Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Leveraging Precision in Numerical Optimization for Robotic Motions

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Data Management Plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The Data Management Plan describes the data management life cycle for all data sets that will be collected, processed or generated by the action. It is a document describing what data will be collected, processed or generated and following what methodology and standards, whether and how this data will be shared and/or made open, and how it will be curated and preserved.

Communication, Dissemination & Outreach Plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The plan describes the planned measures to maximize the impact of the project, including the dissemination and exploitation measures that are planned, and the target group(s) addressed. Regarding communication measures and public engagement strategy, the aim is to inform and reach out to society and show the activities performed, and the use and the benefits the project will have for citizens.

Publikacje

Motion Accuracy and Computational Effort in QP-based Robot Control (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Sélim Chefchaouni, Mehdi Benallegue, Adrien Escande, Pierre-Brice Wieber
Opublikowane w: 2024 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2024
Wydawca: IEEE
DOI: 10.48550/arXiv.2407.16617

The Hierarchical Newton’s Method for Numerically Stable Prioritized Dynamic Control (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Kai Pfeiffer, Adrien Escande, Pierre Gergondet, Abderrahmane Kheddar
Opublikowane w: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Numer 31, 2023, ISSN 1063-6536
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TCST.2023.3234492

Optimization-Based Control for Dynamic Legged Robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Patrick M. Wensing, Michael Posa, Yue Hu, Adrien Escande, Nicolas Mansard, Andrea Del Prete
Opublikowane w: IEEE Transactions on Robotics, Numer 40, 2024, ISSN 1552-3098
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TRO.2023.3324580

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0