Human-robot collaborative construction system for shotcrete digitization and automation through advanced perception, cognition, mobility and additive manufacturing skills

Informazioni relative al progetto

RobetArme

ID dell’accordo di sovvenzione: 101058731

DOI 10.3030/101058731

Data della firma CE 24 Maggio 2022

Data di avvio 1 Giugno 2022

Data di completamento 30 Novembre 2025

Finanziato da

• Digital, Industry and Space

Costo totale € 8 959 275,00

Contributo UE € 8 959 275,00

Coordinato da

ETHNIKO KENTRO EREVNAS KAI TECHNOLOGIKIS ANAPTYXIS
Greece

Descrizione del progetto

Automazione per l’edilizia

La digitalizzazione e l’automazione sono diventate sempre più importanti nella nostra vita quotidiana e nei settori industriali di tutto il mondo. Considerati i vantaggi derivanti dalle stesse, le organizzazioni di tutto il mondo stanno manifestando interesse per le loro nuove implementazioni. Il settore edilizio è fondamentale per la società moderna, dalla costruzione e ristrutturazione urbana e rurale alle riparazioni, alla manutenzione e ai soccorsi in caso di calamità. Tuttavia, le innovazioni che utilizzano la digitalizzazione e l’automazione in questo ambito non sono ancora molte. Il progetto RobetArme, finanziato dall’UE, intende invertire questa tendenza introducendo il suo sistema di costruzione collaborativa tra essere umano e robot per automatizzare la tecnologia emergente di costruzione in calcestruzzo spruzzato. Questo progetto aprirà la strada a nuove tecnologie e migliorerà la sicurezza dei lavoratori, l’efficienza del luogo di lavoro e i costi associati.

Obiettivo

RobetArme will deliver a human-robot collaborative construction system for the automation of shotcrete (i.e. concrete spray casting), which is an emerging technology in construction domain. A multitasking Inspection-Reconnaissance mobile manipulator-IRR (ROB) will fuse the latest Geotechnical models (BIM/CIM) (DTT), high-density visual data and semantic SLAM (CERTH) representations to automate modelling and fast reconstruction (DTU) of the surface to be shotcreted. IRR will facilitate rebar reinforcement through metal additive manufacturing (ANIMA) capitalizing on its precise repair skills (EPFL). The Shotcrete and Finishing mobile manipulator ?SFR (COBOD) will apply dexterous concrete placement through closed-loop visual guidance methods, suitable for turbid conditions (KUL). Concrete mix-design and study on innovative reinforced cementitious materials (TITAN) will contribute to the reduction of materials? and water waste during shotcrete. The SFR robot equipped with universal tool changing (ROB) will also automate the surface finishing step through delicate and human-like robot manipulations, enabled from a safety operation toolkit that includes physical human-robot collaboration and human-aware navigation (CERTH). A Digital Twin (DTT) coupled with simulation tools (SDU), advanced decision making (ICE) and task planning (CERTH) skills will facilitate fast and greener shotcrete automation. RobetArme will be evaluated (DS4) on four diverse construction sites, i.e. tunnels/culverts (BYCN), bridges posttensioned boxes (ARUP), beams & piles of buildings (CEAS) and ground support walls (BYCN), assessing its autonomous shotcreting abilities. RobetArme will substantially increase the repair/maintenance automation, will foster adoption of robots in Construction 4.0 era (EFF), while it will increase construction productivity providing flexibility to the maintenance personnel, contribution to standards (UNI) and better quality to their workplaces (MORE).

Campo scientifico

• social sciences › sociology › industrial relations › automation
• social sciences › economics and business › economics › production economics › productivity
• engineering and technology › electrical engineering, electronic engineering, information engineering › electronic engineering › robotics
• engineering and technology › mechanical engineering › manufacturing engineering › additive manufacturing
• natural sciences › computer and information sciences › software › software applications › simulation software

Parole chiave

• Shotcrete application
• construction collaborative robot
• autonomous maintenance and inspection
• additive manufacturing
• Digital Twin
• CIM and BIM
• IoT
• decision-making

Programma(i)

• HORIZON.2.4 - Digital, Industry and Space Main Programme
• HORIZON.2.4.1 - Manufacturing Technologies

Argomento(i)

• HORIZON-CL4-2021-TWIN-TRANSITION-01-12 - Breakthrough technologies supporting technological sovereignty in construction (RIA)

