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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
CORDIS

Leveraging Precision in Numerical Optimization for Robotic Motions

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Data Management Plan (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

The Data Management Plan describes the data management life cycle for all data sets that will be collected, processed or generated by the action. It is a document describing what data will be collected, processed or generated and following what methodology and standards, whether and how this data will be shared and/or made open, and how it will be curated and preserved.

Communication, Dissemination & Outreach Plan (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

The plan describes the planned measures to maximize the impact of the project, including the dissemination and exploitation measures that are planned, and the target group(s) addressed. Regarding communication measures and public engagement strategy, the aim is to inform and reach out to society and show the activities performed, and the use and the benefits the project will have for citizens.

Publications

Motion Accuracy and Computational Effort in QP-based Robot Control (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Sélim Chefchaouni, Mehdi Benallegue, Adrien Escande, Pierre-Brice Wieber
Publié dans: 2024 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/arXiv.2407.16617

The Hierarchical Newton’s Method for Numerically Stable Prioritized Dynamic Control (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Kai Pfeiffer, Adrien Escande, Pierre Gergondet, Abderrahmane Kheddar
Publié dans: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Numéro 31, 2023, ISSN 1063-6536
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TCST.2023.3234492

Optimization-Based Control for Dynamic Legged Robots (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Patrick M. Wensing, Michael Posa, Yue Hu, Adrien Escande, Nicolas Mansard, Andrea Del Prete
Publié dans: IEEE Transactions on Robotics, Numéro 40, 2024, ISSN 1552-3098
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TRO.2023.3324580

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