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CORDIS - Forschungsergebnisse der EU
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Leveraging Precision in Numerical Optimization for Robotic Motions

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Data Management Plan (öffnet in neuem Fenster)

The Data Management Plan describes the data management life cycle for all data sets that will be collected, processed or generated by the action. It is a document describing what data will be collected, processed or generated and following what methodology and standards, whether and how this data will be shared and/or made open, and how it will be curated and preserved.

Communication, Dissemination & Outreach Plan (öffnet in neuem Fenster)

The plan describes the planned measures to maximize the impact of the project, including the dissemination and exploitation measures that are planned, and the target group(s) addressed. Regarding communication measures and public engagement strategy, the aim is to inform and reach out to society and show the activities performed, and the use and the benefits the project will have for citizens.

Veröffentlichungen

Motion Accuracy and Computational Effort in QP-based Robot Control (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Sélim Chefchaouni, Mehdi Benallegue, Adrien Escande, Pierre-Brice Wieber
Veröffentlicht in: 2024 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.48550/arXiv.2407.16617

The Hierarchical Newton’s Method for Numerically Stable Prioritized Dynamic Control (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Kai Pfeiffer, Adrien Escande, Pierre Gergondet, Abderrahmane Kheddar
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Ausgabe 31, 2023, ISSN 1063-6536
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TCST.2023.3234492

Optimization-Based Control for Dynamic Legged Robots (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Patrick M. Wensing, Michael Posa, Yue Hu, Adrien Escande, Nicolas Mansard, Andrea Del Prete
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe 40, 2024, ISSN 1552-3098
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TRO.2023.3324580

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