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CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
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Human-robot collaborative construction system for shotcrete digitization and automation through advanced perception, cognition, mobility and additive manufacturing skills

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Resultado final

Definition and design of CIM/BIM (se abrirá en una nueva ventana)

This deliverable will outline the methods for the creation of CIM and BIM models for constructions related to the RoBétArmé applications. D3.1 is connected to task 3.1.

Communication and dissemination report - v02 (se abrirá en una nueva ventana)

This deliverable will describe the developed means to raise awareness among interested parties that shall be impacted by RoBétArmé project. D8.3 is connected to task 8.1.

Communication and dissemination report - v01 (se abrirá en una nueva ventana)

This deliverable will describe the developed means to raise awareness among interested parties that shall be impacted by RoBétArmé project. D8.2 is connected to task 8.1.

Report on European and International cooperation activities - v01 (se abrirá en una nueva ventana)

This deliverable will describe the project's cooperation activities with European, International and other relevant stakeholders. D8.13 is connected to task 8.4.

AI methods for scanning, reconstruction and semantic understanding of construction environments (se abrirá en una nueva ventana)

The deliverable will describe the methods and tools developed for the environment reconstruction and the semantic segmentation of the scene. D4.1 is connected to task 4.1.

State of art analysis and feasibility implementation roadmap (se abrirá en una nueva ventana)

This deliverable will provide the state of art analysis and will analyse the existing tools for the RoBétArmé project. D2.1 is connected to task 2.1.

Project website and branding (se abrirá en una nueva ventana)

This deliverable will describe the prepared dissemination material and project branding / identity activities on the Web. D8.1 is connected to task 8.1.

Publicaciones

Comparative Study of Surface 3D Reconstruction Methods Applied in Construction Sites (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: atsatos, D.; Alexiou, D.; Kontodina, T.; Chatzikonstantinou, I.; Kostavelis, I.; Giakoumis, D.; Tzovaras, D.
Publicado en: 2023, ISSN 2832-4234
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/IST59124.2023.10355721

Adaptive BIM/CIM for Digital Twining of Automated Shotcreting Process (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Rehan Khan, Rahul Tomar
Publicado en: 2023, ISSN 2366-2565
Editor: Springer
DOI: 10.1007/978-3-031-44021-2_7

Leveraging Multimodal Sensing and Topometric Mapping for Human-Like Autonomous Navigation in Complex Environments (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Tsiakas, K.; Alexiou, D.; Giakoumis, D.; Gasteratos, A.; Tzovaras, D.
Publicado en: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, ISSN 2153-0866
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/IROS55552.2023.10341358

Cognitive Fusion-based Path Planning for UAV Inspection of Power Towers (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Alexiou, D.; Tsiakas, K.; Zampokas, G.; Skartados, E.; Tzanakis, I.; Roussos, N.; Kostavelis, I.; Giakoumis, D.; Gasteratos, A.; Tzovaras, D.
Publicado en: 2023 IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques (IST 2023), Copenhagen, Denmark, 2023, ISSN 2832-4234
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/IST59124.2023.10355728

RoBétArmé Project: Human-robot collaborative construction system for shotcrete digitization and automation through advanced perception, cognition, mobility and additive manufacturing skills (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: I. Kostavelis, L, Nalpantidis, R. Detry, H. Bruyninckx, A. Billard, S. Christian, M. Bosch, K. Andronikidis, H. Lund-Nielsen, P. Yosefipor, U. Wajid, R. Tomar, F. L. Martínez, F. Fugaroli, D. Papargyriou, N. Mehandjiev, G. Bhullar, E. Gonçalves, J. Bentze
Publicado en: Open Research Europe, 2024, ISSN 2732-5121
Editor: Opern Research Europe
DOI: 10.12688/openreseurope.16601.1

APTE Techno

Autores: Soledad Díaz Campos
Publicado en: Edición 80, 2023
Editor: Asociación de parques Científicos y tecnológicos de España

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