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Bioinspired Legged Underwater robots for Ecological monitoring and Exploration

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Data Management Plan (öffnet in neuem Fenster)

The Data Management Plan describes the data management life cycle for all data sets that will be collected, processed or generated by the action. It is a document describing what data will be collected, processed or generated and following what methodology and standards, whether and how this data will be shared and/or made open, and how it will be curated and preserved.

Communication, Dissemination & Exploitation Plan (öffnet in neuem Fenster)

The plan describes the planned measures to maximize the impact of the project, including the dissemination and exploitation measures that are planned, and the target group(s) addressed. Regarding communication measures and public engagement strategy, the aim is to inform and reach out to society and show the activities performed, and the use and the benefits the project will have for citizens

Veröffentlichungen

IEEE Robotics and Automation Magazine (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Anna Astolfi; Mrudul Chellapurath; Giacomo Picardi; Martina Capriotti; Kayla Mladinich; Cecilia Laschi; Sergio Stefanni; Marcello Calisti
Veröffentlicht in: IEEE Robotics & Automation Magazine, 2024, ISSN 1070-9932
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/MRA.2023.3341288

A New Coastal Crawler Prototype to Expand the Ecological Monitoring Radius of OBSEA Cabled Observatory (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Ahmad Falahzadeh, Daniel Mihai Toma, Marco Francescangeli, Damianos Chatzievangelou, Marc Nogueras, Enoc Martínez, Matias Carandell, Michael Tangerlini, Laurenz Thomsen, Giacomo Picardi, Marie Le Bris, Luisa Dominguez, Jacopo Aguzzi, Joaquin del Río
Veröffentlicht in: Journal of Marine Science and Engineering, Ausgabe 11, 2023, ISSN 2077-1312
Herausgeber: MDPI AG
DOI: 10.3390/JMSE11040857

New Technologies for Monitoring and Upscaling Marine Ecosystem Restoration in Deep-Sea Environments (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Jacopo Aguzzi, Laurenz Thomsen, Sascha Flögel, Nathan J. Robinson, Giacomo Picardi, Damianos Chatzievangelou, Nixon Bahamon, Sergio Stefanni, Jordi Grinyó, Emanuela Fanelli, Cinzia Corinaldesi, Joaquin Del Rio Fernandez, Marcello Calisti, Furu Mienis, Elias Chatzidouros, Corrado Costa, Simona Violino, Michael Tangherlini, Roberto Danovaro
Veröffentlicht in: Engineering, Ausgabe 34, 2024, ISSN 2095-8099
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ENG.2023.10.012

A digital-twin strategy using robots for marine ecosystem monitoring (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Jacopo Aguzzi, Elias Chatzidouros, Damianos Chatzievangelou, Morane Clavel-Henry, Sascha Flögel, Nixon Bahamon, Michael Tangerlini, Laurenz Thomsen, Giacomo Picardi, Joan Navarro, Ivan Masmitja, Nathan J. Robinson, Tim Nattkemper, Sergio Stefanni, José Quintana, Ricard Campos, Rafael García, Emanuela Fanelli, Marco Francescangeli, Luca Mirimin, Roberto Danovaro, Daniel Mihai Toma, Joaquín Del Rio-Fernandez, Enoc Martinez, Pol Baños, Oriol Prat, David Sarria, Matias Carandell, Jonathan White, Thomas Parissis, Stavroula Panagiotidou, Juliana Quevedo, Silvia Gallegati, Jordi Grinyó, Erik Simon-Lledó, Joan B. Company, Jennifer Doyle
Veröffentlicht in: Ecological Informatics, Ausgabe 91, 2025, ISSN 1574-9541
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ECOINF.2025.103409

Underwater legged robotics: review and perspectives (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: G Picardi, A Astolfi, D Chatzievangelou, J Aguzzi, M Calisti
Veröffentlicht in: Bioinspiration & Biomimetics, Ausgabe 18, 2023, ISSN 1748-3182
Herausgeber: IOP Publishing
DOI: 10.1088/1748-3190/ACC0BB

Seabed intervention with an underwater legged robot (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Giacomo Picardi, Anna Astolfi, Marcello Calisti
Veröffentlicht in: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA57147.2024.10611135

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