Invito a presentare proposte

HORIZON-CL4-2021-TWIN-TRANSITION-01

Meccanismo di finanziamento

HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation Actions

Coordinatore

ETHNIKO KENTRO EREVNAS KAI TECHNOLOGIKIS ANAPTYXIS

• Contribution nette de l'UE: € 1 040 000,00
• Indirizzo: CHARILAOU THERMI ROAD 6 KM ; 57001 Thermi Thessaloniki ; Grecia
• Regione: Βόρεια Ελλάδα › Κεντρική Μακεδονία › Θεσσαλονίκη
• Tipo di attività: Research Organisations
• Costo totale: € 1 125 000,00

Partecipanti (18)

Terza parte

Soggetto giuridico diverso da un subappaltatore che è affiliato o legalmente collegato a un partecipante. Il soggetto svolge le attività secondo le condizioni stabilite nell’accordo di sovvenzione, fornisce beni o servizi per l’azione, ma non ha sottoscritto l’accordo di sovvenzione. Una terza parte rispetta le regole applicabili al suo partecipante correlato ai sensi dell’accordo di sovvenzione per quanto riguarda l’ammissibilità dei costi e il controllo delle spese.

KENTRO IKANOTITON GIA TIN VIOMICHANIA 4.0 APO TO SCHEDIASMO STIN YLOPOIISI IDIOTIKI KEFALAIOUCHIKI ETAIREIA

Grecia

• Contribution nette de l'UE: € 85 000,00
• Indirizzo: 6 CHLM THERMIS THESSALONIKIS 0 ; 570 01 THERMI THESALLONIKIS
• PMI L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione. Sì:
  Regione
  Βόρεια Ελλάδα › Κεντρική Μακεδονία › Θεσσαλονίκη
• Regione: Βόρεια Ελλάδα › Κεντρική Μακεδονία › Θεσσαλονίκη
• Tipo di attività: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Costo totale: € 85 000,00

DANMARKS TEKNISKE UNIVERSITET

Danimarca

• Contribution nette de l'UE: € 755 000,00
• Indirizzo: ANKER ENGELUNDS VEJ 101 ; 2800 Kongens Lyngby
• Regione: Danmark › Hovedstaden › Københavns omegn
• Tipo di attività: Higher or Secondary Education Establishments
• Costo totale: € 755 000,00

KATHOLIEKE UNIVERSITEIT LEUVEN

Belgio

• Contribution nette de l'UE: € 740 625,00
• Indirizzo: OUDE MARKT 13 ; 3000 Leuven
• Regione: Vlaams Gewest › Prov. Vlaams-Brabant › Arr. Leuven
• Tipo di attività: Higher or Secondary Education Establishments
• Costo totale: € 740 625,00

SYDDANSK UNIVERSITET

Danimarca

• Contribution nette de l'UE: € 391 375,00
• Indirizzo: CAMPUSVEJ 55 ; 5230 Odense M
• Regione: Danmark › Syddanmark › Fyn
• Tipo di attività: Higher or Secondary Education Establishments
• Costo totale: € 391 375,00

COBOD INTERNATIONAL A/S

Danimarca

• Contribution nette de l'UE: € 928 750,00
• Indirizzo: SKUDEHAVNSVEJ 17 ; 2150 NORDHAVN
• PMI L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione. Sì:
  Regione
  Danmark › Hovedstaden › Byen København
• Regione: Danmark › Hovedstaden › Byen København
• Tipo di attività: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Costo totale: € 928 750,00

ROBOTNIK AUTOMATION SL

Spagna

• Contribution nette de l'UE: € 669 375,00
• Indirizzo: RONDA AUGUSTE Y LOUIS LUMIERE 6 Y 8 ; 46980 Paterna
• PMI L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione. Sì:
  Regione
  Este › Comunitat Valenciana › Valencia/València
• Regione: Este › Comunitat Valenciana › Valencia/València
• Tipo di attività: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Costo totale: € 669 375,00

ANIMA TECHNIKI EMPORIKI ANONYMI ETAIRIA

Grecia

• Contribution nette de l'UE: € 571 250,00
• Indirizzo: LEOFOROS MARATHONOS 27 ; 153 51 ATHENS
• PMI L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione. Sì:
  Regione
  Αττική › Aττική › Ανατολική Αττική
• Regione: Αττική › Aττική › Ανατολική Αττική
• Tipo di attività: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Costo totale: € 571 250,00

ANONYMI ETAIREIA TSIMENTON TITAN

Grecia

• Contribution nette de l'UE: € 348 125,00
• Indirizzo: HALKIDOS STREET 22A ; 111 43 Athina
• Regione: Αττική › Aττική › Κεντρικός Τομέας Αθηνών
• Tipo di attività: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Costo totale: € 348 125,00

