Skip to main content
Aller à la page d’accueil de la Commission européenne (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
français français
CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
CORDIS

Bioinspired Legged Underwater robots for Ecological monitoring and Exploration

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Data Management Plan (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

The Data Management Plan describes the data management life cycle for all data sets that will be collected, processed or generated by the action. It is a document describing what data will be collected, processed or generated and following what methodology and standards, whether and how this data will be shared and/or made open, and how it will be curated and preserved.

Communication, Dissemination & Exploitation Plan (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

The plan describes the planned measures to maximize the impact of the project, including the dissemination and exploitation measures that are planned, and the target group(s) addressed. Regarding communication measures and public engagement strategy, the aim is to inform and reach out to society and show the activities performed, and the use and the benefits the project will have for citizens

Publications

IEEE Robotics and Automation Magazine (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Anna Astolfi; Mrudul Chellapurath; Giacomo Picardi; Martina Capriotti; Kayla Mladinich; Cecilia Laschi; Sergio Stefanni; Marcello Calisti
Publié dans: IEEE Robotics & Automation Magazine, 2024, ISSN 1070-9932
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/MRA.2023.3341288

A New Coastal Crawler Prototype to Expand the Ecological Monitoring Radius of OBSEA Cabled Observatory (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Ahmad Falahzadeh, Daniel Mihai Toma, Marco Francescangeli, Damianos Chatzievangelou, Marc Nogueras, Enoc Martínez, Matias Carandell, Michael Tangerlini, Laurenz Thomsen, Giacomo Picardi, Marie Le Bris, Luisa Dominguez, Jacopo Aguzzi, Joaquin del Río
Publié dans: Journal of Marine Science and Engineering, Numéro 11, 2023, ISSN 2077-1312
Éditeur: MDPI AG
DOI: 10.3390/JMSE11040857

New Technologies for Monitoring and Upscaling Marine Ecosystem Restoration in Deep-Sea Environments (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Jacopo Aguzzi, Laurenz Thomsen, Sascha Flögel, Nathan J. Robinson, Giacomo Picardi, Damianos Chatzievangelou, Nixon Bahamon, Sergio Stefanni, Jordi Grinyó, Emanuela Fanelli, Cinzia Corinaldesi, Joaquin Del Rio Fernandez, Marcello Calisti, Furu Mienis, Elias Chatzidouros, Corrado Costa, Simona Violino, Michael Tangherlini, Roberto Danovaro
Publié dans: Engineering, Numéro 34, 2024, ISSN 2095-8099
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ENG.2023.10.012

A digital-twin strategy using robots for marine ecosystem monitoring (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Jacopo Aguzzi, Elias Chatzidouros, Damianos Chatzievangelou, Morane Clavel-Henry, Sascha Flögel, Nixon Bahamon, Michael Tangerlini, Laurenz Thomsen, Giacomo Picardi, Joan Navarro, Ivan Masmitja, Nathan J. Robinson, Tim Nattkemper, Sergio Stefanni, José Quintana, Ricard Campos, Rafael García, Emanuela Fanelli, Marco Francescangeli, Luca Mirimin, Roberto Danovaro, Daniel Mihai Toma, Joaquín Del Rio-Fernandez, Enoc Martinez, Pol Baños, Oriol Prat, David Sarria, Matias Carandell, Jonathan White, Thomas Parissis, Stavroula Panagiotidou, Juliana Quevedo, Silvia Gallegati, Jordi Grinyó, Erik Simon-Lledó, Joan B. Company, Jennifer Doyle
Publié dans: Ecological Informatics, Numéro 91, 2025, ISSN 1574-9541
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ECOINF.2025.103409

Underwater legged robotics: review and perspectives (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: G Picardi, A Astolfi, D Chatzievangelou, J Aguzzi, M Calisti
Publié dans: Bioinspiration & Biomimetics, Numéro 18, 2023, ISSN 1748-3182
Éditeur: IOP Publishing
DOI: 10.1088/1748-3190/ACC0BB

Seabed intervention with an underwater legged robot (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Giacomo Picardi, Anna Astolfi, Marcello Calisti
Publié dans: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA57147.2024.10611135

Recherche de données OpenAIRE...

Une erreur s’est produite lors de la recherche de données OpenAIRE

Aucun résultat disponible

Mon livret 0 0