Skip to main content
Ir a la página de inicio de la Comisión Europea (se abrirá en una nueva ventana)
español español
CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
CORDIS

Leveraging Precision in Numerical Optimization for Robotic Motions

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Resultado final

Data Management Plan (se abrirá en una nueva ventana)

The Data Management Plan describes the data management life cycle for all data sets that will be collected, processed or generated by the action. It is a document describing what data will be collected, processed or generated and following what methodology and standards, whether and how this data will be shared and/or made open, and how it will be curated and preserved.

Communication, Dissemination & Outreach Plan (se abrirá en una nueva ventana)

The plan describes the planned measures to maximize the impact of the project, including the dissemination and exploitation measures that are planned, and the target group(s) addressed. Regarding communication measures and public engagement strategy, the aim is to inform and reach out to society and show the activities performed, and the use and the benefits the project will have for citizens.

Publicaciones

Motion Accuracy and Computational Effort in QP-based Robot Control (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Sélim Chefchaouni, Mehdi Benallegue, Adrien Escande, Pierre-Brice Wieber
Publicado en: 2024 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2024
Editor: IEEE
DOI: 10.48550/arXiv.2407.16617

The Hierarchical Newton’s Method for Numerically Stable Prioritized Dynamic Control (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Kai Pfeiffer, Adrien Escande, Pierre Gergondet, Abderrahmane Kheddar
Publicado en: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Edición 31, 2023, ISSN 1063-6536
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TCST.2023.3234492

Optimization-Based Control for Dynamic Legged Robots (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Patrick M. Wensing, Michael Posa, Yue Hu, Adrien Escande, Nicolas Mansard, Andrea Del Prete
Publicado en: IEEE Transactions on Robotics, Edición 40, 2024, ISSN 1552-3098
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TRO.2023.3324580

Buscando datos de OpenAIRE...

Se ha producido un error en la búsqueda de datos de OpenAIRE

No hay resultados disponibles

Mi folleto 0 0