Bioinspired Legged Underwater robots for Ecological monitoring and Exploration

Informazioni relative al progetto

BluE

ID dell’accordo di sovvenzione: 101061354

DOI

10.3030/101061354

Progetto chiuso

Data della firma CE 21 Ottobre 2022

Data di avvio 1 Settembre 2023

Data di completamento 31 Agosto 2025

Finanziato da

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Costo totale

Nessun dato

Contributo UE

€ 165 312,96

Coordinato da

AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS
Spain

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Risultati finali

Data Management Plan (1)

Data Management Plan

The Data Management Plan describes the data management life cycle for all data sets that will be collected, processed or generated by the action. It is a document describing what data will be collected, processed or generated and following what methodology and standards, whether and how this data will be shared and/or made open, and how it will be curated and preserved.

Documents, reports (1)

Communication, Dissemination & Exploitation Plan

The plan describes the planned measures to maximize the impact of the project, including the dissemination and exploitation measures that are planned, and the target group(s) addressed. Regarding communication measures and public engagement strategy, the aim is to inform and reach out to society and show the activities performed, and the use and the benefits the project will have for citizens

Pubblicazioni

Peer reviewed articles (5)

IEEE Robotics and Automation Magazine

Autori: Anna Astolfi; Mrudul Chellapurath; Giacomo Picardi; Martina Capriotti; Kayla Mladinich; Cecilia Laschi; Sergio Stefanni; Marcello Calisti
Pubblicato in: IEEE Robotics & Automation Magazine, 2024, ISSN 1070-9932
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/MRA.2023.3341288

A New Coastal Crawler Prototype to Expand the Ecological Monitoring Radius of OBSEA Cabled Observatory

Autori: Ahmad Falahzadeh, Daniel Mihai Toma, Marco Francescangeli, Damianos Chatzievangelou, Marc Nogueras, Enoc Martínez, Matias Carandell, Michael Tangerlini, Laurenz Thomsen, Giacomo Picardi, Marie Le Bris, Luisa Dominguez, Jacopo Aguzzi, Joaquin del Río
Pubblicato in: Journal of Marine Science and Engineering, Numero 11, 2023, ISSN 2077-1312
Editore: MDPI AG
DOI: 10.3390/JMSE11040857

New Technologies for Monitoring and Upscaling Marine Ecosystem Restoration in Deep-Sea Environments

Autori: Jacopo Aguzzi, Laurenz Thomsen, Sascha Flögel, Nathan J. Robinson, Giacomo Picardi, Damianos Chatzievangelou, Nixon Bahamon, Sergio Stefanni, Jordi Grinyó, Emanuela Fanelli, Cinzia Corinaldesi, Joaquin Del Rio Fernandez, Marcello Calisti, Furu Mienis, Elias Chatzidouros, Corrado Costa, Simona Violino, Michael Tangherlini, Roberto Danovaro
Pubblicato in: Engineering, Numero 34, 2024, ISSN 2095-8099
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ENG.2023.10.012

A digital-twin strategy using robots for marine ecosystem monitoring

Autori: Jacopo Aguzzi, Elias Chatzidouros, Damianos Chatzievangelou, Morane Clavel-Henry, Sascha Flögel, Nixon Bahamon, Michael Tangerlini, Laurenz Thomsen, Giacomo Picardi, Joan Navarro, Ivan Masmitja, Nathan J. Robinson, Tim Nattkemper, Sergio Stefanni, José Quintana, Ricard Campos, Rafael García, Emanuela Fanelli, Marco Francescangeli, Luca Mirimin, Roberto Danovaro, Daniel Mihai Toma, Joaquín Del Rio-Fernandez, Enoc Martinez, Pol Baños, Oriol Prat, David Sarria, Matias Carandell, Jonathan White, Thomas Parissis, Stavroula Panagiotidou, Juliana Quevedo, Silvia Gallegati, Jordi Grinyó, Erik Simon-Lledó, Joan B. Company, Jennifer Doyle
Pubblicato in: Ecological Informatics, Numero 91, 2025, ISSN 1574-9541
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ECOINF.2025.103409

Underwater legged robotics: review and perspectives

Autori: G Picardi, A Astolfi, D Chatzievangelou, J Aguzzi, M Calisti
Pubblicato in: Bioinspiration & Biomimetics, Numero 18, 2023, ISSN 1748-3182
Editore: IOP Publishing
DOI: 10.1088/1748-3190/ACC0BB

Conference proceedings (1)

Seabed intervention with an underwater legged robot

Autori: Giacomo Picardi, Anna Astolfi, Marcello Calisti
Pubblicato in: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA57147.2024.10611135