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CORDIS - Risultati della ricerca dell’UE
CORDIS

Leveraging Precision in Numerical Optimization for Robotic Motions

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Risultati finali

Data Management Plan (si apre in una nuova finestra)

The Data Management Plan describes the data management life cycle for all data sets that will be collected, processed or generated by the action. It is a document describing what data will be collected, processed or generated and following what methodology and standards, whether and how this data will be shared and/or made open, and how it will be curated and preserved.

Communication, Dissemination & Outreach Plan (si apre in una nuova finestra)

The plan describes the planned measures to maximize the impact of the project, including the dissemination and exploitation measures that are planned, and the target group(s) addressed. Regarding communication measures and public engagement strategy, the aim is to inform and reach out to society and show the activities performed, and the use and the benefits the project will have for citizens.

Pubblicazioni

Motion Accuracy and Computational Effort in QP-based Robot Control (si apre in una nuova finestra)

Autori: Sélim Chefchaouni, Mehdi Benallegue, Adrien Escande, Pierre-Brice Wieber
Pubblicato in: 2024 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2024
Editore: IEEE
DOI: 10.48550/arXiv.2407.16617

The Hierarchical Newton’s Method for Numerically Stable Prioritized Dynamic Control (si apre in una nuova finestra)

Autori: Kai Pfeiffer, Adrien Escande, Pierre Gergondet, Abderrahmane Kheddar
Pubblicato in: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Numero 31, 2023, ISSN 1063-6536
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TCST.2023.3234492

Optimization-Based Control for Dynamic Legged Robots (si apre in una nuova finestra)

Autori: Patrick M. Wensing, Michael Posa, Yue Hu, Adrien Escande, Nicolas Mansard, Andrea Del Prete
Pubblicato in: IEEE Transactions on Robotics, Numero 40, 2024, ISSN 1552-3098
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TRO.2023.3324580

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