Opis projektu
Automatyzacja na potrzeby budownictwa
Cyfryzacja i automatyzacja stają się coraz ważniejszymi zagadnieniami zarówno w przemyśle, jak i w codziennym życiu ludzi. Ze względu na płynące z nich korzyści organizacje z całego świata dążą do wdrażania nowatorskich rozwiązań do obsługi własnych procesów. Jednym z sektorów o kluczowym znaczeniu dla nowoczesnego społeczeństwa jest sektor budowlany, który realizuje nowe projekty na obszarach miejskich i wiejskich, a także remonty, naprawy, a w wyjątkowych sytuacjach zajmuje się także usuwaniem skutków klęsk żywiołowych i katastrof. Dotychczas jednak wykorzystanie cyfryzacji i automatyzacji w tym sektorze pozostawiało wiele do życzenia. Zespół finansowanego ze środków Unii Europejskiej projektu Robotem zamierza odwrócić ten trend wprowadzając na rynek oparty na współpracy ludzi i robotów system pozwalający na automatyzację technologii torkretowania. Projekt umożliwi wykorzystanie nowoczesnych technologii i poprawi bezpieczeństwo pracowników, wpłynie pozytywnie na wydajność sektora i pomoże w ograniczeniu kosztów.
Cel
RobetArme will deliver a human-robot collaborative construction system for the automation of shotcrete (i.e. concrete spray casting), which is an emerging technology in construction domain. A multitasking Inspection-Reconnaissance mobile manipulator-IRR (ROB) will fuse the latest Geotechnical models (BIM/CIM) (DTT), high-density visual data and semantic SLAM (CERTH) representations to automate modelling and fast reconstruction (DTU) of the surface to be shotcreted. IRR will facilitate rebar reinforcement through metal additive manufacturing (ANIMA) capitalizing on its precise repair skills (EPFL). The Shotcrete and Finishing mobile manipulator ?SFR (COBOD) will apply dexterous concrete placement through closed-loop visual guidance methods, suitable for turbid conditions (KUL). Concrete mix-design and study on innovative reinforced cementitious materials (TITAN) will contribute to the reduction of materials? and water waste during shotcrete. The SFR robot equipped with universal tool changing (ROB) will also automate the surface finishing step through delicate and human-like robot manipulations, enabled from a safety operation toolkit that includes physical human-robot collaboration and human-aware navigation (CERTH). A Digital Twin (DTT) coupled with simulation tools (SDU), advanced decision making (ICE) and task planning (CERTH) skills will facilitate fast and greener shotcrete automation. RobetArme will be evaluated (DS4) on four diverse construction sites, i.e. tunnels/culverts (BYCN), bridges posttensioned boxes (ARUP), beams & piles of buildings (CEAS) and ground support walls (BYCN), assessing its autonomous shotcreting abilities. RobetArme will substantially increase the repair/maintenance automation, will foster adoption of robots in Construction 4.0 era (EFF), while it will increase construction productivity providing flexibility to the maintenance personnel, contribution to standards (UNI) and better quality to their workplaces (MORE).
Dziedzina nauki
- social sciencessociologyindustrial relationsautomation
- social scienceseconomics and businesseconomicsproduction economicsproductivity
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics
- engineering and technologymechanical engineeringmanufacturing engineeringadditive manufacturing
- natural sciencescomputer and information sciencessoftwaresoftware applicationssimulation software
Słowa kluczowe
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
HORIZON-CL4-2021-TWIN-TRANSITION-01
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSystem finansowania
HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation ActionsKoordynator
57001 Thermi Thessaloniki
Grecja
Zobacz na mapie
Uczestnicy (18)
Podmiot prawny inny niż podwykonawca, stowarzyszony lub mający inne powiązania prawne z uczestnikiem. Podmiot realizuje prace na podstawie warunków umowy o grant, dostarcza towary lub świadczy usługi związane z działaniem, jednak nie podpisuje umowy o grant. Podmiot zewnętrzny przestrzega zasad i wymogów dotyczących danego uczestnika wynikających z umowy o grant, dotyczących kwalifikowalności kosztów oraz kontroli wydatków.
570 01 THERMI THESALLONIKIS
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
2800 Kongens Lyngby
Zobacz na mapie
3000 Leuven
Zobacz na mapie
5230 Odense M
Zobacz na mapie
2150 NORDHAVN
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
46980 Paterna
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
153 51 ATHENS
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
111 43 Athina
Zobacz na mapie
50676 Koln
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
46800 XATIVA
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
33428 Llanera
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
4002 Plovdiv
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
20135 Milano
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
5300-358 BRAGANCA
Zobacz na mapie
1030 Wien
Zobacz na mapie
78280 Guyancourt
Zobacz na mapie
4 Dublin
Zobacz na mapie
2600 Glostrup
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
Partnerzy (1)
Organizacje partnerskie biorą udział w realizacji działania, jednak nie podpisują umowy o grant.
1015 Lausanne
Zobacz na mapie