Projektbeschreibung
Automatisierung im Bauwesen
Digitalisierung und Automatisierung haben in unserem Alltag und in den Industriezweigen weltweit an Bedeutung gewonnen. Aufgrund ihrer Vorteile fragen Einrichtungen auf der ganzen Welt nach ihren neuartigen Implementierungen. Der Bausektor ist für die moderne Gesellschaft von entscheidender Bedeutung, vom Bau in Städten und auf dem Land über Renovierungen bis hin zu Reparaturen, Wartung und Katastrophenhilfe. Allerdings gibt es hier noch nicht viele Innovationen, bei denen Digitalisierung und Automatisierung zum Einsatz kommen. Das EU-finanzierte Projekt RobetArme will diesen Trend umkehren, indem es ein kollaboratives Mensch-Roboter-Bausystem einführt, um die aufkommende Spritzbetonbautechnologie zu automatisieren. Dieses Projekt wird den Weg für neue Technologien ebnen und die Sicherheit der Arbeitskräfte, die Effizienz am Arbeitsplatz und die damit verbundenen Kosten verbessern.
Ziel
RobetArme will deliver a human-robot collaborative construction system for the automation of shotcrete (i.e. concrete spray casting), which is an emerging technology in construction domain. A multitasking Inspection-Reconnaissance mobile manipulator-IRR (ROB) will fuse the latest Geotechnical models (BIM/CIM) (DTT), high-density visual data and semantic SLAM (CERTH) representations to automate modelling and fast reconstruction (DTU) of the surface to be shotcreted. IRR will facilitate rebar reinforcement through metal additive manufacturing (ANIMA) capitalizing on its precise repair skills (EPFL). The Shotcrete and Finishing mobile manipulator ?SFR (COBOD) will apply dexterous concrete placement through closed-loop visual guidance methods, suitable for turbid conditions (KUL). Concrete mix-design and study on innovative reinforced cementitious materials (TITAN) will contribute to the reduction of materials? and water waste during shotcrete. The SFR robot equipped with universal tool changing (ROB) will also automate the surface finishing step through delicate and human-like robot manipulations, enabled from a safety operation toolkit that includes physical human-robot collaboration and human-aware navigation (CERTH). A Digital Twin (DTT) coupled with simulation tools (SDU), advanced decision making (ICE) and task planning (CERTH) skills will facilitate fast and greener shotcrete automation. RobetArme will be evaluated (DS4) on four diverse construction sites, i.e. tunnels/culverts (BYCN), bridges posttensioned boxes (ARUP), beams & piles of buildings (CEAS) and ground support walls (BYCN), assessing its autonomous shotcreting abilities. RobetArme will substantially increase the repair/maintenance automation, will foster adoption of robots in Construction 4.0 era (EFF), while it will increase construction productivity providing flexibility to the maintenance personnel, contribution to standards (UNI) and better quality to their workplaces (MORE).
Wissenschaftliches Gebiet
- social sciencessociologyindustrial relationsautomation
- social scienceseconomics and businesseconomicsproduction economicsproductivity
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics
- engineering and technologymechanical engineeringmanufacturing engineeringadditive manufacturing
- natural sciencescomputer and information sciencessoftwaresoftware applicationssimulation software
Schlüsselbegriffe
Programm/Programme
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
HORIZON-CL4-2021-TWIN-TRANSITION-01
Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigenFinanzierungsplan
HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation ActionsKoordinator
57001 Thermi Thessaloniki
Griechenland
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Beteiligte (18)
Rechtsträger, der nicht Auftragnehmer ist und an einen Teilnehmer angegliedert oder rechtlich mit diesem verbunden ist. Der Rechtsträger übernimmt Arbeiten zu in der Finanzhilfevereinbarung festgelegten Bedingungen, liefert Waren oder bietet Dienstleistungen für die Aktion, unterzeichnet jedoch nicht die Finanzhilfevereinbarung. Eine Drittpartei hält sich an die Regeln, die gemäß der Finanzhilfevereinbarung für den verbundenen Teilnehmer gelten hinsichtlich der Förderfähigkeit von Kosten und der Kontrolle der Ausgaben.
570 01 THERMI THESALLONIKIS
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Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen).
2800 Kongens Lyngby
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3000 Leuven
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5230 Odense M
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2150 NORDHAVN
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46980 Paterna
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153 51 ATHENS
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111 43 Athina
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50676 Koln
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46800 XATIVA
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33428 Llanera
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4002 Plovdiv
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20135 Milano
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5300-358 BRAGANCA
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1030 Wien
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78280 Guyancourt
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4 Dublin
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2600 Glostrup
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Partner (1)
Partnerorganisationen tragen zur Umsetzung der Aktion bei, unterzeichnen jedoch nicht die Finanzhilfevereinbarung.
1015 Lausanne
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