DIGITALTWIN TECHNOLOGY GMBH

Germania

• Contribution nette de l'UE: € 492 900,00
• Indirizzo: SCHAAFENSTRASSE 25 ; 50676 Koln
• PMI L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione. Sì:
  Regione
  Nordrhein-Westfalen › Köln › Köln, Kreisfreie Stadt
• Regione: Nordrhein-Westfalen › Köln › Köln, Kreisfreie Stadt
• Tipo di attività: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Costo totale: € 492 900,00

INFORMATION CATALYST SL

Spagna

• Contribution nette de l'UE: € 445 625,00
• Indirizzo: CALLE REINA 27 PISO 4 PUERTA 7 ; 46800 XATIVA
• PMI L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione. Sì:
  Regione
  Este › Comunitat Valenciana › Valencia/València
• Regione: Este › Comunitat Valenciana › Valencia/València
• Tipo di attività: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Costo totale: € 445 625,00

INGENIEROS ASESORES DE CONSTRUCCION SL

Spagna

• Contribution nette de l'UE: € 226 875,00
• Indirizzo: PARQUE TECNOLOGICO DE ASTURIAS CALLE ABLANAL 11 ; 33428 Llanera
• PMI L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione. Sì:
  Regione
  Noroeste › Principado de Asturias › Asturias
• Regione: Noroeste › Principado de Asturias › Asturias
• Tipo di attività: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Costo totale: € 226 875,00

DIGITAL SYSTEMS 4.0

Bulgaria

• Contribution nette de l'UE: € 241 875,00
• Indirizzo: BUL./UL. DOBRICH 30 ; 4002 Plovdiv
• PMI L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione. Sì:
  Regione
  Югозападна и Южна централна България › Южен централен › Пловдив
• Regione: Югозападна и Южна централна България › Южен централен › Пловдив
• Tipo di attività: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Costo totale: € 241 875,00

UNI - ENTE ITALIANO DI NORMAZIONE

Italia

• Contribution nette de l'UE: € 261 875,00
• Indirizzo: VIA SANNIO 2 ; 20135 Milano
• PMI L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione. Sì:
  Regione
  Nord-Ovest › Lombardia › Milano
• Regione: Nord-Ovest › Lombardia › Milano
• Tipo di attività: Other
• Costo totale: € 261 875,00

MORE - LABORATORIO COLABORATIVO MONTANHAS DE INVESTIGACAO ASSOCIACAO

Portogallo

• Contribution nette de l'UE: € 261 875,00
• Indirizzo: EDIFICIO BRIGANTIA ECOPARK AVENIDA CIDADE DE LEON N506 ; 5300-358 BRAGANCA
• Regione: Continente › Norte › Terras de Trás-os-Montes
• Tipo di attività: Research Organisations
• Costo totale: € 261 875,00

EUROPEAN FACTORY FOUNDATION

Austria

• Contribution nette de l'UE: € 180 000,00
• Indirizzo: LOTHRINGERSTRASSE 14/3 ; 1030 Wien
• Regione: Ostösterreich › Wien › Wien
• Tipo di attività: Other
• Costo totale: € 180 000,00

BOUYGUES CONSTRUCTION

Francia

• Contribution nette de l'UE: € 530 000,00
• Indirizzo: avenue Eugène Freyssinet 1 ; 78280 Guyancourt
• Regione: Ile-de-France › Ile-de-France › Yvelines
• Tipo di attività: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Costo totale: € 530 000,00

OVE ARUP & PARTNERS IRELAND LIMITED

Irlanda

• Contribution nette de l'UE: € 272 500,00
• Indirizzo: RINGSEND ROAD 50 ; 4 Dublin
• Regione: Ireland › Eastern and Midland › Dublin
• Tipo di attività: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Costo totale: € 272 500,00

CHRISTIANSEN & ESSENBAEK A/S

Danimarca

• Contribution nette de l'UE: € 516 250,00
• Indirizzo: EJBY INDUSTRIVEJ 80 ; 2600 Glostrup
• PMI L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione. Sì:
  Regione
  Danmark › Hovedstaden › Københavns omegn
• Regione: Danmark › Hovedstaden › Københavns omegn
• Tipo di attività: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Costo totale: € 516 250,00

Partner (1)

Partner

Le organizzazioni partner contribuiscono all’attuazione dell’azione, ma non sottoscrivono l’accordo di sovvenzione.

ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE

Svizzera

• Contribution nette de l'UE: € 0,00
• Indirizzo: BATIMENT CE 3316 STATION 1 ; 1015 Lausanne
• Regione: Schweiz/Suisse/Svizzera › Région lémanique › Vaud
• Tipo di attività: Higher or Secondary Education Establishments
• Costo totale: Nessun dato