAZIONE

Italia

• Aportación neta de la UEn: € 261 875,00
• Dirección: VIA SANNIO 2 ; 20135 Milano
• Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí:
  Región
  Nord-Ovest › Lombardia › Milano
• Región: Nord-Ovest › Lombardia › Milano
• Tipo de actividad: Other
• Coste total: € 261 875,00

MORE - LABORATORIO COLABORATIVO MONTANHAS DE INVESTIGACAO ASSOCIACAO

Portugal

• Aportación neta de la UEn: € 261 875,00
• Dirección: EDIFICIO BRIGANTIA ECOPARK AVENIDA CIDADE DE LEON N506 ; 5300-358 BRAGANCA
• Región: Continente › Norte › Terras de Trás-os-Montes
• Tipo de actividad: Research Organisations
• Coste total: € 261 875,00

EUROPEAN FACTORY FOUNDATION

Austria

• Aportación neta de la UEn: € 180 000,00
• Dirección: LOTHRINGERSTRASSE 14/3 ; 1030 Wien
• Región: Ostösterreich › Wien › Wien
• Tipo de actividad: Other
• Coste total: € 180 000,00

BOUYGUES CONSTRUCTION

Francia

• Aportación neta de la UEn: € 530 000,00
• Dirección: avenue Eugène Freyssinet 1 ; 78280 Guyancourt
• Región: Ile-de-France › Ile-de-France › Yvelines
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 530 000,00

OVE ARUP & PARTNERS IRELAND LIMITED

Irlanda

• Aportación neta de la UEn: € 272 500,00
• Dirección: RINGSEND ROAD 50 ; 4 Dublin
• Región: Ireland › Eastern and Midland › Dublin
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 272 500,00

CHRISTIANSEN & ESSENBAEK A/S

Dinamarca

• Aportación neta de la UEn: € 516 250,00
• Dirección: EJBY INDUSTRIVEJ 80 ; 2600 Glostrup
• Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí:
  Región
  Danmark › Hovedstaden › Københavns omegn
• Región: Danmark › Hovedstaden › Københavns omegn
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: € 516 250,00

Socios (1)

Socio

Las organizaciones asociadas contribuyen a la aplicación de la acción, pero no firman el acuerdo de subvención.

ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE

Suiza

• Aportación neta de la UEn: € 0,00
• Dirección: BATIMENT CE 3316 STATION 1 ; 1015 Lausanne
• Región: Schweiz/Suisse/Svizzera › Région lémanique › Vaud
• Tipo de actividad: Higher or Secondary Education Establishments
• Coste total: Sin datos